专利名称：双拉往复式链联动传动机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种双拉往复式链联动传动机构，尤其是一种机械滚子链传动的双拉往复 式链联动传动机构。
背景技术：
在机械传动中，通过滚子链传递动力和运动非常普遍，目前公知的滚子链传动机构都 是采用连续的单向扭矩作为驱动力的，如常见的自行车就属此类。如果驱动力是直线往复 运动，则该传动机构就不能提供连续的驱动力，导致运动的不连续，即间歇运动。因此， 不能满足实际应用的要求。
发明内容
为了克服现有的滚子链传动机构不能提供连续驱动力的不足，本发明提供一种双拉往 复式链联动传动机构，该机构采用双链轮链条，利用联动的传动方式把直线往复运动驱动 力转化为连续的驱动扭矩，实现连续的驱动力。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是该机构包括机架、中轴系和联动轴系。 中轴系主要包括左链条、右链条、中轴、中轴套、左飞轮、右飞轮、输出轮盘、离合器、
键、弹簧，输出链条;联动轴系主要包括:联动轴、联动套、左链轮、右链轮。中轴系中， 中轴被固定在机架上，其上有中轴套，中轴套与中轴之间设有中轴轴承，中轴套上设有螺 纹，由螺纹连接左飞轮和右飞轮，左飞轮和右飞轮只有在逆时针旋转时，才能带动中轴套 一同旋转，左飞轮和右飞轮顺时针旋转时，在中轴套上空转。中轴套上右端空套有输出轮 盘，离合器与中轴套是键连接，离合器在中轴套上由拨叉控制可左右滑动，离合器上安装有 两个均匀分布的销，输出轮盘上设有四个均匀分布的孔，离合器上的销与输出轮盘上的孔 对应。常态时，离合器在弹簧的压力下与输出轮盘是销连接。在联动轴系中，联动轴被固定 在机架上，与中轴平行摆放，其上设有联动套，联动轴与联动套之间设有联动轴承，联动套 两端焊接有左右链轮。上述左右两根链条，其一端作为驱动端，分别是左驱动端和右驱动 端，由直线往复运动的外力拉动，左右两链条分别经过左右飞轮、联动轴上的左右链轮； 左右两链条的另一端分别固定在左右两链轮上，不同的是左右两根链条经过左右飞轮后与 左右链轮的连接方向相反。
该机构的有益效果是，把机械滚子链传动的往复式运动转化为连续的旋转运动，本机 构结构紧凑小巧，主要零件为标准件和常用件，既降低成本又便于维护和更换。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图l是本发明立体图。
图2是本发明传动机构装配图，采用半剖视画法。 图3是本发明离合器作用的实施例装配图，采用半剖视画法。
图中1.机架，2.中轴，3.输出轮盘，4.右飞轮，5.输出链条，6.右链条，7.联动 轴，8.右链轮，9.左链轮，10.左飞轮，11.左链条，12.左驱动端，13.右驱动端，14. 中轴轴承，15.中轴套，16.离合器，17.销，18.弹簧，19.拨叉，20.键，21.联动套， 22.联动轴承。
具体实施例方式
在图1和图2中表示本发明的总体结构，该机构包括机架(1)、中轴系和联动轴 系。中轴系中，中轴(2)被固定在机架(1)上，其上安装有中轴套(15)、中轴轴承(14)， 中轴套(15)上安装有左右飞轮(10) (4)、输出轮盘(3)、离合器(16)。在联动轴系中， 联动轴(7)被固定在机架(1)上，与中轴(2)平行摆放，其上设有联动套(21)、联动 轴承(22),联动套(21)两端设有左右链轮(9) (8)。当外力向下拉动链条左驱动端(12) 时，(拉动右驱动端(13)也同理)，左链条(11)带动左飞轮(10)逆时针旋转，通过飞 轮的单方向旋转作用，带动中轴套(15)同方向旋转，从而通过连接在中轴套(15)上的 离合器(16)带动输出轮盘(3)逆时针旋转，通过输出链条(5)输出动力和运动。同时， 左链条(11)还有一条传递路线，既带动左链轮(9)顺时针旋转，右链轮(8)也随左链 轮(9)同向旋转，右链轮(8)上的右链条(6)带动右飞轮(4)顺时针旋转，此时，右 飞轮(4)在中轴套(15)上空转，从而带动链条右驱动端(13)向上运动，与链条左驱动 端(12)的运动方向相反，实现了左右两根链条的联动。同理，当链条左驱动端(12)到 达下端极限位置后，再向下拉动右链条驱动端，带动右飞轮(4)逆时针旋转，带动中轴套
