空压机的控制方法、空压机的控制系统以及工程机械的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及空压机控制技术领域，具体而言，涉及一种空压机的控制方法、空压机的控制系统以及工程机械。
【背景技术】
[0002]如图1所示，现有技术中，空压机的系统(比如粉粒物料运输车)的控制系统主要包括发动机1、远程油门调节器2、取力器3、空压机4、取力控制器5、油门踏板6以及发动机油门7等部件。
[0003]系统工作时，操作人员通过踩踏油门踏板6或者手动调节远程油门调节器2来控制发动机油门7的开度，进而改变发动机I的转速。取力控制器5能够控制发动机I和取力器3结合或者分离。取力器3通过联轴器或皮带等传动件与空压机4连接。
[0004]由上述内容可知，当发动机I与取力器3结合时，发动机I能够带动空压机4运行。同时，通过改变发动机I的转速能够实现空压机4的转速调节。
[0005]上述结构存在以下问题:
[0006]空压机的操作经常容易发生带压启动，导致空压机故障。
【发明内容】
[0007]本发明旨在提供一种空压机的控制方法、空压机的控制系统以及工程机械，以解决现有技术中容易发生带压操作的问题。
[0008]为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种空压机的控制方法，包括以下步骤:在空压机启动前获取空压机的实时压力；当实时压力超过预定压力值时取力控制器控制发动机和取力器分离，当实时压力小于或者等于预定压力值时取力控制器控制发动机和取力器结合。
[0009]进一步地，实时压力超过预定压力值时对空压机进行泄压操作。
[0010]进一步地，当发动机和取力器结合之后还包括以下步骤:根据实时压力控制发动机油门的开度以控制发动机的转速。
[0011]进一步地，控制方法还包括以下步骤:获取发动机的速度输出端的转速或者空压机的转轴的转速；当发动机的速度输出端的转速或者空压机的转轴转速小于预定速度值时，通过油门控制装置控制发动机油门复位。
[0012]根据本发明的另一方面，提供了一种空压机的控制系统，包括:发动机及发动机油门，发动机油门控制发动机；取力器及取力控制器，取力控制器控制发动机和取力器的结合或者分离，取力器用于驱动空压机，空压机动力控制系统还包括:压力传感器，安装在空压机上，压力传感器与取力控制器连接，压力传感器用于获取空压机的实时压力；在空压机启动前，当实时压力超过预定压力值时取力控制器控制发动机和取力器分离，当实时压力小于或者等于预定压力值时取力控制器控制发动机和取力器结合。
[0013]进一步地，控制系统还包括泄压管道，泄压管道上设有阀门，阀门在实时压力超过预定压力值时打开。
[0014]进一步地，控制系统还包括:油门控制装置，油门控制装置与发动机油门和压力传感器连接，油门控制装置根据空压机的实时压力控制发动机油门的开度。
[0015]进一步地，控制系统还包括速度传感器，速度传感器设置在发动机的速度输出端上或者设置在空压机的转轴上，速度传感器与油门控制装置连接，当发动机的速度输出端的转速或者空压机的转轴转速小于预定速度值时，油门控制装置控制发动机油门复位。
[0016]进一步地，油门控制装置包括油门控制器和与油门控制器连接的驱动机构，驱动机构与发动机油门连接，油门控制器根据空压机的实时压力控制驱动机构以控制发动机油门的开度。
[0017]根据本发明的另一方面，提供了一种工程机械，具有空压机及控制空压机的控制系统，控制系统为上述的空压机的控制系统。
[0018]应用本发明的技术方案，在空压机启动前获取空压机的实时压力，当实时压力超过预定压力值时取力控制器控制发动机和取力器分离。由于能够在空压机启动前就获取到空压机的实时压力，进而能够保证实时压力超过预定压力值时不使空压机启动，这样能够有效地避免空压机带压启动，进而避免了空压机故障的产生。
【附图说明】
