液压马达4b降压后的液压油经四号单向阀8d和三号比例换向阀13c流入二号油缸负载装置3c。三号比例换向阀13c负载压力口处的液压油经二号两位三通电磁换向阀1 lb流入二号两位三通压差控制换向阀7b的有弹簧控制，二号定量马达4b流出部分液压油流入二号两位三通压差控制换向阀7b的无弹簧控制口，实现对二号两位三通压差控制换向阀7b换向的控制，进一步实现对二号变量栗5b流入二号控制液压缸6b无弹簧腔油液的控制，进一步实现对二号控制液压缸6b活塞位置的控制，进一步实现对二号变量栗5b排量的控制，从而实现对二号定量栗4b输出压力的控制。二号变量栗5b流出的液压油经三号单向阀8c流回负载敏感变量栗1的出口处供高压负载实用。
[0027]2)—号油缸负载装置需要压力最高。
[0028]四号两位两通电磁换向阀10d不换向；一号两位两通电磁换向阀10a和一号两位三通电磁换向阀11 a换向；一号比例换向阀13a的换向控制马达负载装置3a的正反转。负载敏感栗1流出的高压油流入一号液能回馈装置2a的一号定量液压马达4a内，一号定量液压马达4a带动一号变量栗5a转动实现降压，经一号定量液压马达4a降压后的液压油经一号单向阀8a和一号比例换向阀13a流入马达负载装置3a。一号比例换向阀13a负载压力口处的液压油经一号两位三通电磁换向阀11a流入一号两位三通压差控制换向阀7a的有弹簧控制，一号定量马达4a流出部分液压油流入一号两位三通压差控制换向阀7a的无弹簧控制口，实现对一号两位三通压差控制换向阀7a换向的控制，进一步实现对一号变量栗5a流入一号控制液压缸6a无弹簧腔油液的控制，进一步实现对一号控制液压缸6a活塞位置的控制，进一步实现对一号变量栗5a排量的控制，从而实现对一号定量液压马达4a输出压力的控制。一号变量栗5a流出的液压油经二号单向阀8b流回负载敏感变量栗1的出口处供高压负载实用。
[0029]二号两位两通换向阀10b不换向；二号比例换向阀13b的换向控制一号油缸负载装置3b中的活塞杆伸出和收回。负载敏感栗1流出的高压油经二号两位两通电磁换向阀10b和二号比例换向阀13b流入一号油缸装置3b。
[°03°] 五号两位两通电磁换向阀10e和二号两位三通电磁换向阀lib不换向；三号两位两通电磁换向阀10c换向；三号比例换向阀13c的换向控制二号油缸负载装置3c中的活塞杆伸出和收回。负载敏感栗1流出的高压油流入二号液能回馈装置2b的二号定量液压马达4b内，二号定量液压马达4b带动二号变量栗5b转动实现降压，经二号定量液压马达4b降压后的液压油经四号单向阀8d和三号比例换向阀13c流入二号油缸负载装置3c。三号比例换向阀13c负载压力口处的液压油经二号两位三通电磁换向阀1 lb流入二号两位三通压差控制换向阀7b的有弹簧控制，二号定量马达4b流出部分液压油流入二号两位三通压差控制换向阀7b的无弹簧控制口，实现对二号两位三通压差控制换向阀7b换向的控制，进一步实现对二号变量栗5b流入二号控制液压缸6b无弹簧腔油液的控制，进一步实现对二号控制液压缸6b活塞位置的控制，进一步实现对二号变量栗5b排量的控制，从而实现对二号定量液压马达4b输出压力的控制。二号变量栗5b流出的液压油经三号单向阀8c流回负载敏感变量栗1的出口处供高压负载实用。
[0031]3) 二号油缸负载装置需要压力最高。
