用于盾构机铰接油缸安装的耳座装置及其安装方法与流程

本发明涉及盾构机技术领域，特指一种用于盾构机铰接油缸安装的耳座装置及其安装方法。

背景技术：

盾构机铰接系统是盾构机的核心系统之一，其主要作用如下：1)在掘进过程中当盾构机需要转弯时，通过调整分布于盾体圆周方向的铰接油缸的伸缩，保证盾构机朝着预设的方向转弯；2)对于主动铰接结构的盾构机，可以通过调整铰接油缸的伸缩量对盾构机的掘进方向进行纠偏，以保证盾构机在隧道设计范围内进行掘进。

目前铰接油缸的安装方式主要是通过销轴将油缸固定在耳座上，即在盾构机装机时，先将铰接油缸的耳座放置于盾体上对应铰接油缸耳座的两耳板之间，再利用销轴从耳板一端穿入耳板孔及油缸耳座孔。以上铰接油缸安装存在的缺点如下：1)销轴从耳板一端穿入，需要预留较大的轴向安装及操作空间，同时在安装过程中销轴需要穿过两个耳板及一个铰接油缸耳座，销轴安装行程较长，若在安装过程中铰接油缸耳座出现微小错位，销轴则无法贯穿整个油缸固定座，安装难度较大、耗费时间长；2)盾构机在掘进过程中，由于铰接油缸伸缩产生的力全部由销轴传递，销轴会不可避免的产生弯曲变形，导致盾构机在拆机时铰接油缸无法拆除，最终只能采用破坏油缸耳板的方法进行拆解，造成后期盾构机维修时成本及维修时间的增加，同时由于油缸耳板反复割除、焊接，会造成盾体焊接处钢材的强度及刚度下降，容易发生盾体在掘进过程中受力变形、开裂等危险事故。

因此，亟待需要提供一种便于拆卸安装的用于盾构机铰接油缸安装的耳座装置及其安装方法以解决上述技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种用于盾构机铰接油缸安装的耳座装置及其安装方法，以解决现有铰接油缸安装困难且耗费时间，以及销轴变形后不易拆卸的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种用于盾构机铰接油缸安装的耳座装置，铰接油缸的油缸杆安装于所述耳座装置上，所述耳座装置包括：

底座；

对称设置于所述底座之上的两个下耳板；

装设于两个所述下耳板上、供所述油缸杆套设连接的销轴；以及

对应所述下耳板设置的上耳板，所述上耳板可拆卸安装于所述下耳板以对所述销轴进行限位。

本发明通过设置可拆卸安装于下耳板的上耳板，使得销轴可便捷的拆卸或安装于上耳板与下耳板之间，进而便于将铰接油缸拆卸或安装于耳座，使得铰接油缸的安装操作简单快捷，即使销轴变形后无需破坏耳座装置也可便捷地将销轴拆卸，便于后期的维护。