[0019]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0020]图1示出了现有技术的空压机的控制系统的连接示意图；
[0021]图2示出了根据本发明的空压机的控制系统的实施例一的连接示意图；
[0022]图3示出了图2的空压机的控制系统的原理示意图；
[0023]图4示出了图2的空压机的控制系统的油门控制器的连接示意图；以及
[0024]图5示出了根据本发明的空压机的控制系统的实施例二的连接示意图。
[0025]其中，本发明的空压机的实施例包括以下附图标记:
[0026]1、主控制器；2、取力控制器；3、油门控制装置；31、油门控制器；33、驱动机构；4、发动机油门；5、发动机；6、速度传感器；7、压力传感器；8、取力器；9、空压机。
【具体实施方式】
[0027]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0028]本申请提供了一种空压机的控制方法，根据本申请的空压机的控制方法包括以下步骤:
[0029]在空压机9启动前获取空压机9的实时压力；
[0030]当实时压力超过预定压力值时取力控制器2控制发动机5和取力器8分离，当实时压力小于或者等于预定压力值时取力控制器2控制发动机5和取力器8结合。
[0031]应用本实施例的技术方案，在空压机9启动前获取空压机9的实时压力，当实时压力超过预定压力值时取力控制器控制发动机和取力器分离。由于能够在空压机9启动前就获取到空压机9的实时压力，进而能够保证实时压力超过预定压力值时不使空压机启动，这样能够有效地避免空压机带压启动，进而避免了空压机故障的产生。
[0032]在本实施例中，实时压力超过预定压力值时对空压机9进行泄压操作。泄压操作后后，实时压力会小于或者等于预定压力值，此时可以让取力控制器2启动。
[0033]现有技术对发动机油门开度以及取力控制器等的控制均为手动控制，对操作人员要求较高，易出现误操作导致机械故障等问题，同时，系统工作所需的最佳转速不易控制。
[0034]本实施例的控制方法能够有效地解决上述问题。本实施例的控制方法还包括以下步骤:
[0035]根据实时压力控制发动机油门4的开度以控制发动机5的转速。
[0036]通过空压机9的实时压力对发动机油门4的开度调整至预设位置，使得发动机5的转速在预定转速范围内工作，进而满足空压机9的转速要求。因此，本实施例的技术方案可实现空压机的智能调速，进而有效地解决了现有技术中手动控制对操作人员要求高易出现误操作的问题。
[0037]在本实施例中，控制方法还包括以下步骤:获取发动机5的速度输出端的转速或者空压机9的转轴的转速；当发动机5的速度输出端的转速或者空压机9的转轴转速小于预定速度值时，油门控制装置3控制发动机油门4复位。上述结构使得发动机5停止工作时，油门控制装置3控制发动机油门4复位，即回到初始状态。
[0038]如图2和图3所示，实施例一的空压机的控制系统包括:发动机油门4、发动机5、取力器8、取力控制器2、压力传感器7以及油门控制装置3。在上述部件中，发动机油门4控制发动机5，取力控制器2控制发动机5和取力器8的结合与分离。在结合状态下，发动机5驱动取力器8工作，取力器8用于驱动空压机9。优选地，取力器8通过联轴器、皮带等传动件驱动空压机9工作。压力传感器7安装在空压机9上，压力传感器7与取力控制器2连接，压力传感器7用于获取空压机9的实时压力。在空压机9启动前，当实时压力超过预定压力值时取力控制器2控制发动机5和取力器8分离，当实时压力小于或者等于预定压力值时取力控制器2控制发动机5和取力器8结合。
[0039]应用本实施例的技术方案，增设了压力传感器7。压力传感器7用于获取空压机9的实时压力，当实时压力超过预定压力值时取力控制器控制发动机和取力器分离。由于能够在空压机9启动前就获取到空压机9的实时压力，进而能够保证实时压力超过预定