集成式驱动对中液压缸的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于汽车转向系统技术领域，具体涉及一种集成式驱动对中液压缸。
【背景技术】
[0002]在现有的汽车多桥转向系统中，为达到转向桥的转向目的，在增加转向梯形机构的基础上，大部分采用两端带球头的单作用式驱动液压缸和一个依靠气动或液压驱动的中位锁死机构。导致系统占用较大空间并且重量大，特别是对于轻型独立悬架越野汽车这种布置缺点更明显。而且现有的液压缸只是单纯的具有对中或驱动的功能，若要实现对中和驱动的双重功能，则需要布置多个功能的液压缸并且必须和一个现有的转向梯形配合使用。
【发明内容】
[0003]本发明的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种具有结构紧凑，占用空间小，布置灵活的集成式驱动对中液压缸。
[0004]本发明采用的技术方案是:包括液压缸壳体，所述液压缸壳体内设有横拉杆支撑缸筒、驱动缸筒和对中缸筒；所述横拉杆支撑缸筒内设有穿过横拉杆支撑缸筒的横拉杆，所述横拉杆一端伸出横拉杆支撑缸筒的部分与连接块固定连接；所述驱动缸筒内设有驱动缸连杆，所述驱动缸连杆一端伸出驱动缸筒的部分与连接块固定连接；所述对中缸筒内设有对中缸连杆，所述对中缸连杆一端伸出对中缸筒的部分与连接块固定连接。
[0005]上述技术方案中，通过连接块将横拉杆、驱动缸连杆和对中缸连杆连接在一起，结构紧凑，传动可靠。
[0006]进一步优选的结构，所述驱动缸筒和对中缸筒相对于横拉杆支撑缸筒平行设置。
[0007]进一步优选的结构，所述驱动缸筒内设有驱动缸活塞和分别设置在驱动缸活塞左右的第一油腔和第二油腔；所述液压缸壳体上开有驱动缸左助力油口和驱动缸右助力油口，所述第一油腔与驱动缸左助力油口相通，所述第二油腔与驱动缸右助力油口相通，所述驱动缸活塞与驱动缸连杆固定连接。
[0008]进一步优选的结构，所述驱动缸筒内设有与驱动缸连杆端部螺纹连接的磁环固定座和与驱动缸筒左侧通过螺纹连接的线性位移传感器固定座，所述磁环固定座左端孔内设有通过十字槽盘头螺钉紧固的磁环，用以实时感知驱动缸活塞的实际位置，所述的线性位移传感器固定座内设有线性位移传感器，通过紧钉螺钉防止线性位移传感器的轴向位移和周向旋转，所述的线性位移传感器左端设有线性位移传感器线束连接到驱动缸缸筒的外部。从而实现对控制系统实时发送驱动缸活塞(即驱动缸连杆)的具体位置，达到精确监控实时转向角度的目的。
[0009]进一步优选的结构，所述对中缸筒内设有无杆端浮动活塞和有杆端浮动活塞，所述有杆端浮动活塞套设在对中缸连杆上并通过固定在对中缸连杆端部的连杆螺栓限位，所述无杆端浮动活塞左侧与对中缸筒内壁形成第三油腔，所述有杆端浮动活塞右侧与对中缸筒内壁形成第四油腔，所述无杆端浮动活塞与有杆端浮动活塞之间形成空气腔。
[0010]进一步优选的结构，所述液压缸壳体上开有对中缸油口，所述对中缸筒缸体壁上设有内油道，所述对中缸油口与内油道入口相通，所述内油道包括连通对中缸筒内的第一出口和第二出口，所述第一出口与第三油腔相通，所述第二出口与第四油腔相通；所述空气腔与通向大气的气孔相通；所述空气腔与第三油腔、第四油腔均不相通。
[0011]上述技术方案中，内油道的第一出口和第二出口的设置，使第三油腔和第四油腔可以同时进油，进而满足对中缸筒的对中功能。
[0012]进一步优选的结构，所述无杆端浮动活塞与有杆端浮动活塞之间设有左中位卡簧和右中位卡簧，所述左中位卡簧和右中位卡簧限位设置在对中缸筒内壁的凹槽内，所述左中位卡簧的左端与右中位卡簧的右端之间的距离和所述连杆螺栓厚度相等。
