一种低速重载低频振动的油缸实验装置及方法与流程

本发明属于液压传动与控制技术领域，具体涉及一种低速重载低频振动的油缸实验装置及方法。

背景技术：

在地铁、建筑和道路桥梁等建筑工程建设过程中，液压重型装备应用广泛。液压缸作为液压重型装置中的执行元件需要适应不同的工况，其稳定性和可靠性对液压重型装置有着非常重要的影响。而液压缸在作业过程中多以低速重载工况为主、并伴有低频振动的工况，这对液压缸的可靠性和寿命都着较大的影响。因此，在投入运行之前需要对液压缸进行模拟实验，以选用稳定可靠的液压缸。现阶段，尚没有一种实验装置和方法能够同时实现低速重载低频振动的工况。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种低速重载低频振动的油缸实验装置及方法，该装置能够同时实现对重型装置中液压缸稳定性和可靠性的模拟实验，能够便于选择符合要求的液压缸；该方法能对液压缸进行可靠的模拟实验，能有效检测液压缸的可靠性和稳定性。

为了实现上述目的，本发明提供一种低速重载低频振动的油缸实验装置，包括油箱、高压油泵a、高压油泵b、实验油缸、加载油缸、电磁换向阀一、电磁换向阀二、电磁换向阀三、电磁换向阀四、直线振动电机和控制器；

所述高压油泵a的进油口和出油口分别与油箱和单向阀a的进油口连接，单向阀a的出油口通过溢流阀a与油箱连接，溢流阀a的液控口与电磁换向阀三的a口连接，电磁换向阀三的b口与油箱连接，单向阀a的出油口还通过调速阀与电磁换向阀一的p口连接，电磁换向阀一的t口、a口和b口分别与油箱、液控单向阀a的进油口和液控单向阀b的进油口连接；液控单向阀a的液控口和液控单向阀b的液控口分别与电磁换向阀一的b口和a口连接；液控单向阀a的出油口和液控单向阀b的出油口分别与实验油缸的无杆腔和有杆腔连接；

所述高压油泵b的进油口和出油口分别与油箱和单向阀b的进油口连接，单向阀b的出油口通过溢流阀b与油箱连接，溢流阀b的液控口与电磁换向阀四的a口连接，电磁换向阀三的b口与油箱连接，单向阀b的出油口还与电磁换向阀二的p口连接，电磁换向阀二的t口、a口和b口分别与油箱、液控单向阀c的进油口和液控单向阀d的进油口连接，液控单向阀d的进油口和出油口还分别与内控外泄顺序阀的出油口和进油口连接，液控单向阀c的液控口和液控单向阀d的液控口分别与电磁换向阀二的b口和a口连接，液控单向阀c的出油口和液控单向阀d的出油口分别与加载油缸的有杆腔和无杆腔连接；内控外泄顺序阀的外泄口油箱连接；

实验油缸和加载油缸彼此相对地固定连接在同一平面上的平台上，且实验油缸的活塞杆a的端部与加载油缸的活塞杆b端同轴心地固定连接；实验油缸无杆腔的端部和有杆腔的端部分别连接有压力传感器a和压力传感器b；活塞杆a的端部还连接有拉压力传感器a、速度传感器、加速度传感器、位移传感器和应变片；

所述直线振动电机水平地安装在加载油缸的缸筒上；

所述控制器分别与高压油泵a、高压油泵b、电磁换向阀一、电磁换向阀二、电磁换向阀三、电磁换向阀四、压力传感器a、压力传感器b、拉压力传感器a、速度传感器、加速度传感器、位移传感器和应变片连接。

进一步，为了方便直观地观察压力，实验油缸的无杆腔和加载油缸的无杆腔的端部分别连接有压力表a和压力表b。

作为一种优选，所述高压油泵a的出油口通过过滤器a与单向阀a的进油口连接；所述高压油泵b的出油口通过过滤器b与单向阀b的进油口连接。

作为一种优选，所述加载油缸的外截面为方形，内截面为圆形，直线振动电机通过螺栓固定安装在加载油缸上，直线振动电机的振动方向为沿着加载油缸的轴向往复振动。

作为一种优选，所述电磁换向阀一和电磁换向阀二均为三位四通换向阀，其左位得电时工作在左位，其p口和a口之间的油路连通，其t口和b口之间的油路连通，其不得电时工作在中位，其a口和b口均截止，其p口和t口之间的油路连通，其右位得电时工作在右位，其p口和b口之间的油路连通，其t口和a口之间的油路连通。

