专利名称：管内牵引器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种管内牵引器，由机械牵引绞车、活动固定器、行走机构、动力电源、 牵引控制器组成。操作管内牵引器的机械牵引绞车旋转，巻绕钢索牵引钢管移动。在水利电 力、石油化工企业管道安装中有着实质性的使州价值。
背景技术：
水利电力、石油化工企业管道安装时， 一个安装工序是将堆管场堆放的钢管运输到管道 安装现场，再将钢管沿管沟放置，为钢管安装焊接作准备。
管道安装在平原土质地形施工时，钢管吊装设备一般采用轮式液压吊车，运载机具一般 采用汽车。使用轮式液压吊车将钢管吊装上运载汽车，运载汽车将钢管运载到管道安装现场 沿管沟移动，再使用轮式液压吊车将钢管从运载汽车上卸下，沿管沟放置在管沟旁或管沟内。 这种运管、布管方式，需要多台的轮式液压吊车、运载汽车。
管道安装在山地丘陵地形施工时，钢管吊装设备一般采用履带式吊管机，管子运载机具 一般采用自制的简易撬装运输机具。履带式吊管机将管子吊装上撬装运输机具后，由履带式 拖拉机牵引撬装运输机具沿管沟移动。再使用履带式吊管机将管子从撬装运输机具上卸下， 沿管沟放置在管沟旁或管沟内。这种运管、布管方式，需要多台的履带式吊管机、履带式拖 拉机。受山地丘陵地形自然坡度的限制，履带式吊管机、履带式拖拉机不能实用时， 一般只 能由人工抬钢管到管道安装现场，再将钢管沿管沟放置在管沟旁或管沟内。这种人工运管、 布管方式，既需要较多的工人，操作又很危险。
由上所述，在山地丘陵地形进行管道安装施工，采用现有技术的履带式吊管机吊装钢管， 撬装运载机具拖运钢管、沿管沟布管。钢管在拖运过程中，随着山地丘陵地形的起伏，撬装 运载机具也将随着起伏，运载平稳性很差，危险性很大，为了安全拖运钢管，拖运速度必须 很慢。采用人工搬运、卸装钢管，沿管沟布管，既增加丫工人劳动强度，也增加丫小安全因 素。最终增加了施工设备配套资金、辅助施工时间和管道建设工期。
发明内容
针对管道安装在山地丘陵地形施工，缺乏专用的钢管运输设备的现状。本实用新型的主 要目的是提供一种管内牵引器，利用钢管本体作为运载载体，在山地丘陵地形运输钢管， 沿管沟布管，縮短管道安装工期。
本实用新型的上述目的是这样实现的由机械牵引绞车、活动固定器、行走机构、动力 电源、牵引控制器组成管内牵引器。其屮，机械牵引绞车、活动固定器、行走机构、牵引控 制器为模块结构，可根据管道的直径，操作的需要选择各规格的模块部件装配。具体结构是: 活动固定器是安装基体，行走机构的支承轮、行走轮分别安装在活动固定器的前端、中部、 后端的下面，屯磁制动器安装在活动固定器中部的上面，行走机构的导向轮安装在活动固定 器的中部的上面。机械牵引绞车安装在活动固定器一端的防护罩内，机械牵引绞车的绞筒上 巻绕钢索。牵引控制器、动力电源安装在活动固定器另一端的防护罩内，牵引控制器的操作 盒通过插头、插座与控制盒连接。牵引运输钢管时，将管内牵引器放置在管道内，通过操作 盒操作活动固定器的固定电机旋转将固定块推出，固定块与管壁之间的摩擦力将管内牵引器 固定在管道内。通过操作盒操作管内牵引器的行走机构驱动管内牵引器在管内运动。行走机 构停止运动时，行走机构的电磁制动器动作以摩擦力将管内牵引器固定在管道内。通过操作 盒操作管内牵引器的机械牵引绞车旋转，巻绕钢索牵引钢管移动。
采用木实用新型所述的管内牵引器，分体重量轻、结构紧凑、便于移动。可根据管道的 直径和安装需要，改变管内牵引器的组成，使牵引运输钢管更方便、更灵活。提高钢管运输、 布管质量和效率。降低了钢管沿管沟运输、布管成木；有利十改善生产劳动条件，把工人从 繁重的劳动中解脱出来，降低工人的劳动强度。
以下结合附阁对本实用新型的实施例进行具体描述
图l是采用本实用新型的管内牵引器的视图。
图1中标号1是防护罩、2是高性能蓄电池、3是牵引控制器、4是管子、5是活动同定 器、6是固定电机短套、7是电磁制动器、8是行走轮、9是电磁离合器、IO是牵引电机短套、 ll是导向轮、12是行走电机、13是齿轮、14是蜗轮减速器、15是绞筒、16是支承轮。
具体实施方式
下面以实施例来说明本实用新型的管内牵引器。.
