一种静压支撑导向液压缸的制作方法

本发明属于液压缸技术领域，具体的说是一种静压支撑导向液压缸。

背景技术：

压传动及其控制技术以其独有的优势属性在机械行业中被广泛应用，液压缸则是液压技术中最常使用的元件以实现往复运动。

液压油缸是一种应用十分广泛的工业自动化装置，其结构一般是在缸筒内装入导向套，然后在导向套内安装活塞以及活塞杆等组件。

而现有的液压缸在使用时，若液压缸的液压杆与被连接件进行连接时，只需要被连接件水平或竖直方向的往复移动，同时转动装置可以带动缸体和液压杆同步转动的场合时，由于液压杆与缸体之间内没有转动限位装置，而导致液压杆或缸体产生分离转动的现象，进而影响液压缸体对被连接件的安装使用效果；

同时，往往液压杆终端可以达到较高的速度，在惯性力与液压力的作用下，会与缸底产生机械碰撞，从而产生冲击振动以及噪声，对整个液压系统产生不利的影响，降低自身使用寿命。

技术实现要素：

为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种静压支撑导向液压缸，本发明主要用于解决由于液压杆与缸体之间内没有转动限位装置，而导致液压杆或缸体产生分离转动的现象，进而影响液压缸体对被连接件的安装使用效果；液压杆在惯性力与液压力的作用下，会与缸底产生机械碰撞，从而产生冲击振动以及噪声。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种静压支撑导向液压缸，包括缸体、上油管和下油管；所述缸体的上下两端安装有上油管和下油管，且缸体内开设有油腔；所述油腔内滑动设置有液压杆，且液压杆的底端设置有密封塞；所述缸体上端设置有上端盖，且缸体的下端安装有下端盖；所述密封塞和上端盖上均开设有静压支撑的阻尼孔；所述活塞杆的竖直方向开设有十字导向槽，且十字导向槽内固定插接有十字导向条；所述十字导向条的竖直方向开设有十字滑动腔，且十字滑动腔内滑动插接有导向滑杆；所述导向滑杆的底端固定在下端盖上；所述液压杆是由多个导向柱相互拼接形成；工作时，当需要液压杆伸出时，将液压油通过下油管进入到缸体的油腔内，随着油腔内液压油不断的进入，液压油的推力会使液压杆向缸体的外部伸出，液压杆的伸出可以带动导向十字条沿着导向滑杆向上滑动，因导向滑杆的底端部固定在下端盖上，且导向滑杆可以对十字导向条起到轴向转动限位的作用，进而使伸出的液压杆只能在缸体内往复滑动，而不能在缸体内产生轴向转动，进而防止液压缸使用在只需要被连接件水平或竖直方向的往复移动，同时转动装置可以带动缸体和液压杆同步转动的场合时，由于液压杆与缸体之间内没有转动限位装置，而导致液压杆或缸体发生转动的现象，进而影响液压缸体对被连接件的安装使用效果，同时设置的阻尼孔，可以使液压杆在运动过程中与缸体和上端盖之间形成静压支撑的作用；多个导向柱拼接形成的液压杆可以对长期裸露在外部，且磨损严重的活塞杆进行更换作业。

优选的，多个所述导向柱的顶端设置有凸起柱，且凸起柱上设置有外螺纹；所述导向柱的下端开设有安装槽，且安装槽内设置有内螺纹；上一个所述导向柱通过螺纹安装在下一个所述凸起柱上；多个所述导向柱内均开设有十字导向槽，且多个导向柱通过十字导向条相互串联；工作时，多个导向杆之间通过螺纹连接，不仅便于对液压杆的拆卸更换，同时减小相互拼接的导向柱之间所使用的连接装置，进而降低了拼接的液压杆的使用材料；同时多个导向柱通过十字导向条进行串联，有效防止当液压杆转动时，相互螺纹连接的多个导向柱在液压杆转动时，导向柱发生自转脱落的现象，进而影响液压杆与被连接件的稳定连接，同时影响液压杆对被连接件的稳定支撑。