作为一种优选，所述电磁换向阀三和电磁换向阀四均为两位两通换向阀，其得电后工作在右位，其a口和b口之间的油路断开，其失电后工作在左位，其a口和b口之间的油路连通。

本发明可以有效实现对重型装置中液压缸稳定性和可靠性的模拟实验，实现了低速重载低频振动耦合的工况，可用于如旋挖钻机、破碎锤、挖掘机等装备上液压缸的实验。

本发明还提供了一种低速重载低频振动的油缸实验方法，包括以下步骤：

步骤1：依次调定溢流阀a、溢流阀b和内控外泄顺序阀的压力，并使内控外泄顺序阀的调定压力必须大于溢流阀b的调定压力；

步骤2：压力实验；

通过控制器启动高压油泵b，并控制电磁换向阀四得电，电磁换向阀四得电后工作在右位，其a口和b口之间的油路断开，同时，控制电磁换向阀二的右位得电，其p口和b口之间的油路连通，其t口和a口之间的油路连通，高压油泵b泵出的高压油液依次通过过滤器b和单向阀b进入电磁换向阀二的p口，再通过电磁换向阀二的b口流出，电磁换向阀二的b口流出的一部分油液通过液控单向阀d进入加载油缸的无杆腔，进而推动活塞b及活塞杆b向左移动，而电磁换向阀二b口流出的另一部分油液还作用于液控单向阀c的液控口，使液控单向阀c反向导通，加载油缸有杆腔内的油液通过液控单向阀c流入电磁换向阀二的a口，再通过电磁换向阀二的t口流回油箱；

活塞杆b向外伸出的同时，会推动活塞杆a和活塞a同步向内回缩，同时，压力传感器a实时检测压力信号a并发送给控制器，当活塞杆b达到最大伸出状态时，压力传感器a检测到的压力信号a达到最大值，控制器在压力信号a超过设定值时控制器控制电磁换向阀四失电，电磁换向阀四失电后工作在左位，其a口和b口之间的油路连通，高压油泵b泵出的油液依次通过过滤器b.和溢流阀b流回油箱，使高压油泵b卸荷；

在控制电磁换向阀四失电的同时，控制器还同时控制高压油泵a启动，控制电磁换向阀三得电，控制电磁换向阀一的左位得电，电磁换向阀三得电后工作在右位，其a和b口之间的油路断开，控制电磁换向阀一的左位得电，其p口和a口之间的油路连通，其t口和b口之间的油路连通，高压油泵a泵出的高压油液依次通过过滤器a和单向阀a和调速阀进入电磁换向阀一的p口，再通过电磁换向阀一的a口流出，电磁换向阀一的a口流出的一部分油液通过液控单向阀a进入实验油缸的无杆腔，与加载油缸无杆腔连接的内控外泄顺序阀提供背压，当实验油缸无杆腔的油液压力大于内控外泄顺序阀的调定压力后，活塞a及活塞杆a开始在油液的推动下向右移动，而电磁换向阀一a口流出的另一部分油液还作用于液控单向阀b的液控口，使液控单向阀b反向导通，这样，实验油缸有杆腔内的油液通过液控单向阀b流入电磁换向阀一的b口，再通过电磁换向阀一的t口流回油箱；在活塞a及活塞杆a向右移动的同时，活塞b及活塞杆b同步地向右移动，加载油缸无杆腔内的油液经过内控外泄顺序阀的外泄口流回油箱；同时，压力传感器b实时检测压力信号b并发送给控制器，当活塞杆a达到最大伸出状态时，压力传感器b检测到的压力信号b达到最大值，控制器在压力信号b超过设定值时控制器控制电磁换向阀三失电，电磁换向阀三失电后工作在左位，其a口和b口之间的油路连通，高压油泵a泵出的油液依次通过过滤器a.和溢流阀a流回油箱，使高压油泵a卸荷；

该实验过程中，控制器控制直线振动电机启动，直线振动电机沿着加载油缸的轴向往复振动从而带动活塞b及活塞杆b在轴向上的振动，进而使实验油缸处于振动工况；同时，拉压力传感器a实时检测活塞杆a向左收缩过程中受到的压力信号c，并将压力信号c实时发送给控制器；速度传感器实时检测塞杆a向左收缩过程中的速度信号a，并将速度信号a实时发送给控制器；加速度传感器实时检测塞杆a向左收缩过程中的加速度信号a，并将加速度信号a实时发送给控制器；位移传感器实时检测塞杆a向左收缩过程中的位移信号a，并将位移信号a实时发送给控制器；应变片实时检测塞杆a向左收缩过程中过程中的应变信号a，并将应变信号a实时发送给控制器；