(15)同方向旋转，带动输出轮盘(3)逆时针旋转，通过输出链条(5)输出动力和运动。 同时，链条左驱动端(12)联动向上。这样在外力交替往复拉动左驱动端(12)和右驱动 端(13)，就可以连续驱动输出轮盘(3)逆时针旋转。通过以上两条传递路线便实现了本 机构的两大工作行程驱动输出轮盘(3)逆时针旋转和左右两根链条(11) (6)联动，实 现驱动的连续性和平稳性。
在图3中表示本发明离合器(16)作用的实施例，离合器(16)的作用是合或开输 出轮盘(3)与中轴套(15)的连接。离合器(16)与中轴套(15)是用键(20)连接，离 合器(16)在中轴套(15)上由拨叉(19)控制可左右滑动。常态时，离合器(16)在弹簧
(18)的压力下与输出轮盘(3)是销连接。当需要输出轮盘(3)脱开中轴套(15)时， 只要拉动拨叉(19)右移，带动离合器(16)向右使离合器(16)上的销(l7)脱离输出 轮盘(3)，即可实现中轴套(15)旋转，而输出轮盘(3)可不旋转。
权利要求
1.一种双拉往复式链联动传动机构，该机构由机架(1)、中轴系和联动轴系组成，中轴系主要包括左链条(11)、右链条(6)、中轴(2)、中轴套(15)、左飞轮(10)、右飞轮(4)、输出轮盘(3)、离合器(16)、键(20)、弹簧(18)、拨叉(19)和输出链条(5)；联动轴系主要包括联动轴(7)、联动套(21)、左链轮(9)、右链轮(8)，其特征是在中轴系中，中轴(2)被固定在机架(1)上，其上有中轴套(15)，中轴套(15)与中轴(2)之间设有中轴轴承(14)，中轴套(15)上设有螺纹，由螺纹连接左飞轮(10)和右飞轮(4)，左飞轮(10)或右飞轮(4)只有在逆时针旋转时，才能带动中轴套(15)一同旋转，左飞轮(10)或右飞轮(4)顺时针旋转时，在中轴套(15)上空转；中轴套(15)上空套有输出轮盘(3)，离合器(16)与中轴套(15)是键(20)连接；在联动轴系中，联动轴(7)被固定在机架(1)上，与中轴(2)平行摆放，其上设有联动套(21)，联动轴(7)与联动套(21)之间设有联动轴承(22)，联动套(21)两端设有左右链轮(9)(8)，联动套(21)和左右链轮(9)(8)焊接成为一体。
2. 根据权利要求1所述的双拉往复式链联动传动机构，其特征是:所述的左右两链条(ll) (6)均为非闭合链，它们的一端作为驱动端，由直线往复运动的外力拉动，左链条(11)连接左飞轮(10)和左链轮(9)，右链条(6)连接右飞轮(4)和右链轮(8);左右两链条 (11) (6)的另一端分别固定在左右两链轮(9) (8)上，不同的是左右两根链条(11) (6) 经过左右飞轮(4)后与左右链轮(9) (8)的连接方向相反。
3. 根据权利要求1所述的双拉往复式链联动传动机构，其特征是所述的离合器(16) 在中轴套(15)上由拨叉(19)控制可左右滑动，离合器(16)上安装有两个均匀分布的销(17)， 输出轮盘(3)上设有四个均匀分布的孔，离合器(16)上的销(17)与输出轮盘(3)上的 孔对应；常态时,离合器(16)在弹簧(18)的压力下与输出轮盘(3)是销连接。
全文摘要
一种机械滚子链传动的双拉往复式链联动传动机构，该机构采用左右双链轮链条，利用联动的传动方式把直线往复运动驱动力转化为连续的驱动扭矩。机构主件机架、中轴系、联动轴系和链条；中轴系中，中轴被固定在机架上，其上有中轴套、中轴轴承、离合器，中轴套上设有左右飞轮、输出轮盘；联动轴系中，联动轴被固定在机架上，与中轴平行摆放，其上设有联动套和联动轴承，联动套上有左右两链轮。左右两根链条分别连接左右两飞轮和左右两链轮，两根链条的一端作为驱动端，由直线往复运动的外力拉动，另一端分别固定在左右两链轮上，不同的是左右两根链条经过左右飞轮后与左右链轮的连接方向相反。
文档编号F16H9/24GK101363523SQ200810013368
公开日2009年2月11日 申请日期2008年9月25日 优先权日2008年9月25日
发明者孙学雁, 维 王, 王赫莹, 郭忠峰 申请人:沈阳工业大学