[0013]上述技术方案中，左中位卡簧和右中位卡簧分别作为无杆端浮动活塞与有杆端浮动活塞的限位结构。
[0014]进一步优选的结构，所述磁环固定座的左端与线性位移传感器的端面之间的距离构成驱动缸连杆在第一油腔中向左移动的有效行程，所述驱动缸活塞的右端与第一导向座的左端之间的距离构成驱动缸连杆在第二油腔内的有效行程，所述驱动缸连杆在第一油腔和第二油腔内的有效行程相等。
[0015]进一步优选的结构，所述无杆端浮动活塞的左端与设置在对中缸筒内的限位座的右端之间的最大距离构成对中缸连杆在第三油腔中向左移动的有效行程，所述有杆端浮动活塞的右端与第二导向座的左端之间的最大距离构成对中缸连杆在第四油腔中向右移动的有效行程，所述对中缸连杆在第三油腔和第四油腔内的有效行程相等。
[0016]进一步优选的结构，所述对中缸连杆在第三油腔或第四油腔内的有效行程比驱动缸连杆在第一油腔或第二油腔内的有效行程小。
[0017]上述技术方案中，所述对中缸连杆在第三油腔或第四油腔内的有效行程比驱动缸连杆在第一油腔或第二油腔内的有效行程小。从而能够保证线性位移传感器不被压坏。
[0018]本发明具有主动转向功能的驱动缸筒、具有对中回位功能的对中缸筒与横拉杆支撑缸筒集成在一起，省略了一个转向梯形，通过这种结构可使转向桥的机械和液压系统结构紧凑，方便布置，同时可以实现驱动和对中功能。这种缸筒集成方式在本实施例中采用了铸造方式，对于采用标准桁磨缸筒进行焊接的方式同样在本发明保护范围内。
【附图说明】
[0019]图1为本发明的后桥转向机构结构示意图；
[0020]图2为本发明集成式驱动对中液压缸的结构示意图；
[0021]图3为本发明右转向侧拉杆结构示意图；
[0022]图4为本发明液压缸壳体结构示意图；
[0023]图5为本发明横拉杆支撑缸筒内部结构示意图；
[0024]图6为本发明集成式驱动对中液压缸中位时内部结构示意图；
[0025]图7为图6中A处局部结构放大图；
[0026]图8为图6中B处局部结构放大图；
[0027]图9为本发明集成式驱动对中液压缸向右驱动转向时示意图；
[0028]图10为本发明集成式驱动对中液压缸对中回位锁死时示意图。
[0029]图中:1_左转向轮、2-左转向节、3-左转向侧拉杆、4-车横梁、5-集成式驱动对中液压缸、6-螺栓、7-右转向侧拉杆、8-右转向节、9-右转向轮、10-横拉杆、11-液压缸壳体、12-驱动缸左助力油口、13-安装螺纹孔、14-驱动缸右助力油口、15-驱动缸连杆、16-连接块、17-锁紧螺母、18-对中缸连杆、19-对中缸油口、20-内拉杆球头组件、21-前束调整螺母、22-外拉杆球头组件、23-无杆端浮动活塞、24-气孔、25-有杆端浮动活塞、26-驱动缸活塞、27-驱动缸筒、28-横拉杆支撑缸筒、29-对中缸筒、30-卡簧、31-防尘油封、32-止动环、33-DU轴承、34-润滑脂、35-右中位卡簧、36-左中位卡簧、37-内油道、38-连杆螺栓、39-第一油腔、40-第二油腔、41-第三油腔、42-第四油腔、43-空气腔、44-限位座、45-线性位移传感器、46-磁环固定座、47-紧钉螺钉、48-线性位移传感器固定座、49-磁环、50-十字槽盘头螺钉、51-第一导向座、52-第二导向座。
【具体实施方式】
[0030]下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明，便于清楚地了解本发明，但它们不对本发明构成限定。
[0031]如图1一图5所不，本发明包括液压缸壳体11，所述液压缸壳