[0032]四号两位两通电磁换向阀10d不换向；一号两位两通电磁换向阀10a和一号两位三通电磁换向阀11 a换向；一号比例换向阀13a换向控制马达负载装置3a的正反转。负载敏感栗1流出的高压油流入一号液能回馈装置2a的一号定量液压马达4a内，一号定量液压马达4a带动一号变量栗5a转动实现降压，经一号定量液压马达4a降压后的液压油经一号单向阀8a和一号比例换向阀13a流入马达负载装置3a。一号比例换向阀13a负载压力口处的液压油经一号两位三通电磁换向阀11 a流入一号两位三通压差控制换向阀7 a的有弹簧控制，一号定量马达4a流出部分液压油流入一号两位三通压差控制换向阀7a的无弹簧控制口，实现对一号两位三通压差控制换向阀7a换向的控制，进一步实现对一号变量栗5a流入一号控制液压缸6a无弹簧腔油液的控制，进一步实现对一号控制液压缸6a活塞位置的控制，进一步实现对一号变量栗5a排量的控制，从而实现对一号定量栗4a输出压力的控制。一号变量栗5a流出的液压油经二号单向阀8b流回负载敏感变量栗1的出口处供高压负载实用。
[0033]二号两位两通电磁换向阀10b、五号两位两通电磁换向阀10e和二号两位三通电磁换向阀11 b换向；二号比例换向阀13b的换向控制一号油缸负载装置3b中的活塞杆伸出和收回。负载敏感栗1流出的高压油流入二号液能回馈装置2b的二号定量液压马达4b内，二号定量液压马达4b带动二号变量栗5b转动实现降压，经二号定量液压马达4b降压后的液压油经五号两位两通电磁换向阀10e和二号比例换向阀13b流入一号油缸负载装置3b。二号比例换向阀13b负载压力口处的液压油经二号两位三通电磁换向阀1 lb流入二号两位三通压差控制换向阀7b的有弹簧控制，二号定量液压马达4b流出部分液压油流入二号两位三通压差控制换向阀7b的无弹簧控制口，实现对二号两位三通压差控制换向阀7b换向的控制，进一步实现对二号变量栗5b流入二号控制液压缸6b无弹簧腔油液的控制，进一步实现对二号控制液压缸6b活塞位置的控制，进一步实现对二号变量栗5b排量的控制，从而实现对二号定量栗4b输出压力的控制。二号变量栗5b流出的液压油经三号单向阀8c流回负载敏感变量栗1的出口处供高压负载实用。
[0034]三号两位两通换向阀10c不换向；三号比例换向阀13c的换向控制二号油缸负载装置3c中的活塞杆伸出和收回。负载敏感栗1流出的高压油经三号两位两通电磁换向阀10c和三号比例换向阀13c流入二号油缸装置3c。
[0035]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种用于负载敏感比例控制系统的电控液压节能装置，其特征在于:包括负载敏感栗(1)、一号液能回馈装置(2a)、二号液能回馈装置(2b)、一号两位两通电磁换向阀(10a)、二号两位两通电磁换向阀(10b)、三号两位两通电磁换向阀(10c)、一号梭阀(9a)、二号梭阀(9b)、一号压力传感器(12a)、二号压力传感器(12b)、三号压力传感器(12c)、一号比例换向阀(13a)、二号比例换向阀(13b)、三号比例换向阀(13c)、马达负载装置(3a)、一号油缸负载装置(3b)、二号油缸负载装置(3c)、安全阀(14)和油箱(15);所述负载敏感栗(1)出油口分为一路、二路、三路、四路、五路和六路，一路经一号两位两通电磁换向阀(10a)与一号比例换向阀(13a)的一进油口连接，二路经二号两位两通电磁换向阀(10b)与二号比例换向阀(13b)的一进油口连接，三路经三号两位两通电磁换向阀(10c)与三号比例换向阀(13c)的一进油口连接，四路与一号液能回馈装置(2a)的进油口连接，五路与二号液能回馈装置(2b)的进油口连接，六路与安全阀(16)的进油口连接;所述安全阀(16)的出油口与油箱(17)连接;所述负载敏感栗(1)的进油口与油箱(17)连接； 所述一号液能回馈装置(2a)的出油口分为一路和二路，一路和一号两位两通电磁换向阀(10a)的出油口 一起与一号比例换向阀(13a)—进油口连接，二路和二号两位两通电磁换向阀(10b)的出油口 一起与二号比例换向阀(13b)的一进油口连接； 所述二号液能回馈装置(2b)的出油口分为一路和二路，一路和二号两位两通电磁换向阀(1 Ob)的出油口一起与二号比例换向阀(13b)的一进油口连接，二路和三号两位两通电磁换向阀(10c)的出油口 一起