一个通道排出到第二蓄积器125时，在电机驱动回路C的其他通道中出现了真空，这可导致电机发生故障。为了防止出现这种情况，电磁卸载阀49从如图1所示的摆动操作的启动点打开，以检测臂操作量以及摆动操作杆的操作速度，根据检测值控制辅助栗电机15的斜角，且将与摆动操作杆的操作量和操作速度相对应的油量从辅助栗电机15供给到电机驱动回路C中的经由电磁卸载阀49、油罐通道50和51以及补充通道116可能会出现真空的通道。这样就防止了摆动真空的出现。
[0076]接下来，将描述本实施例的有益效果。
[0077]蓄积从动臂油缸7cl推出的操作油的第一蓄积器61与蓄积在摆动电机3m开始旋转时经由顺序阀122从电机驱动回路C释放的操作油且在摆动电机3m停止旋转时通过摆动电机3m的旋转惯性从电机驱动回路C推出的操作油的第二蓄积器125通过通道123和129连通。电磁开关阀127设置在通道123和129的中间，使得当操作流体蓄积在第二蓄积器125中时，通道123和129通过电磁开关阀127关闭，且当操作流体排放时，通道123和129通过电磁开关阀127打开。当操作流体蓄积时，第一蓄积器61和第二蓄积器125是由电磁开关阀127分离以便回收相应的液压能量。可有效地将能量回收到适于相应蓄积器61和125的状态。此外，可根据相应的设定压力水平充分地增加相应蓄积器61和125的能量密度。当排放操作流体时，可由用作大容量蓄积器的第一蓄积器61和第二蓄积器125这两者来使用所蓄积的压力能量。因此，可减小蓄积器的大小以及成本。
[0078]特别地，当没有执行辅助排放且第一蓄积器61的压力低于第二蓄积器125的压力时，蓄积器61和125这两者之间的通道123和129通过电磁开关阀127关闭。因而，可根据相应的设定压力水平充分地增加相应蓄积器61和125的能量密度。另外，当执行辅助排放时，由于通道123和129是通过电磁开关阀127打开的，因此，可以将足够量的操作流体从其中第一蓄积器61和第二蓄积器125相组合的大容量蓄积器供给至辅助栗电机15，从而对电机进行辅助驱动。因此，可利用又小又便宜的蓄积器61和125的组合来实现辅助蓄积回路。
[0079]通过其中入口侧上的源压力几乎不会随着出口侧上的背压发生变化的顺序阀122可防止电机驱动回路C侧上的压力增加。因此，可平稳地执行第二蓄积器125中的能量蓄积和停止摆动电机3m的操作。
[0080]通过将操作油从辅助栗电机15推送到连接到电机驱动回路C的补充通道116，可以防止在摆动电机3m的电机驱动回路C侧上出现真空并且防止因真空引起的电机故障。
[0081 ]检测摆动操作杠杆的操作量和操作速度，且从具有排量控制功能的辅助栗电机15向补充通道116供给对应于检测值的操作流体量。因此，可以通过补充通道116向摆动电机3m的电机驱动回路C供给防止出现真空所需要的适当油量并且减少不必要的能量损失。
[0082]上摆动体3通过摆动电机3m相对于下行进体2摆动，且可由电磁开关阀127适当地控制当摆动加速或减速时第二蓄积器125中的能量蓄积以及能量从第二蓄积器125到第一蓄积器61的排放。因此，可通过第一蓄积器61来回收达到高压力水平的作业单元6的势能。另外，可以在第二蓄积器125回收上摆动体3的摆动能量时改善能量回收效率。
[0083]工业实用性
[0084]本发明在工业上可应用于与制造和销售液压回路或作业机械械相关联的业务经营者。
[0085]附图标记的说明
[0086]HE:作为作业机械的挖掘机
[0087]2:下行进体
[0088]3:上摆动体
[0089]3m:作为液压电机的摆动电机
[0090]C:电机驱动回路
[0091]6:作业单元
[0092]7c1:作为液压缸的动臂油缸
