连，第二方向阀插装件CV 2和第三方向阀插装件CV 3的出油口分别与第一方向阀插装件CV1和第四方向阀插装件CV4的进油口相连，第一方向阀插装件CV1和第四方向阀插装件CV 4的出油口与油箱相连。
[0028]当动力装置是液压栗时，第二电磁先导阀2YA和第四电磁先导阀4YA断电，第一电磁先导阀IYA和第三电磁先导阀3YA得电，第一电磁先导阀IYA和第三电磁先导阀3YA切换至右位，第一方向阀插装件CV1和第三方向阀插装件CV 3的X腔与油箱连通，第二方向阀插装件CV2和第四方向阀插装件CV 4的X腔与P i 口接通，从而使组合换向阀的压力油口P1与组合换向阀的工作油口 B1接通，组合换向阀的工作油口 A1D与油箱T接通。
[0029]当所述的动力装置是液压马达时，第二电磁先导阀2YA和第四电磁先导阀4YA得电，第一电磁先导阀1YA、第三电磁先导阀3YA断电，第二电磁先导阀2YA和第四电磁先导阀4YA切换至右位，第一方向阀插装件CV1和第三方向阀插装件CV 3的X腔与组合换向阀的压力油口 P1连通，第二方向阀插装件CV 2和第四方向阀插装件CV 4的X腔与油箱连通，使组合换向阀的压力油口 ？:与组合换向阀的工作油口 A:接通，组合换向阀的工作油口 B:与油箱T接通。
[0030]工作机构制动时，动力装置处于栗工况，将液压油存入蓄能器，回收制动能量，辅助制动，三位四通控制阀处于左位，工作腔内液压油排出，此时原动机空转或切断能量源，原动机停机。[0031 ] 工作机构正常运转时，离合器打开，三位四通控制阀回到中位，液压油在机械软启动装置中处于闭路循环状态。
[0032]压力传感器监测蓄能器压力，当蓄能器能量不足时，二位二通控制阀处于左位，第II驱动电机驱动液压栗为蓄能器补充液压能。
[0033]上述机械软启动装置2是液力耦合器、液力变矩器或液黏离合器中的一种。
[0034]实施例2
[0035]如图2所示，本实施例中的机械软启动辅助驱动装置中工作机构为带式输送机，原动机I用驱动电机19替换，机械软启动装置2为调速型液力耦合器，变速装置3为减速器。
[0036]调速型液力耦合器2与驱动电机19和减速器3相连，减速器3与带式输送机4相连，带式输送机4的启、停由调速型液力耦合器2通过减速器3控制，闸控系统5安装在带式输送机4上；第II驱动电机15连接液压栗16，液压栗16通过三位四通控制阀18与调速型液力耦合器2连接，控制器实现对整个系统的控制，还包括动力装置7，组合换向阀10，蓄能器11，压力传感器12，二位二通控制阀13，第I安全阀14，动力装置通过离合器与工作机构连接，同时，动力装置的进出油口与组合换向阀的工作油口仏和B i连通，蓄能器通过二位二通控制阀与液压栗连接，同时蓄能器的进出油口与组合换向阀的压力油口 P1和第I安全阀的进油口连接，压力传感器安装在蓄能器的进出油口上。
[0037]本实施例中的组合换向阀10的结构和连接关系与实施例1中的组合换向阀相同。
[0038]带式输送机启动时，动力装置处于液压马达工况，蓄能器中存储的高压油输出用来驱动动力装置，辅助带式输送机的启动；
[0039]带式输送机制动时，动力装置处于栗工况，将液压油存入蓄能器，回收制动能量，辅助制动。
[0040]实施例3
[0041]如图3所示，本实施例中的机械软启动辅助驱动装置中工作机构为刮板输送机，原动机I用驱动电机19替换，机械软启动装置2为液黏离合器，变速装置3为减速器。与实施例1中的机械软启动辅助驱动装置的区别在于去掉第II安全阀17和三位四通控制阀18。
[0042]由于液黏离合器传动是基于牛顿内摩擦定律，正常工作不需通过充排液来控制，所以去掉了第II安全阀和三位四通控制阀。
[0043]实施例4
[0044]如图4所示，本实施例中的机械软启动辅助驱动装置中工作机构为装载机，原动机I为发动机，机械软启动装置2为液力变矩器，变速装置3为变速箱。
