压力值时不使空压机启动，这样能够有效地避免空压机带压启动，进而避免了空压机故障的产生。在实施例一的技术方案中，控制系统还包括泄压管道(图中未示出)，泄压管道上设有阀门，阀门在实时压力超过预定压力值时打开。阀门打开后能够降低空压机9内的压力，打开泄压管道泄压后，可以让取力控制器2启动。
[0040]现有技术对发动机油门开度以及取力控制器等的控制均为手动控制，对操作人员要求较高，易出现误操作导致机械故障等问题，同时，系统工作所需的最佳转速不易控制。[0041 ] 本实施例的控制系统能够有效地解决上述问题。本实施例的控制系统还包括油门控制装置3，该油门控制装置3与发动机油门4和压力传感器7连接，油门控制装置3根据空压机9的实时压力控制发动机油门4的开度。油门控制装置3根据空压机9的实时压力控制发动机油门4的开度。这样，油门控制装置3可以通过实时压力对发动机油门4的开度调整至预设位置，使得发动机5的转速在预定转速范围内工作，进而满足空压机9的转速要求。因此，本实施例的技术方案可实现空压机的智能调速，进而有效地解决了现有技术中手动控制对操作人员要求高易出现误操作的问题。
[0042]如图2和图3所示，在实施例一的技术方案中，控制系统还包括速度传感器6，速度传感器6设置在发动机5的速度输出端上，速度传感器6与油门控制装置3连接，当发动机5的速度输出端的转速或者空压机9的转轴转速小于预定速度值时，油门控制装置3控制发动机油门4复位。上述结构使得发动机5停止工作时，油门控制装置3控制发动机油门4复位，即回到初始状态。
[0043]如图3所示，在本实施例中，控制系统还包括主控制器1，主控制器I与取力控制器2、油门控制装置3、压力传感器7以及速度传感器6连接。主控制器I用于接收压力传感器7的压力信号以及速度传感器6的速度信号，并对上述信号进行逻辑运算。主控制器I根据逻辑运算的结果对取力控制器2、油门控制装置3进行控制。优选地，主控制器I使油门控制装置3随着取力控制器2的启动而启动。
[0044]如图4所示，油门控制装置3包括油门控制器31和与油门控制器31连接的驱动机构33，驱动机构33与发动机油门4连接，油门控制器31根据空压机9的实时压力控制驱动机构33以控制发动机油门4的开度。油门控制器31对外部输入信号进行逻辑运算后，将指令传输给驱动机构33，驱动机构33能够控制发动机油门4的开度，进而控制发动机5的转速。
[0045]如图5所示，实施例二的空压机的控制系统与实施例一的区别仅在于速度传感器6的设置位置。在实施例二中，速度传感器6设置在空压机9的转轴上。该速度传感器6与油门控制装置3连接，当发动机5的速度输出端的转速或者空压机9的转轴转速小于预定速度值时，油门控制装置3控制发动机油门4复位。实施例二的速度传感器6与实施例一的工作原理基本相同，也是使得发动机5停止工作时，油门控制装置3控制发动机油门4复位，即回到初始状态。
[0046]本申请还提供了一种工程机械，根据本申请的工程机械(未图示)具有空压机及控制空压机的控制系统，控制系统为上述的空压机的控制系统。本申请的工程机械优选为粉粒物料运输车，该粉粒物料运输车的空压机用来提供持续卸料气源。由于具有上述的空压机的控制系统，因此，本实施例的技术方案可实现空压机的智能调速，进而有效地解决了现有技术中手动控制对操作人员要求高易出现误操作的问题。
[0047]从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果:
[0048](I)避免空压机带压启动，空压机压力高于一定值时禁止发动机与取力器结合，打开空压机泄压管道泄压后才能正常运行。
[0049](2)启动后，可自动控制调节油门，控制发动机转速在预定转速范围内工作。
[0050](3)在中断动力传动后，可使油门回到初始状态。
[0051]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种空压机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤: 在空压机(9)启动前获取空压机(9)的实时压力； 当所述实时压力超过预定压力值时取力控制器(2)控制发动机(5)和取力器(8)分离，当所述实时压力小于或者等于所述预定压力值时所述取力控制器(2)控制所述发动机(5)和所述取力器(8)结合。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述实时压力超过预定压力值时对所述空压机(9)进行泄压操作。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，当所述发动机(5)和所述取力器(8)结合之后还包括以下步骤: 根据所述实时压力控制发动机油门(4)的开度以控制所述发动机(5)的转速。4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括以下步骤: 获取所述发动机(5)的速度输出端的转速或者所述空压机(9)的转轴的转速； 当所述发动机(5)的速度输出端的转速或者所述空压机(9)的转轴转速小于预定速度值时，通过油门控制装置(3)控制所述发动机油门(4)复位。5.一种空压机的控制系统，包括: 发动机(5)及发动机油门(4)，所述发动机油门(4)控制所述发动机(5)； 取力器(8)及取力控制器(2)，所述取力控制器(2)控制所述发动机(5)和所述取力器(8)的结合或者分离，所述取力器(8)用于驱动空压机(9)， 其特征在于，所述空压机动力控制系统还包括: 压力传感器(7)，安装在所述空压机(9)上，所述压力传感器(7)与所述取力控制器(2)连接，所述压力传感器(7)用于获取所述空压机(9)的实时压力； 在所述空压机(9)启动前，当所述实时压力超过预定压力值时所述取力控制器(2)控制所述发动机(5)和所述取力器(8)分离，当所述实时压力小于或者等于所述预定压力值时所述取力控制器(2)控制所述发动机(5)和所述取力器(8)结合。6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括泄压管道，所述泄压管道上设有阀门，所述阀门在所述实时压力超过所述预定压力值时打开。7.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括:油门控制装置(3)，所述油门控制装置(3)与所述发动机油门(4)和所述压力传感器(7)连接，所述油门控制装置(3)根据所述空压机(9)的实时压力控制所述发动机油门(4)的开度。8.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括速度传感器(6)，所述速度传感器(6)设置在所述发动机(5)的速度输出端上或者设置在所述空压机(9)的转轴上，所述速度传感器(6)与所述油门控制装置(3)连接，当所述发动机(5)的速度输出端的转速或者所述空压机(9)的转轴转速小于预定速度值时，所述油门控制装置(3)控制所述发动机油门(4)复位。9.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述油门控制装置(3)包括油门控制器(31)和与所述油门控制器(31)连接的驱动机构(33)，所述驱动机构(33)与所述发动机油门(4)连接，所述油门控制器(31)根据所述空压机(9)的实时压力控制所述驱动机构(33)以控制所述发动机油门(4)的开度。10.一种工程机械，具有空压机及控制所述空压机的控制系统，其特征在于，所述控制系统为权利要求5至9中任一项所述的空压机的控制系统。
【专利摘要】本发明提供了一种空压机的控制方法、空压机的控制系统以及工程机械。其中，空压机的控制方法，包括以下步骤：在空压机(9)启动前获取空压机(9)的实时压力；当实时压力超过预定压力值时取力控制器(2)控制发动机(5)和取力器(8)分离，当实时压力小于或者等于预定压力值时取力控制器(2)控制发动机(5)和取力器(8)结合。本发明的技术方案有效地解决了现有技术中容易发生带压操作的问题。
【IPC分类】F04B49/02, F02D29/04
【公开号】CN105508229
【申请号】CN201410493828
【发明人】张宏亮, 李哲, 阳振文
【申请人】中联重科股份有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2014年9月24日