[0093]11:发动机
[0094]15:作为栗的辅助栗电机
[0095]61:第一蓄积器
[0096]116:补充通道
[0097]122:顺序阀
[0098]125:第二蓄积器
[0099]127:作为开关阀的电磁开关阀
[0100]129:通道
【主权项】
1.一种液压回路，包括: 液压缸； 第一蓄积器，蓄积从所述液压缸推出的工作流体； 液压电机，独立于所述液压缸运行； 电机驱动回路，所述电机驱动回路向所述液压电机供给所述工作流体以旋转所述液压电机并且阻止所述工作流体的供给以使所述液压电机停止旋转； 第二蓄积器，所述第二蓄积器蓄积在所述液压电机开始旋转时从所述电机驱动回路释放的所述工作流体和在所述液压电机停止旋转时通过所述液压电机的旋转惯性从所述电机驱动回路推出的所述工作流体； 通道，所述通道连接所述第一蓄积器和第二蓄积器以便彼此连通；以及开关阀，所述开关阀设置在所述通道中以便在所述第二蓄积器蓄积所述工作流体时关闭所述通道且在所述工作流体释放时打开所述通道。2.根据权利要求1所述的液压回路，进一步包括: 顺序阀，所述顺序阀设置在所述液压电机的所述第二蓄积器与所述电机驱动回路之间。3.根据权利要求1或2所述的液压回路，进一步包括: 补充通道，所述补充通道向所述液压电机的所述电机驱动回路补充所述工作流体；以及 栗，所述栗对所述工作流体加压进行并且向所述补充通道供给所述工作流体。4.根据权利要求3所述的液压回路，其中 所述栗具有为所述补充通道供给与所述液压电机加速或减速相对应的工作流体量的排量控制功能。5.根据权利要求3或4所述的液压回路，其中 所述栗为具有对驱动所述栗的发动机进行辅助的电机功能的辅助栗电机， 所述第一蓄积器和所述第二蓄积器具有在辅助期间将所述蓄积的工作流体排放到所述辅助栗电机的功能，以及 所述开关阀具有在所述发动机辅助排放未执行时且所述第一蓄积器的压力低于所述第二蓄积器的压力时关闭所述通道的功能，并且还具有在所述发动机辅助排放执行时打开所述通道的功能。6.—种作业机械，其包括: 下行进体； 上摆动体，所述上摆动体设置来通过液压电机相对于所述下行进体可摆动； 作业单元，所述作业单元安装在所述上摆动体上并通过液压缸操作来上下移动；以及根据权利要求1-5中任一项所述的液压回路，所述液压回路设置在所述液压缸及所述液压电机中。
【专利摘要】提供了一种液压回路，其能够通过分离和回收一种液压能及另一种液压能来将其有效地回收利用，其中一种液压能从液压缸排出，而另一种液压能在液压电机开始及停止旋转时排出，从而使蓄积器的能量密度增加。液压回路具有：第一蓄积器(61)，其蓄积从动臂油缸(7c1)排出的液压油的压力；以及第二蓄积器(125)，其蓄积在摆动电机(3m)开始旋转时所释放的液压油的一种压力以及在摆动电机(3m)停止旋转时通过摆动电机(3m)的惯性旋转而从电机驱动回路(C)排出的液压油的另一种压力。电磁开关阀(127)设置在将第一蓄积器(61)和第二蓄积器(125)连接以使两者连通的通道(123、129)中。电磁开关阀(127)用于在压力蓄积在第二蓄积器(125)中时关闭通道(123、129)并且在第二蓄积器(125)中的压力排出时打开通道。
【IPC分类】E02F9/22, F15B21/14, F15B1/02
【公开号】CN105723099
【申请号】CN201480059560
【发明人】梶田重夫, 岸田耕治, 泽田直树, 的场信明
【申请人】卡特彼勒Sarl
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2014年11月4日
【公告号】WO2015067618A1