专利名称：一种液压平台系统的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机电控制技术领域，涉及液压平台的控制，为一种液压平台系统。
背景技术：
目前已知的液压升降平台均为旋扭或扳手控制，需要操作人员与液压平台保持在一定距离内，以便通过液压平台上的旋钮或扳手进行操作，给操作人员在一定程度上带来不便，并且操作时所有动作都需要人员逐步操作完成，对于同样的操作动作经常存在大量重复操作，加大了人员机械作业成本。
发明内容本实用新型要解决的问题是现有的液压平台操控不方便，操作步骤多，对于同样的操作动作存在重复操作。本实用新型的技术方案为一种液压平台系统，包括液压平台、液压平台动力站、 液压平台电控柜、控制主机和液压平台动作信号输入设备，液压平台动作信号输入设备的输入端连接控制主机，液压平台电控柜分别与控制主机和液压平台动力站双向连接，液压平台电控柜为控制主机的下位机，液压平台动力站连接液压平台。液压平台为三自由度液压平台，液压平台动作信号输入设备为摇杆手柄。液压平台电控柜与控制主机通过局域网连接。本实用新型操作摇杆手柄动作，通过控制主机向液压平台电控柜发出控制信号， 再通过液压平台动力站控制液压平台做出相应的动作，并且控制主机记录保存摇杆手柄动作，生成对应一系列操作的动作文件，当需要重复同样的操作时，对已保存的动作文件进行回放，控制平台做出与记录完全一致的动作。本实用新型的有益效果在于操作人员可以在局域网范围内进行液压平台的操作，不再受到距离的限制，通过摇杆手柄等输入设备可以记录保存成动作文件并进行回放， 减轻了作业力度与成本。
图1为本实用新型的结构示意图。图2是摇杆控制器滑动范围的空间坐标图。
具体实施方式
如图1，本实用新型包括液压平台、液压平台动力站、液压平台电控柜、控制主机和液压平台动作信号输入设备，液压平台动作信号输入设备的输入端连接控制主机，液压平台电控柜分别与控制主机和液压平台动力站双向连接，液压平台电控柜为控制主机的下位机，液压平台动力站连接液压平台。其中，液压平台为三自由度液压平台，液压平台动作信号输入设备为摇杆手柄，液
3压平台电控柜与控制主机通过局域网连接。
以下结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。控制主机包括液压平台开关、机电控制，以及对液压平台动作信号输入设备的操作进行动作记录。液压平台开关控制部分，是控制液压平台是否接受动作指令，如本实施例中液压平台开关控制部分共有6个液压平台要操作，控制液压平台的打开或关闭。液压平台机电控制部分包括泵开关，溢流阀，归位，停止，运行五个控制状态。泵开关，溢流阀存在时间上前后关系启动时先打开泵开关，再打开溢流阀，此时液压平台机电部分都启动，然后运行；停止时先使液压平台电控柜停止对控制主机的指令响应，然后关闭溢流阀，最后关闭泵开关。归位用于控制液压平台归位至初始位置。本实用新型通过摇杆手柄的前后移动来产生向液压平台电控柜发送的控制指令， 对于三自由度液压平台，控制三个液压柱对液压平台进行相应动作。控制指令位数为12 位，由A1A2A3得到，Al，A2，A3为每个液压平台三个液压支柱的行程，将A1A2A3转化为2进制表示后，分别显示在图2的A1A2A3中。摇杆手柄可以在三维空间内进行运动，利用三维空间坐标系来描述摇杆控制器摇动范围，如图2所示。在方向上的滑动范围为[-610,610]， 方向上为[-255，255]，方向上为[-340,340]。为控制摇杆手柄的滑动灵敏度，在控制主机中进行设定，设定X_AXIS_RATI0，Y_AXIS_RATI0, Z_AXIS_RATI0三个参数，初始值分别为 2600，4800，6。设某一时刻，摇杆手柄的空间坐标为(x, y，ζ)，则Α1Α2Α3的计算公式如下
权利要求1.一种液压平台系统，其特征是包括液压平台、液压平台动力站、液压平台电控柜、控制主机和液压平台动作信号输入设备，液压平台动作信号输入设备的输入端连接控制主机，液压平台电控柜分别与控制主机和液压平台动力站双向连接，液压平台电控柜为控制主机的下位机，液压平台动力站连接液压平台。
2.根据权利要求1所述的一种液压平台系统，其特征是液压平台为三自由度液压平台，液压平台动作信号输入设备为摇杆手柄。
3.根据权利要求1或2所述的一种液压平台系统，其特征是液压平台电控柜与控制主机通过局域网连接。
专利摘要一种液压平台系统，包括液压平台、液压平台动力站、液压平台电控柜、控制主机和液压平台动作信号输入设备，液压平台动作信号输入设备的输入端连接控制主机，液压平台电控柜分别与控制主机和液压平台动力站双向连接，液压平台电控柜为控制主机的下位机，液压平台动力站连接液压平台。液压平台为三自由度液压平台，液压平台动作信号输入设备为摇杆手柄，液压平台电控柜与控制主机通过局域网连接。本实用新型使得操作人员可以在局域网范围内进行液压平台的操作，不再受到距离的限制，通过摇杆手柄等输入设备可以记录保存成动作文件并进行回放，减轻了作业力度与成本。
文档编号B66F7/28GK202148170SQ20112023472
公开日2012年2月22日 申请日期2011年7月5日 优先权日2011年7月5日
发明者李彦君 申请人:江苏华博创意产业有限公司