步骤3：拉力实验：

通过控制器启动高压油泵b，并控制电磁换向阀四得电，电磁换向阀四得电后工作在右位，其a口和b口之间的油路断开，同时，控制电磁换向阀二的左位得电，其p口和a口之间的油路连通，其t口和b口之间的油路连通，高压油泵b泵出的高压油液依次通过过滤器b和单向阀b进入电磁换向阀二的p口，再通过电磁换向阀二的a口流出，电磁换向阀二的a口流出的一部分油液通过液控单向阀c进入加载油缸的有杆腔，进而推动活塞b及活塞杆b向右移动，而电磁换向阀二a口流出的另一部分油液还作用于液控单向阀d的液控口，使液控单向阀d反向导通，加载油缸无杆腔内的油液通过液控单向阀d流入电磁换向阀二的b口，再通过电磁换向阀二的t口流回油箱；

活塞杆b向内缩回的同时，会拉动活塞杆a和活塞a同步向外伸出，同时，压力传感器b实时检测压力信号b并发送给控制器，当活塞杆b达到最大收缩状态时，压力传感器b检测到的压力信号b达到最大值，控制器在压力信号b超过设定值时控制器控制电磁换向阀四失电，电磁换向阀四失电后工作在左位，其a口和b口之间的油路连通，高压油泵b泵出的油液依次通过过滤器b.和溢流阀b流回油箱，使高压油泵b卸荷；

在控制电磁换向阀四失电的同时，控制器还同时控制高压油泵a启动，控制电磁换向阀三得电，控制电磁换向阀一的右位得电，电磁换向阀三得电后工作在右位，其a和b口之间的油路断开，控制电磁换向阀一右位得电，其p口和b口之间的油路连通，其t口和a口之间的油路连通，高压油泵a泵出的高压油液依次通过过滤器a和单向阀a和调速阀进入电磁换向阀一的p口，再通过电磁换向阀一的b口流出，电磁换向阀一的b口流出的一部分油液通过液控单向阀a进入实验油缸的有杆腔，活塞a及活塞杆a开始在油液的推动下向左移动，而电磁换向阀一b口流出的另一部分油液还作用于液控单向阀a的液控口，使液控单向阀a反向导通，这样，实验油缸无杆腔内的油液通过液控单向阀a流入电磁换向阀一的a口，再通过电磁换向阀一的t口流回油箱；在活塞a及活塞杆a向左移动的同时，会同步地拉动活塞b及活塞杆b同步地向左移动；同时，压力传感器a实时检测压力信号a并发送给控制器，当活塞杆a达到最大收缩状态时，压力传感器a检测到的压力信号a达到最大值，控制器在压力信号a超过设定值时控制器控制电磁换向阀三失电，电磁换向阀三失电后工作在左位，其a口和b口之间的油路连通，高压油泵a泵出的油液依次通过过滤器a.和溢流阀a流回油箱，使高压油泵a卸荷；

该实验过程中，控制器控制直线振动电机启动，直线振动电机沿着加载油缸的轴向往复振动从而带动活塞b及活塞杆b在轴向上的振动，进而使实验油缸处于振动工况；同时，拉压力传感器a实时检测活塞杆a向右伸出过程中受到的拉力信号，并将拉力信号实时发送给控制器；速度传感器实时检测塞杆a向右伸出过程中的速度信号b，并将速度信号b实时发送给控制器；加速度传感器实时检测塞杆a向右伸出过程中的加速度信号b，并将加速度信号b实时发送给控制器；位移传感器实时检测塞杆a向右伸出过程中的位移信号b，并将位移信号b实时发送给控制器；应变片实时检测塞杆a向右伸出过程中的应变信号b，并将应变信号b实时发送给控制器。

作为一种优选，在步骤2和步骤3中，通过调节调速阀来改变进入实验油缸无杆腔油液的流量，从而可以调节活塞杆a的运行速度。

本方法可以对液压缸进行低频振动下的压力和拉力实验，能有效检测液压缸的可靠性和稳定性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中加载油缸的断面示意图。