优选的，所述安装槽的深度大于所述凸起柱的高度；所述安装槽内固定有螺旋弹簧，且螺旋弹簧位于内螺纹的螺纹槽内；所述相邻所述导向柱之间设置有密封圈；工作时，凸起柱与安装槽之间设置的螺旋弹簧，当被连接件带动顶端的导向柱转动时，导向柱的扭转力会使螺旋弹簧产生扭转力，同时螺旋弹簧的反作用力可以将扭转力进行抵消，进而螺旋弹簧可以降低下一个导向柱受到到扭转力，进而通过相邻两个导向柱之间设置的螺旋弹簧，可以有效的降低当被连接件带动液压杆转动时，因液压杆与导向滑杆的刚性连接，进而导致液压杆的瞬间扭转力使得导向滑杆发生轴向扭转的现象，当导向滑杆在长时间使用时，多次的瞬间扭转力会使导向滑杆发生断裂的现象，不仅影响导向滑杆对液压杆的转动限位的效果，同时影响导向液压杆的使用寿命。

优选的，所述导向滑杆的顶端设置有密封滑块，且密封块位于十字滑动腔内，所述导向滑杆内部开设有导气腔；所述导气腔的顶端与十字滑动腔连通，且导气腔的底端安装有气控阀；工作时，当液压杆带动十字导向条沿着导向滑杆向上运动时，控制液压缸的控制单元控制气控阀打开，十字导向条向上运动时，会通过导气腔将气体吸入到导向滑杆的顶端与十字滑腔内部会产生空隙中，同时控制单元控制气控阀关闭；当液压杆对被连接件进行支撑时，导向滑杆与十字滑动腔内的气体可以对液压杆起到支撑的作用，进一步增大液压杆对被连接件之间的支撑力；同时当液压杆收缩时，控制单元先控制气控阀打开，气控阀将导气腔气体缓慢排出，同时下油管将密封塞下方的油液排出，使得液压杆能够实现缓慢静压下降，防止液压杆收缩的速度过大，而导致被连接件产生振动的现象。

优选的，所述导向滑杆外侧壁上设置的导向滑条均为光面设置，且导向滑条的外壁涂抹有青铜材料；所述十字导向条通过拼接形成，且十字导向条的内部的十字滑动腔的腔壁上均匀涂抹有青铜材料；导向滑杆设置为光面和青铜材料，可以有效降低导向滑杆与十字导向条之间的摩擦力，防止十字导向条在导向滑杆上往复滑动时，导向滑杆与十字导向条发生磨损的现象，进而导致液压油顺着导向滑杆进入到十字滑动腔的顶端，进而影响导向滑杆与十字导向条之间的密封效果。

优选的，所述密封圈内开设有挤压腔，且挤压腔内填充有润滑油液；挤压腔内填充的润滑油液可以提高密封圈的强度和硬度，防止液压杆的支撑力过大，导致密封圈发生挤压变形的现象，进而影响螺旋弹簧与凸起柱稳定连接。

本发明的有益效果如下：

1.本发明导向滑杆可以对十字导向条起到轴向转动限位的作用，进而使伸出的液压杆只能在缸体内往复滑动，而不能在缸体内产生轴向转动，进而防止液压缸使用在只需要被连接件水平或竖直方向的往复移动，转动装置可以带动缸体和液压杆同步转动的场合时，由于液压杆与缸体之间内没有转动限位装置，而导致液压杆或缸体产生分离转动的现象，进而影响液压缸体对被连接件的安装使用效果。

2.本发明当液压杆收缩时，控制单元先控制气控阀打开，气控阀将导气腔气体缓慢排出，同时下油管将密封塞下方的油液排出，使得液压杆能够实现缓慢静压下降，防止液压杆收缩的速度过大，而导致被连接件产生振动的现象；防止液压杆在惯性力与液压力的作用下，会与缸底产生机械碰撞，不仅降低缸体的使用寿命，同时降低液压杆对被连接件的稳定支撑效果。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的立体图；