本发明用于盾构机铰接油缸安装的耳座装置的进一步改进在于，所述下耳板的顶部设有一凹槽；

所述上耳板呈倒凸字型，所述上耳板的底部对应所述凹槽设有卡合部；

所述卡合部卡合于所述凹槽中；

所述下耳板位于所述凹槽处对应所述销轴设置有下销轴孔；

所述上耳板位于所述卡合部处对应所述销轴设置有上销轴孔；

所述上销轴孔与所述下销轴孔配合供所述销轴穿过。

本发明用于盾构机铰接油缸安装的耳座装置的进一步改进在于，所述下耳板的顶部位于所述凹槽的两侧设有凸起部；

所述上耳板的底部位于所述卡合部的两侧设有供与所述凸起部贴合的贴合部。

本发明用于盾构机铰接油缸安装的耳座装置的进一步改进在于，所述下耳板的外侧面位于所述下销轴孔处设置有挡板，所述挡板抵靠所述销轴的侧面。

本发明用于盾构机铰接油缸安装的耳座装置的进一步改进在于，所述下耳板的顶部设置有第一螺栓孔；

所述上耳板对应所述第一螺栓孔设置有第二螺栓孔；

通过螺栓锁紧于第一螺栓孔和第二螺栓孔中将所述上耳板固定安装于所述下耳板。

本发明用于盾构机铰接油缸安装的耳座装置的进一步改进在于，所述销轴的两侧沿其轴向方向穿设有通道；

所述通道的两端设置有供注入润滑油的注油嘴；

所述销轴沿其径向方向穿设有连通所述通道至所述销轴的外壁的穿孔。

本发明用于盾构机铰接油缸安装的耳座装置的进一步改进在于，包括如下步骤：

(1)将所述底座安装固定于盾构机上位于所述耳座装置的设置位置处；

(2)将所述铰接油缸的所述油缸杆套设于所述销轴上；

(3)将所述销轴安装于所述下耳板上；

(4)将所述上耳板安装固定于所述下耳板上。

附图说明

图1为本发明用于盾构机铰接油缸安装的耳座装置的立体结构示意图。

图2为本发明用于盾构机铰接油缸安装的耳座装置的侧视图。

图3为图2中a-a方向的剖面示意图。

图4为本发明用于盾构机铰接油缸安装的耳座装置安装铰接油缸的油缸杆后的立体结构示意图。

图5为本发明用于盾构机铰接油缸安装的耳座装置安装铰接油缸的油缸杆后的侧视图。

图6为图5中b-b方向的剖面示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了一种用于盾构机铰接油缸安装的耳座装置，用于将盾构机的铰接油缸安装于该耳座装置。本发明通过设置可拆卸安装于下耳板的上耳板，使得销轴可便捷的拆卸或安装于上耳板与下耳板之间，进而便于将铰接油缸拆卸或安装于耳座，使得铰接油缸的安装操作简单快捷，即使销轴变形后无需破坏耳座装置也可便捷地将销轴拆卸，便于后期的维护。

下面结合附图对本发明用于盾构机铰接油缸安装的耳座装置进行说明。

参阅图1，显示了本发明用于盾构机铰接油缸安装的耳座装置的立体结构示意图。在本实施例中，一种用于盾构机铰接油缸安装的耳座装置，铰接油缸的油缸杆7安装于耳座装置上，耳座装置包括：底座1、对称设置于底座1之上的两个下耳板2、装设于两个下耳板2上且供油缸杆7套设连接的销轴4以及对应下耳板2设置的上耳板3，油缸杆7套设于销轴4上，上耳板3可拆卸安装于下耳板2，使得销轴4能够从上耳板3与下耳板2中取出或限位于二者之间。具体的，下耳板2位于底座1的两侧对称设置且下耳板2的侧板与底座1的侧边对齐，下耳板2通过焊接固定连接于底座1之上。

结合图1、图3、图4和6，在一种实施方式中，下耳板2的顶部设有一凹槽21，上耳板3呈倒凸字型，上耳板3的底部对应凹槽21设有卡合部31，卡合部31卡合于凹槽21中。具体的，凹槽21与卡合部31的形状、大小相同。下耳板2位于凹槽21处对应销轴4设置有下销轴孔，上耳板3位于卡合部31处对应销轴4设置有上销轴孔，上销轴孔与下销轴孔配合供销轴4穿过。具体的，上销轴孔和下销轴孔的截面积呈半圆型，上销轴孔和下销轴孔的截面形状、大小相等。下耳板2的顶部位于凹槽21的两侧设有凸起部22，上耳板3的底部位于卡合部31的两侧设有供与凸起部22贴合的贴合部32。

