7]步骤S1404在作为操作对象的各液压驱动器的计数η与作为操作对象的各液压驱动器数量m相等的情况下，转移至步骤S15。
[0118]同样地，步骤S1405在作为操作对象的各液压驱动器的计数η与作为操作对象的各液压驱动器数量m相等的情况下，转移至步骤S16。
[0119]在步骤S15中，由于不需要修正，因此，将第一目标排出流量作为第二目标排出流量，并向外部输出。输出后，转移至步骤S18，再次返回步骤SI。
[0120]在步骤S16中，由于需要修正，因此，对修正后的第一目标排出流量进行再修正。图15表示步骤S16的控制过程。
[0121]图15所示的步骤S16的控制过程基本上与图10所示的步骤S6的控制过程相同，不同的过程是步骤S1605、步骤S1607、步骤S1609、步骤S1610、步骤S1612。
[0122]S卩，步骤S1605计算处于液压栗效率设定值且能与作为操作对象的各液压驱动器连接的液压栗的在液压栗效率设定值下的排出流量，求出其总和，对其总和与修正后的作为操作对象的各液压驱动器的必要流量进行比较。
[0123]步骤S1607将能与各液压驱动器连接的液压栗的排出流量QEnj的总和Σ (QEnj)为修正后的作为操作对象的各液压驱动器的必要流量QCn以上时的连接顺位计数j作为tn存储，并转移至步骤S1608。
[0124]步骤S1609将处于液压栗效率设定值，并且能与作为操作对象的各液压驱动器连接的液压栗的排出流量QEnj作为再修正第一目标排出流量，按照连接顺位的顺序，并在步骤S1610中反复输入直至计数j为tn-l = j。当计数j到达tn-l = j时，转移至步骤S1612。另外，为了方便说明，使再修正的第一目标排出流量为QR2n j。
[0125]步骤S1612表示从修正后的作为操作对象的各液压驱动器的必要流量QCn减去直到计数j = I...(tn-l)的再修正的目标排出流量的总和Σ (QR2nj)，使剩余量为QR2ntJ9计算过程。求出剩余量QR2ntn，转移至步骤S1613。
[0126]步骤S17将再修正第一目标排出流量作为第二目标流量，并向外部输出。输出后，转移至步骤S18，再次返回步骤SI。
[0127]在第二目标排出流量设定部41d中，在作为相对于发动机106的输出阈值范围内的不需要修正的情况下，通过步骤S15的控制过程，将第一目标排出流量作为第二目标排出流量，并输出至液压调节器3a?3f。另外，在超过相对于发动机106的输出阈值范围的需要修正的情况下，通过步骤S16的控制过程，将对第一目标排出流量进行了再修正的再修正第一目标排出流量作为第二目标排出流量，并输出至液压调节器3a?3f。由此，由输出限制部41c施加输出限制，即使修正了第一目标排出流量的情况下，如果以例如成为液压栗效率设定值的方式再次设定，连接顺位j = I...(tn-l)的液压栗也能根据修正的结果、降低后的液压栗效率，以原来的液压栗效率设定值排出排出流量，能在液压栗效率尽量好的大容量区域驱动液压栗。
[0128]另外，上述应连接的液压栗的排出流量使用在效率设定值下的容量比、最大容量、由未图示的发动机106的转数检测部检测出的转数，由液压栗状态量计算部41b计算。另夕卜，修正后的总必要输出未图示，通过在修正后确认比发动机输出阈值低这种情况、或与计算出的再修正后的总必要输出的比较，求出其输出差，将排出剩余量的液压栗的排出流量用于增加输出差等的计算。
[0129]接着，说明第一实施方式的作用。
[0130]图16是表示由图6所示的特性线图说明的本发明的作业机械的驱动装置的第一实施方式的第一作用例的图，图17是表示由图7所示的关系图说明的本发明的作业机械的驱动装置的第一实施方式的第一作用例的图，图18是表示由图6所示的特性线图说明的本发明的作业机械的驱动装置的第一实施方式的第二作用例的图，图19是表示由图7所示的关系图说明的本发明的作业机械的驱动装置的第一实施方式的第二作用例的图。
[0131]作为第一实施方式的第一作用例，使用图16及图17说明起重臂缸7a单独动作时的作用例。
[0132]在此，使发动机106的输出阈值PWl为最大输出，为PWl = 500 (kW)，将液压栗效率设定值相对于负荷压力总是设定为最大效率。作为操作对象的液压驱动器输入与利用起重臂缸7a使起重臂进行提升动作时的必要流量QAl = 1700(L/min)相当的杆操作量。另外，此时的负荷压力Λ PLl = 12 (MPa)，作为操作对象的各液压驱动器数量m只为起重臂缸7a，因此，m= 10另外，可变容量型液压栗2a?2f中的、可变容量型液压栗2a?2d的最大容量与可变容量型液压栗2e及2f的最大容量不同，使发动机106以某转数进行动作的场合的、可变容量型液压栗2a?2d的最大排出流量为500(L/min)，使可变容量型液压栗2e及2f的最大排出流量为400(L/min)。另外，各液压栗的最大容量、即最大排出流量的值并不限于500 (L/min)、400 (L/min)，在整个本发明中，可以使用其他值，也可以全部液压栗是相同的值。另外，负荷压力APLl = 12 (MPa)也相同，在整个本发明中，并不限于该值，可以使用其他值。液压栗效率是液压栗容积效率和机械效率的乘积，但为了简单地进行说明，使液压栗容积效率为100%。将以上作为第一作用例的条件。
[0133]当由操作装置40a向控制器41的第一目标排出流量设定部41a输入对起重臂缸7a的提升操作发出指令的杆操作量时，第一目标排出流量设定部41a的液压驱动器必要流量计算部41e如图16所示，将QAl = 1700 (L/min)作为必要流量，向外部输出。另外，该控制过程从上述步骤SI至步骤S3。