图2是本发明的剖视图；

图3是本发明的十字导向条和导向滑杆的装配图；

图4是本发明液压杆的装配图；

图中：缸体1、油腔11、上油管2、下油管3、液压杆4、十字导向槽41、导向柱42、凸起柱43、安装槽44、上端盖5、阻尼孔51、下端盖6、十字导向条7、十字滑动腔71、导向滑杆8、导气腔81、螺旋弹簧9、密封圈10、挤压腔101、密封滑块20、气控阀30。

具体实施方式

使用图1-图4对本发明一实施方式的一种静压支撑导向液压缸进行如下说明。

如图1-图4所示，本发明所述的一种静压支撑导向液压缸，包括缸体1、上油管2和下油管3；所述缸体1的上下两端安装有上油管2和下油管3，且缸体1内开设有油腔11；所述油腔11内滑动设置有液压杆4，且液压杆4的底端设置有密封塞；所述缸体1上端设置有上端盖5，且缸体1的下端安装有下端盖6；所述密封塞和上端盖5上均开设有静压支撑的阻尼孔51；所述活塞杆的竖直方向开设有十字导向槽41，且十字导向槽41内固定插接有十字导向条7；所述十字导向条7的竖直方向开设有十字滑动腔71，且十字滑动腔71内滑动插接有导向滑杆8；所述导向滑杆8的底端固定在下端盖6上；所述液压杆4是由多个导向柱42相互拼接形成；工作时，当需要液压杆4伸出时，将液压油通过下油管3进入到缸体1的油腔11内，随着油腔11内液压油不断的进入，液压油的推力会使液压杆4向缸体1的外部伸出，液压杆4的伸出可以带动导向十字条沿着导向滑杆8向上滑动，因导向滑杆8的底端部固定在下端盖6上，且导向滑杆8可以对十字导向条7起到轴向转动限位的作用，进而使伸出的液压杆4只能在缸体1内往复滑动，而不能在缸体1内产生轴向转动，进而防止液压缸使用在只需要被连接件水平或竖直方向的往复移动，同时转动装置可以带动缸体1和液压杆4同步转动的场合时，由于液压杆4与缸体1之间内没有转动限位装置，而导致液压杆4或缸体1发生转动的现象，进而影响液压缸体1对被连接件的安装使用效果，同时设置的阻尼孔51，可以使液压杆4在运动过程中与缸体1和上端盖5之间形成静压支撑的作用；多个导向柱42拼接形成的液压杆4可以对长期裸露在外部，且磨损严重的活塞杆进行更换作业。

如图2-图4所示，多个所述导向柱42的顶端设置有凸起柱43，且凸起柱43上设置有外螺纹；所述导向柱42的下端开设有安装槽44，且安装槽44内设置有内螺纹；上一个所述导向柱42通过螺纹安装在下一个所述凸起柱43上；多个所述导向柱42内均开设有十字导向槽41，且多个导向柱42通过十字导向条7相互串联；工作时，多个导向杆之间通过螺纹连接，不仅便于对液压杆4的拆卸更换，同时减小相互拼接的导向柱42之间所使用的连接装置，进而降低了拼接的液压杆4的使用材料；同时多个导向柱42通过十字导向条7进行串联，有效防止当液压杆4转动时，相互螺纹连接的多个导向柱42在液压杆4转动时，导向柱42发生自转脱落的现象，进而影响液压杆4与被连接件的稳定连接，同时影响液压杆4对被连接件的稳定支撑。