图中：1、油箱，2、高压油泵a，3.1、过滤器a，4.1单向阀a，4.2、单向阀b，5、调速阀，6、溢流阀a，7、电磁换向阀三，8、电磁换向阀一，9、液控单向阀a，10、液控单向阀b，11、实验油缸，12、压力表a，13、活塞a，14、活塞杆a，15、压力传感器a，16、拉压力传感器a，17、速度传感器，18、加速度传感器，19、位移传感器，20、应变片，21、高压油泵b，22、溢流阀b,23、电磁换向阀四，24、电磁换向阀二，25、液控单向阀c,26、液控单向阀d,27、内控外泄顺序阀，28、加载油缸，29、压力表b，30、直线振动电机，31、活塞b，32、活塞杆b，33、压力传感器b。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1和图2所示，一种低速重载低频振动的油缸实验装置，包括油箱1、高压油泵a2、高压油泵b21、实验油缸11、加载油缸28、电磁换向阀一8、电磁换向阀二24、电磁换向阀三7、电磁换向阀四23、直线振动电机30和控制器；作为一种优选，所述控制器采用plc控制器。

所述高压油泵a2的进油口和出油口分别与油箱1和单向阀a4.1的进油口连接，单向阀a4.1的出油口通过溢流阀a6与油箱1连接，溢流阀a6的液控口与电磁换向阀三7的a口连接，电磁换向阀三7的b口与油箱1连接，单向阀a4.1的出油口还通过调速阀5与电磁换向阀一8的p口连接，电磁换向阀一8的t口、a口和b口分别与油箱1、液控单向阀a9的进油口和液控单向阀b10的进油口连接；液控单向阀a9的液控口和液控单向阀b10的液控口分别与电磁换向阀一8的b口和a口连接；液控单向阀a9的出油口和液控单向阀b10的出油口分别与实验油缸11的无杆腔和有杆腔连接；

所述高压油泵b21的进油口和出油口分别与油箱1和单向阀b4.2的进油口连接，单向阀b4.2的出油口通过溢流阀b22与油箱1连接，溢流阀b22的液控口与电磁换向阀四23的a口连接，电磁换向阀三23的b口与油箱1连接，单向阀b4.2的出油口还与电磁换向阀二24的p口连接，电磁换向阀二24的t口、a口和b口分别与油箱1、液控单向阀c25的进油口和液控单向阀d26的进油口连接，液控单向阀d26的进油口和出油口还分别与内控外泄顺序阀27的出油口和进油口连接，液控单向阀c25的液控口和液控单向阀d26的液控口分别与电磁换向阀二24的b口和a口连接，液控单向阀c25的出油口和液控单向阀d26的出油口分别与加载油缸28的有杆腔和无杆腔连接；内控外泄顺序阀27的外泄口油箱连接1；

实验油缸11和加载油缸28彼此相对地固定连接在同一平面上的平台上，且实验油缸的活塞杆a14的端部与加载油缸28的活塞杆b32端同轴心地固定连接；实验油缸11无杆腔的端部和有杆腔的端部分别连接有压力传感器a15和压力传感器b33；活塞杆a14的端部还连接有拉压力传感器a16、速度传感器17、加速度传感器18、位移传感器19和应变片20；

所述直线振动电机30水平地安装在加载油缸28的缸筒上；

所述控制器分别与高压油泵a2、高压油泵b21、电磁换向阀一8、电磁换向阀二24、电磁换向阀三7、电磁换向阀四23、压力传感器a15、压力传感器33、拉压力传感器a16、速度传感器17、加速度传感器18、位移传感器19和应变片20连接。

为了方便直观地观察压力，实验油缸11的无杆腔和加载油缸28的无杆腔的端部分别连接有压力表a12和压力表b29。

作为一种优选，所述高压油泵a2的出油口通过过滤器a3.1与单向阀a4.1的进油口连接；所述高压油泵b21的出油口通过过滤器b3.2与单向阀b4.2的进油口连接。

作为一种优选，所述加载油缸28的外截面为方形，内截面为圆形，直线振动电机30通过螺栓固定安装在加载油缸28上，直线振动电机30的振动方向为沿着加载油缸28的轴向往复振动。

作为一种优选，所述电磁换向阀一8和电磁换向阀二24均为三位四通换向阀，其左位得电时工作在左位，其p口和a口之间的油路连通，其t口和b口之间的油路连通，其不得电时工作在中位，其a口和b口均截止，其p口和t口之间的油路连通，其右位得电时工作在右位，其p口和b口之间的油路连通，其t口和a口之间的油路连通。

作为一种优选，所述电磁换向阀三7和电磁换向阀四23均为两位两通换向阀，其得电后工作在右位，其a口和b口之间的油路断开，其失电后工作在左位，其a口和b口之间的油路连通。