[0134]第一目标排出流量设定部41a的连接判断部41f如图17的括号所示，以2a、2d、2b、2e、2f、2c的方式计算可变容量型液压栗2a?2f中的能与作为操作对象的起重臂缸7a连接的液压栗和连接顺位，并向外部输出。另外，该控制过程是上述的步骤S4。
[0135]另外，在液压栗状态量计算部41b中，根据步骤S5的从任意步骤A至C，计算在效率设定值下的所连接的液压栗的排出流量、可变容量型液压栗2a?2d = 500 (L/min)、可变容量型液压栗2e、2f = 400 (L/min)，并向外部输出。另外，液压栗效率设定值是作为负荷压力 Λ PLl = 12 (MPa)的最大效率的 Ps n ^j= 91(% )0
[0136]第一目标排出流量设定部41a的第一目标排出流量计算部41g按照步骤S6，相对于起重臂缸7a，计算所连接的液压栗的第一目标排出流量。第一目标排出流量根据上述第一作用例的条件，得到可变容量型液压栗2a =QRl11= 500 (L/min)、2d:QR112= 500 (L/min)、2b-QRl13= 500 (L/min) ^2e:QR1 14= 200 (L/min)，并向外部输出。
[0137]输出限制部14c当输入来自第一目标排出流量设定部41a的第一目标排出流量时，根据步骤S7，必要输出计算部41h使用图30所示的式(I)计算向起重臂缸7a的总必要输出。计算结果得到
[0138]Pfftl = 12X (500/0.91+500/0.91+500/0.91+200/0.84) /60 = 377 (kff),
[0139]并向外部输出。
[0140]根据步骤S8，输出比较部41 j对总必要输出PWtl和发动机输出阈值PWl进行比较。利用原动机输出设定部41i，根据上述的第一作用例的条件，发动机输出阈值PWl是发动机最大输出，设定为PWl = 500 (kff)。与总必要输出PWl的比较结果为PWtl = 377 (kff)< PWl = 500 (kW)，判断为发动机输出阈值大，并向外部输出。
[0141]在步骤S8中，因为判断为发动机输出阈值比总必要输出大，因此，转移至步骤S9。根据步骤S9，修正系数计算部41k计算修正系数KL = 1，并向外部输出。
[0142]根据从步骤Sll至步骤S13，状态量修正计算部41m使用图30所示的式(2)至(4)进行总必要输出的修正计算、第一目标排出流量的修正计算、起重臂缸7a的必要流量的修正计算。计算结果根据式(2)，得到
[0143]QRC11= QRC 12= QRC 13= 500X 1 = 500 (L/min)
[0144]QRC14= 200X 1 = 200 (L/min)，
[0145]利用式(3)，得到
[0146]PfftC = 12X (500/0.91+500/0.91+500/0.91+200/0.84) /60 = 377 (kff)，
[0147]利用式⑷得到
[0148]QC1= (500+500+500+200) = 1700 (L/min),
[0149]并向外部输出。
[0150]第二目标排出流量设定部41d当输入修正后的第一目标排出流量等时，根据步骤S14，进行判断条件I。因为修正后的第一目标排出流量QRC11 =第一目标排出流量QRl11,因此，判断为相等，并转移至步骤S15。
[0151]在步骤S15中，将第一目标排出流量作为第二目标排出流量进行计算。S卩，得到
[0152]QR2n= QRl n= 500 (L/min)
[0153]QR212= QRl 12= 500 (L/min)
[0154]QR213= QRl 13= 500 (L/min)
[0155]QR214= QRl 14= 200 (L/min)
[0156]作为对液压栗的目标值，分别输出至液压调节器3a、3d、3b及3e。
[0157]接着，在第一作用例中，对上述第一作用例的条件中的、负荷压力为负荷压力APLl = 20 (MPa)的场合进行说明。
[0158]第一目标排出流量设定部41a设定的第一目标排出流量QRln?QRl 13= 500 (L/min)，液压栗效率设定值Ps n U= 91 (%)，与负荷压力Λ PLl = 12 (MPa)时没有变化，因此，对第一目标排出流量设定部41a的控制过程省略说明。
[0159]输出限制部41c当输入来自第一目标排出流量设定部41a的第一目标排出流量时，根据步骤S7，必要输出计算部41h使用图30所示的式(I)计算向起重臂缸7a的总必要输出。
[0160]计算结果得到
[0161]Pfftl = 20X (500/0.91+500/0.91+500/0.91+200/0.84) /60 = 629 (kff),
[0162]并向外部输出。
[0163]根据步骤S8，输出比较部41 j对总必要输出PWtl和发动机输出阈值PWl进行比较。与总必要输出PWl的比较结果是PWtl = 629 (kff) > Pffl = 500 (kW)，判断为总必要输出大，并向外部输出。
[0164]因为在步骤S8中，判断为总必要输出比发动机输出阈值大，因此，转移至步骤SlO0根据步骤S10，修正系数计算部41k计算修正系数KL = 0.78，并向外部输出。
[0165]根据从步骤Sll至步骤S13，状态量修正计算部41m使用图30所示