负载压力自适应控制液压系统及预切槽机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工程机械技术领域，具体而言尤其涉及一种负载压力自适应控制液压系统及预切槽机。
【背景技术】
[0002]以隧道预切槽技术为例，隧道预切槽技术就是在隧道工作面开挖(或爆破)之前，设备行走至距开挖面一定的距离，利用设备上的中心轴带动链刀在隧道断面外廓切入一条具有一定厚度和深度的窄槽，同时利用与链刀连接成一体的混凝土注浆装置向封闭混凝土腔内同步注入混凝土，封闭混凝土腔产生的压力推动链刀沿隧道轮廓环向切割，从而在隧道开挖面外廓形成一个起预先支护作用的连续混凝土壳体，当混凝土拱壳达到一定强度后，即可在该壳体的保护下进行工作面的挖掘、渣土装运。
[0003]如预切槽设备中，中心轴驱动马达的负载为时间的三角函数，油栗的出口压力也为负载随时间变化的三角函数，由于外部载荷不断变化，需要频繁的手动调节得到一定的系统压力以满足系统工作要求。高压油的溢流量大，易造成系统发热，需要强劲的散热装置，增加系统配置;手动调节压力依靠人为的判断，响应慢，实现准确、快速作业难度较大。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种负载压力自适应控制液压系统，所述负载压力自适应控制液压系统具有扭矩自适应、流量自跟随的优点。
[0005]本实用新型还提出一种预切槽机，所述预切槽机具有如上所述的负载压力自适应控制液压系统。
[0006]根据本实用新型实施例提供的一种负载压力自适应控制液压系统，包括:供油主路，所述供油主路包括电动机、平衡阀组、梭阀、油栗控制阀以及依次相连的油箱、油栗、过滤器、电液换向阀和马达，所述电动机适于驱动所述油栗工作，所述油栗控制阀适于控制所述油栗的排油量，所述平衡阀组与所述马达相连，所述马达的出油口与所述油箱连通，所述梭阀的两个进油端均与所述出油口连通，所述梭阀的出油端与所述马达的制动解除腔连通；以及反馈辅路，所述反馈辅路包括节流阀和反比例溢流阀，所述节流阀的一端与所述过滤器的出液端连通，所述节流阀的另一端与所述反比例溢流阀的一端连通，所述反比例溢流阀的另一端与所述油箱连通。
[0007]根据本实用新型实施例的负载压力自适应控制液压系统，通过利用节流阀和反比例溢流阀构组成反馈辅路，可使油栗处于恒压状态，实现扭矩自适应、流量自跟随的控制要求，由此可以提高设备的运动平稳性，减少能量损失，改善设备可靠性。
[0008]根据本实用新型的一个实施例，所述反馈辅路包括安全阀，所述安全阀的一端与所述节流阀的一端连通，所述安全阀的另一端与所述反比例溢流阀的另一端连通。
[0009]根据本实用新型的一个实施例，所述安全阀为直动式溢流阀。
[0010]根据本实用新型的一个实施例，所述过滤器为高压过滤器且包括旁通阀和报警装置。
[0011]根据本实用新型的一个实施例，所述电液换向阀为先导式电液控制换向阀且包括第一换向阀和第二换向阀，所述第一换向阀为中位O型的先导电磁换向三位四通换向阀且包括第一换向进油端、第一换向出油端以及第一换向工作端，所述第二换向阀为中位Y型的液控换向三位四通换向阀且包括第二换向进油端、第二换向出油端、第二换向工作端以及先导液控口，所述第一换向进油端和所述第二换向进油端均与所述过滤器连通，所述第一换向出油端和所述第二换向出油端均与所述油箱连通，所述第一换向工作端与所述先导液控口连通，所述第二换向工作端与所述马达连通。
[0012]根据本实用新型的一个实施例，所述反馈辅路还包括用于检测所述马达工作压力的压力传感器。
[0013]根据本实用新型的一个实施例，所述压力传感器与所述梭阀的出油端连通。
[0014]根据本实用新型实施例的预切槽机，包括如上所述的负载压力自适应控制液压系统。
[0015]根据本实用新型实施例的预切槽机，通过利用节流阀和反比例溢流阀构组成反馈辅路，可使油栗处于恒压状态，实现扭矩自适应、流量自跟随的控制要求，由此可以提高设备的运动平稳性，减少能量损失，改善设备可靠性。
[0016]本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
【附图说明】
[0017]本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:
[0018]图1是根据本实用新型实施例的负载压力自适应控制液压系统的结构示意图；
[0019]图2是根据本实用新型实施例的用于负载压力自适应控制液压系统的控制方法的流程图。
[0020]附图标记:
[0021]负载压力自适应控制液压系统100，
[0022]供油主路，电动机2，平衡阀组7，梭阀9，
[0023]油栗控制阀31，油箱I，油栗3，过滤器4，出液端41，
[0024]电液换向阀5，第一换向阀51，
[0025]第二换向阀52，马达8，
[0026]反馈辅路，节流阀12，反比例溢流阀10，安全阀11，压力传感器6。
【具体实施方式】
[0027]下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0028]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0029]在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0030]下面参考图1描述根据本实用新型实施例的负载压力自适应控制液压系统100。
[0031]如图1所示，根据本实用新型实施例的负载压力自适应控制液压系统100包括:供油主路和反馈辅路。
[0032]具体而言，供油主路包括电动机2、平衡阀组7、梭阀9、油栗控制阀31以及依次相连的油箱1、油栗3、过滤器4、电液换向阀5和马达8。其中，电动机2适于驱动油栗3工作，油栗控制阀31适于控制油栗3的排油量，平衡阀组7与马达8相连，马达8的出油口与油箱I连通，梭阀9的两个进油端均与马达8的出油口连通，梭阀9的出油端与马达8的制动解除腔连通。这里，“连通”作广义的理解，即可以指直接连通，也可以指间接的连通。另外，还需要说明的是，平衡阀组7可以包括两个单向平衡阀，两个单向平衡阀的先导控制油口分别与马达8的进油口和出油口连通，仅当马达8的进油达到平衡阀开启压力时马达8的回油路才能连通。
[0033]如图1所示，反馈辅路包括节流阀12和反比例溢流阀10，节流阀12的一端与过滤器4的出液端41连通，节流阀12的另一端与反比例溢流阀10的一端连通，反比例溢流阀10的另一端与油箱I连通。节流阀12用于在工作压力达到反比例溢流阀10设定的压力值时使油栗控制阀31两侧形成压差，从而使油栗3自动调节排量，为固定节流口，节流阀12的一端与过滤器4的出液端41连通，节流阀12的另一端与油栗3的控制油口和反比例溢流阀10连通。反比例溢流阀10用于调定油栗3的工作压力为特定变化规律。
[0034]在相关技术中的预切槽设备中，中心轴驱动马达的负载为时间的三角函数，油栗的出口压力也为负载随时