本发明可以有效实现对重型装置中液压缸稳定性和可靠性的模拟实验，实现了低速重载低频振动耦合的工况，可用于如旋挖钻机、破碎锤、挖掘机等装备上液压缸的实验。

本发明还提供了一种低速重载低频振动的油缸实验方法，包括以下步骤：

步骤1：依次调定溢流阀a6、溢流阀b22和内控外泄顺序阀27的压力，并使内控外泄顺序阀27的调定压力必须大于溢流阀b22的调定压力；

步骤2：压力实验；

通过控制器启动高压油泵b21，并控制电磁换向阀四23得电，电磁换向阀四23得电后工作在右位，其a口和b口之间的油路断开，同时，控制电磁换向阀二24的右位得电，其p口和b口之间的油路连通，其t口和a口之间的油路连通，高压油泵b21泵出的高压油液依次通过过滤器b3.2和单向阀b4.2进入电磁换向阀二24的p口，再通过电磁换向阀二24的b口流出，电磁换向阀二24的b口流出的一部分油液通过液控单向阀d26进入加载油缸28的无杆腔，进而推动活塞b31及活塞杆b32向左移动，而电磁换向阀二24b口流出的另一部分油液还作用于液控单向阀c25的液控口，使液控单向阀c25反向导通，加载油缸28有杆腔内的油液通过液控单向阀c25流入电磁换向阀二24的a口，再通过电磁换向阀二24的t口流回油箱1；

活塞杆b31向外伸出的同时，会推动活塞杆a14和活塞a13同步向内回缩，同时，压力传感器a15实时检测压力信号a并发送给控制器，当活塞杆b31达到最大伸出状态时，压力传感器a15检测到的压力信号a达到最大值，控制器在压力信号a超过设定值时控制器控制电磁换向阀四23失电，电磁换向阀四23失电后工作在左位，其a口和b口之间的油路连通，高压油泵b21泵出的油液依次通过过滤器b3.2和溢流阀b22流回油箱1，使高压油泵b21卸荷；

在控制电磁换向阀四23失电的同时，控制器还同时控制高压油泵a2启动，控制电磁换向阀三7得电，控制电磁换向阀一8的左位得电，电磁换向阀三7得电后工作在右位，其a和b口之间的油路断开，控制电磁换向阀一8的左位得电，其p口和a口之间的油路连通，其t口和b口之间的油路连通，高压油泵a2泵出的高压油液依次通过过滤器a3.1和单向阀a4.1和调速阀5进入电磁换向阀一8的p口，再通过电磁换向阀一8的a口流出，电磁换向阀一8的a口流出的一部分油液通过液控单向阀a9进入实验油缸11的无杆腔，与加载油缸28无杆腔连接的内控外泄顺序阀27提供背压，当实验油缸11无杆腔的油液压力大于内控外泄顺序阀27的调定压力后，活塞a13及活塞杆a14开始在油液的推动下向右移动，而电磁换向阀一8a口流出的另一部分油液还作用于液控单向阀b10的液控口，使液控单向阀b10反向导通，这样，实验油缸11有杆腔内的油液通过液控单向阀b10流入电磁换向阀一8的b口，再通过电磁换向阀一8的t口流回油箱1；在活塞a13及活塞杆a14向右移动的同时，活塞b31及活塞杆b32同步地向右移动，加载油缸28无杆腔内的油液经过内控外泄顺序阀27的外泄口流回油箱1；同时，压力传感器b33实时检测压力信号b并发送给控制器，当活塞杆a14达到最大伸出状态时，压力传感器b33检测到的压力信号b达到最大值，控制器在压力信号b超过设定值时控制器控制电磁换向阀三7失电，电磁换向阀三7失电后工作在左位，其a口和b口之间的油路连通，高压油泵a2泵出的油液依次通过过滤器a3.1和溢流阀a26流回油箱1，使高压油泵a2卸荷；

该实验过程中，控制器控制直线振动电机30启动，直线振动电机30沿着加载油缸28的轴向往复振动从而带动活塞b31及活塞杆b32在轴向上的振动，进而使实验油缸11处于振动工况；同时，拉压力传感器a16实时检测活塞杆a14向左收缩过程中受到的压力信号c，并将压力信号c实时发送给控制器；速度传感器17实时检测塞杆a14向左收缩过程中的速度信号a，并将速度信号a实时发送给控制器；加速度传感器18实时检测塞杆a14向左收缩过程中的加速度信号a，并将加速度信号a实时发送给控制器；位移传感器19实时检测塞杆a14向左收缩过程中的位移信号a，并将位移信号a实时发送给控制器；应变片20实时检测塞杆a14向左收缩过程中过程中的应变信号a，并将应变信号a实时发送给控制器；