参见图2和图5，进一步的，下耳板2的顶部设置有第一螺栓孔23，具体的，第一螺栓孔23有2个，设置于两个凸起部22处。上耳板3对应第一螺栓孔23设置有第二螺栓孔33，具体的，第二螺栓孔33为2个，设置于两个贴合部32处。通过螺栓锁紧于第一螺栓孔23和第二螺栓孔33中将上耳板3固定安装于下耳板2。通过螺栓以实现上耳板3与下耳板2之间的拆卸安装，便于将铰接油缸拆卸或安装于耳座，使得铰接油缸的安装操作简单快捷，即使销轴4变形后无需破坏耳座装置也可便捷地将销轴4拆卸，便于后期的维护。具体的，第二螺栓孔33于上耳板3的顶面至底面贯穿下耳板3，便于与下耳板2的第一螺栓孔23相通对齐。

由于铰接油缸伸缩产生的力全部由销轴4传递，销轴4会对上耳板3和下耳板2产生较大的作用力，为了避免上耳板3与下耳板2连接强度不够而使得销轴4在其径向方向上产生较大位移，本申请通过将卡合部31卡合于凹槽21中，耳座装置的整体结构将承受大部分来自销轴4的作用力，使得对螺栓的作用力较少，进一步地增强了上耳板3与下耳板2之间的连接强度，使得整体连接结构更加稳固。

结合图3和图6，较佳地，下耳板2的外侧面位于下销轴孔处设置有挡板5，挡板5抵靠销轴4的侧面。由于铰接油缸伸缩产生的力全部由销轴4传递，挡板5在销轴4的轴向方向对销轴4起到限位作用，避免销轴4在其轴向方向产生窜动。

结合图3、图4和图6，进一步的，销轴4的两侧沿其轴向方向穿设有通道6，通道6的两端设置有供注入润滑油的注油嘴8，销轴4沿其径向方向穿设有连通通道6至销轴4的外壁的穿孔9。具体的，注油嘴8螺合连接于通道6的两端。当需要对油缸杆7与销轴4进行润滑时，将润滑油从注油嘴8注入，润滑油进入通道6，再从穿孔9流出，对油缸杆7和销轴4进行润滑。具体的，穿孔9位于销轴的中部。

下面对将铰接油缸安装以及拆卸于本发明的用于盾构机铰接油缸安装的耳座装置的操作流程进行说明。

当需要将铰接油缸安装于耳座装置时，先将底座1焊接于盾构机的盾体上耳座装置的设置位置处，再将销轴4安装于铰接油缸的油缸杆7中，同时保证销轴4的两侧面关于油缸杆7的中心平面对称，再将安装上铰接油缸的销轴4吊装于下销轴孔中，同时保证销轴4的两侧面与两个下销轴孔的外侧对齐，再将上耳板3安装于下耳板2上并通过螺栓锁紧固定。

当需要将铰接油缸拆卸于耳座装置时，拧出螺栓将上耳板3拆卸于下耳板2，将销轴4以及铰接油缸从下耳板2上吊出。

本发明还提供了将铰接油缸安装于上述的用于盾构机铰接油缸安装的耳座装置的安装方法，包括如下步骤：

(1)根据盾构机的盾体上耳座装置的设置位置，将底座1焊接固定于该设置位置处。

(2)将铰接油缸的油缸杆7套设于销轴4上，同时保证销轴4的两侧面关于油缸杆7的中心平面对称。

(3)将安装上铰接油缸的销轴4吊装于两个下耳板2的下销轴孔中。

(4)将螺栓锁固于第一螺栓孔23和第二螺栓孔33，进而使得上耳板3安装固定于下耳板2。

通过采用上述技术方案，本发明具有如下有益效果：

本发明通过设置可拆卸安装于下耳板的上耳板，使得销轴可便捷的拆卸或安装于上耳板与下耳板之间，进而便于将铰接油缸拆卸或安装于耳座，使得铰接油缸的安装操作简单快捷，即使销轴变形后无需破坏耳座装置也可便捷地将销轴拆卸，便于后期的维护。

需要说明的是，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

以上结合附图实施例对本发明进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本发明做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本发明的限定，本发明将以所附权利要求书界定的范围作为本发明的保护范围。