[0045]本实施例中各组件的连接和工作方式与实施例1中的相同。
【主权项】
1.机械软启动辅助驱动装置，包括原动机(I)、机械软启动装置(2)、变速装置(3)、工作机构(4)、闸控系统(5)、离合器(6)、第II驱动电机(15)、液压栗(16)、第II安全阀(17)、三位四通控制阀(18)和控制器，机械软启动装置与原动机和变速装置相连，变速装置与工作机构相连，工作机构的启、停由机械软启动装置通过变速装置控制，闸控系统安装在工作机构上；第II驱动电机连接液压栗，液压栗通过三位四通控制阀与机械软启动装置连接，控制器实现对整个系统的控制，其特征是:还包括动力装置(7)、组合换向阀(10)、蓄能器(11)、压力传感器(12)、二位二通控制阀(13)和第I安全阀(14)，动力装置通过离合器与工作机构连接，同时，动力装置的进出油口与组合换向阀的工作油口仏和B i连通，蓄能器通过二位二通控制阀与液压栗连接，同时蓄能器的进出油口与组合换向阀的压力油口 P1和第I安全阀的进油口连接，压力传感器安装在蓄能器的进出油口上； 工作机构启动时，动力装置处于液压马达工况，蓄能器中存储的高压油输出用来驱动动力装置，辅助工作机构的启动； 工作机构制动时，动力装置处于栗工况，将液压油存入蓄能器，回收制动能量，辅助制动。2.根据权利要求1所述的机械软启动辅助驱动装置，其特征在于:所述组合换向阀(10)包括1、2、3、4四个组合阀，每个组合阀由I个电磁先导阀⑶和I个方向阀插装件(9)构成，电磁先导阀(8)的进油口与方向阀插装件(9)的X腔连接；所述组合换向阀(10)中的各个组合阀的电磁先导阀为第一电磁先导阀(IYA)、第二电磁先导阀(2YA)、第三电磁先导阀(3YA)和第四电磁先导阀(4YA)，方向阀插装件为第一方向阀插装件(CVl)、第二方向阀插装件(CV2)、第三方向阀插装件(CV3)和第四方向阀插装件(CV4)，四个电磁先导阀(1YA、2YA、3YA和4YA)的一个出油口与组合换向阀的压力油口 P1相连，四个电磁先导阀(1YA、2YA、3YA和4YA)的另一个出油口与油箱相连，第二方向阀插装件(CV2)和第三方向阀插装件(CV3)的进油口均与组合换向阀的压力油口 P1相连，第二方向阀插装件(CV2)和第三方向阀插装件(CV3)的出油口分别与第一方向阀插装件(CV1)和第四方向阀插装件(CV4)的进油口相连，第一方向阀插装件(CV1)和第四方向阀插装件(CV4)的出油口与油箱相连。3.根据权利要求1所述的机械软启动辅助驱动装置，其特征在于:所述机械软启动装置(2)是液力耦合器、液力变矩器或液黏离合器中的一种。4.根据权利要求1所述的机械软启动辅助驱动装置，其特征在于:所述组合换向阀(10)还可以为三位四通电液换向阀或三位四通电液比例阀中的一种。
【专利摘要】本发明公开了一种机械软启动辅助驱动装置，包括原动机，机械软启动装置，变速装置，工作机构，闸控系统，离合器，第Ⅱ驱动电机，液压泵，第Ⅱ安全阀，三位四通控制阀，控制器，动力装置，组合换向阀，蓄能器，压力传感器，二位二通控制阀及第Ⅰ安全阀，工作机构启动时，动力装置处于液压马达工况，辅助工作机构的启动；工作机构制动时，动力装置处于泵工况，辅助制动。本发明公开的机械软启动辅助驱动装置不仅能够实现一般驱动装置所具有的软启动和软停机的功效，而且还可以通过能量回收装置辅助制动、回收制动能量，降低工作机构启停过程中的能耗，解决现有常用驱动装置基本无节能功效的问题。
【IPC分类】F15B21/00, F15B21/14
【公开号】CN105298993
【申请号】CN201510679050
【发明人】权龙 , 刘辉, 郝惠敏, 黄家海, 汪成文
【申请人】太原理工大学
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年10月19日