步骤3：拉力实验：

通过控制器启动高压油泵b21，并控制电磁换向阀四23得电，电磁换向阀四23得电后工作在右位，其a口和b口之间的油路断开，同时，控制电磁换向阀二24的左位得电，其p口和a口之间的油路连通，其t口和b口之间的油路连通，高压油泵b21泵出的高压油液依次通过过滤器b3.2和单向阀b4.2进入电磁换向阀二24的p口，再通过电磁换向阀二24的a口流出，电磁换向阀二24的a口流出的一部分油液通过液控单向阀c25进入加载油缸28的有杆腔，进而推动活塞b31及活塞杆b32向右移动，而电磁换向阀二24a口流出的另一部分油液还作用于液控单向阀d26的液控口，使液控单向阀d26反向导通，加载油缸28无杆腔内的油液通过液控单向阀d26流入电磁换向阀二24的b口，再通过电磁换向阀二24的t口流回油箱1；

活塞杆b31向内缩回的同时，会拉动活塞杆a14和活塞a13同步向外伸出，同时，压力传感器b33实时检测压力信号b并发送给控制器，当活塞杆b31达到最大收缩状态时，压力传感器b33检测到的压力信号b达到最大值，控制器在压力信号b超过设定值时控制器控制电磁换向阀四23失电，电磁换向阀四23失电后工作在左位，其a口和b口之间的油路连通，高压油泵b21泵出的油液依次通过过滤器b3.2和溢流阀b22流回油箱1，使高压油泵b21卸荷；

在控制电磁换向阀四23失电的同时，控制器还同时控制高压油泵a2启动，控制电磁换向阀三7得电，控制电磁换向阀一8的右位得电，电磁换向阀三7得电后工作在右位，其a和b口之间的油路断开，控制电磁换向阀一右位得电，其p口和b口之间的油路连通，其t口和a口之间的油路连通，高压油泵a2泵出的高压油液依次通过过滤器a3.1和单向阀a4.1和调速阀5进入电磁换向阀一8的p口，再通过电磁换向阀一8的b口流出，电磁换向阀一8的b口流出的一部分油液通过液控单向阀a9进入实验油缸11的有杆腔，活塞a13及活塞杆a14开始在油液的推动下向左移动，而电磁换向阀一8b口流出的另一部分油液还作用于液控单向阀a9的液控口，使液控单向阀a9反向导通，这样，实验油缸11无杆腔内的油液通过液控单向阀a9流入电磁换向阀一8的a口，再通过电磁换向阀一8的t口流回油箱1；在活塞a13及活塞杆a14向左移动的同时，会同步地拉动活塞b31及活塞杆b32同步地向左移动；同时，压力传感器a12实时检测压力信号a并发送给控制器，当活塞杆a14达到最大收缩状态时，压力传感器a12检测到的压力信号a达到最大值，控制器在压力信号a超过设定值时控制器控制电磁换向阀三7失电，电磁换向阀三7失电后工作在左位，其a口和b口之间的油路连通，高压油泵a2泵出的油液依次通过过滤器a3.1和溢流阀a26流回油箱1，使高压油泵a2卸荷；

该实验过程中，控制器控制直线振动电机30启动，直线振动电机30沿着加载油缸28的轴向往复振动从而带动活塞b31及活塞杆b32在轴向上的振动，进而使实验油缸11处于振动工况；同时，拉压力传感器a16实时检测活塞杆a14向右伸出过程中受到的拉力信号，并将拉力信号实时发送给控制器；速度传感器17实时检测塞杆a14向右伸出过程中的速度信号b，并将速度信号b实时发送给控制器；加速度传感器18实时检测塞杆a14向右伸出过程中的加速度信号b，并将加速度信号b实时发送给控制器；位移传感器19实时检测塞杆a14向右伸出过程中的位移信号b，并将位移信号b实时发送给控制器；应变片20实时检测塞杆a14向右伸出过程中的应变信号b，并将应变信号b实时发送给控制器。

作为一种优选，在步骤2和步骤3中，通过调节调速阀5来改变进入实验油缸11无杆腔油液的流量，从而可以调节活塞杆a14的运行速度。

本方法可以对液压缸进行低频振动下的压力和拉力实验，能有效检测液压缸的可靠性和稳定性。