如图2-图4所示，所述安装槽44的深度大于所述凸起柱43的高度；所述安装槽44内固定有螺旋弹簧9，且螺旋弹簧9位于内螺纹的螺纹槽内；所述相邻所述导向柱42之间设置有密封圈10；工作时，凸起柱43与安装槽44之间设置的螺旋弹簧9，当被连接件带动顶端的导向柱42转动时，导向柱42的扭转力会使螺旋弹簧9产生扭转力，同时螺旋弹簧9的反作用力可以将扭转力进行抵消，进而螺旋弹簧9可以降低下一个导向柱42受到到扭转力，进而通过相邻两个导向柱42之间设置的螺旋弹簧9，可以有效的降低当被连接件带动液压杆4转动时，因液压杆4与导向滑杆8的刚性连接，进而导致液压杆4的瞬间扭转力使得导向滑杆8发生轴向扭转的现象，当导向滑杆8在长时间使用时，多次的瞬间扭转力会使导向滑杆8发生断裂的现象，不仅影响导向滑杆8对液压杆4的转动限位的效果，同时影响导向液压杆4的使用寿命。

如图2-图4所示，所述导向滑杆8的顶端设置有密封滑块20，且密封块位于十字滑动腔71内，所述导向滑杆8内部开设有导气腔81；所述导气腔81的顶端与十字滑动腔71连通，且导气腔81的底端安装有气控阀30；工作时，当液压杆4带动十字导向条7沿着导向滑杆8向上运动时，控制液压缸的控制单元控制气控阀30打开，十字导向条7向上运动时，会通过导气腔81将气体吸入到导向滑杆8的顶端与十字滑腔内部会产生空隙中，同时控制单元控制气控阀30关闭；当液压杆4对被连接件进行支撑时，导向滑杆8与十字滑动腔71内的气体可以对液压杆4起到支撑的作用，进一步增大液压杆4对被连接件之间的支撑力；同时当液压杆4收缩时，控制单元先控制气控阀30打开，气控阀30将导气腔81气体缓慢排出，同时下油管3将密封塞下方的油液排出，使得液压杆4能够实现缓慢静压下降，防止液压杆4收缩的速度过大，而导致被连接件产生振动的现象。

如图2-图4所示，所述导向滑杆8外侧壁上设置的导向滑条均为光面设置，且导向滑条的外壁涂抹有青铜材料；所述十字导向条7通过拼接形成，且十字导向条7的内部的十字滑动腔71的腔壁上均匀涂抹有青铜材料；导向滑杆8设置为光面和青铜材料，可以有效降低导向滑杆8与十字导向条7之间的摩擦力，防止十字导向条7在导向滑杆8上往复滑动时，导向滑杆8与十字导向条7发生磨损的现象，进而导致液压油顺着导向滑杆8进入到十字滑动腔71的顶端，进而影响导向滑杆8与十字导向条7之间的密封效果。

如图3和图4所示，所述密封圈10内开设有挤压腔101，且挤压腔101内填充有润滑油液；挤压腔101内填充的润滑油液可以提高密封圈10的强度和硬度，防止液压杆4的支撑力过大，导致密封圈10发生挤压变形的现象，进而影响螺旋弹簧9与凸起柱43稳定连接。

具体工作流程如下：

作时，当需要液压杆4伸出时，将液压油通过下油管3进入到缸体1的油腔11内，随着油腔11内液压油不断的进入，液压油的推力会使液压杆4向缸体1的外部伸出，液压杆4的伸出可以带动导向十字条沿着导向滑杆8向上滑动，因导向滑杆8的底端部固定在下端盖6上，且导向滑杆8可以对十字导向条7起到轴向转动限位的作用，进而使伸出的液压杆4只能在缸体1内往复滑动。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

虽然本发明是通过具体实施例进行说明的，本领域技术人员应当明白，在不脱离本发明范围的情况下，还可以对本发明进行各种变换及等同替代。另外，针对特定情形或材料，可以对本发明做各种修改，而不脱离本发明的范围。因此，本发明不局限于所公开的具体实施例，而应当包括落入本发明权利要求范围内的全部实施方式。