如图1所示，本实用新型所述的管内牵引器由机械牵引绞车、活动固定器、行走机构、 动力电源、牵引控制器组成。
如图1所示，机械牵引绞车由牵引电机、电机短套、蜗轮减速器，绞筒、支座组成。牵 引电机选用标准器件，牵引电机输出轴上安装直齿圆柱齿轮。蜗轮减速器采用标准器件，输 入轴上安装直说圆柱&轮，输出轴上用键连接安装花键套。绞筒选用标准器件。支座用工字 钢焊接成两个"L"形长方形框形，"L"形框架两端用槽钢连接加强。"L"形框架的竖边的 工字钢的一面加工固定"L"形框架的安装孔，另一面加工安装绞筒支架的螺纹孔。"L"形框架 的横边的工字钢的一面加工固定蜗轮减速器的螺纹孔。
如图1所示，牵引电机安装在电机短套内，输出轴上安装直齿圆柱齿轮。"L"形框架的 竖边用螺栓安装在屯机短套的一个端面上，蜗轮减速器用螺栓安装在"L"形框架的横边上，
绞筒支架用螺拴安装"L"形框架的竖边上，绞筒内的花键孔插入蜗轮减速器输出轴的花键套。 直流电机输出轴上安装的肓齿圆柱齿轮，与蜗轮减速器输入轴上安装的肓齿圆柱齿轮啮合。
如图1所示，活动固定器由固定块、固定块导管、固定盘、锥形固定盘、导向杆、连接 杆、固定螺母、滚动轴承、固定螺纹花键轴、连接短套、固定电机组成。
固定块采川钢质材料加工，上部截面形状为矩形，下部为圆柱形，套装弹簧后安装在固 定导管内，固定块之间用摩擦带连接。
固定导管采用钢质材料加工，截面形状为矩形。用螺栓安装固定盘上。
固定盘采用钢质材料加工，加工安装固定导管的螺纹孔。
锥形固定盘采用钢质材料加工，内孔加工花键。
导向杆采用45号钢加工成矩形截面。
固定螺母采用铜质材料加工，外圆面加工花键。
固定螺纹花键轴采用钢质材料加工，前端加工安装推力轴承的凸肩，内孔加工花键，紧 接加工一段螺纹， 一段外花键， 一段安装轴承的轴和一段锁紧轴承的外螺纹。
连接短套采用钢质材料加工，套内加工安装推力轴承的孔，和固定螺母外花键滑动连接 的内花键。
固定电机采用符合国家电气标准的元件。
活动周定器的装配如图1所示，同定盘是安装基体，罔定导管用螺栓安装在闳定盘上， 固定块安装在固定导管内，固定块之间用摩擦带连接。连接短套用螺栓安装到固定盘上，推 力轴承安装到连接短套的安装孔里，固定螺纹花键轴安装到推力轴承内，固定螺纹花键轴上 安装锥形固定盘，锥形固定盘锥面与固定块接触，固定块下端用连接杆与锥形固定盘连接。 固定电机输出轴经键连接插入固定螺纹花键轴端的内孔键槽内，固定电机外圆周盘用嫘栓与 连接短套连接。固定螺纹花键轴另一端插入安装板上安装的滚动轴承内，用螺母锁住。
如图1所示，行走机构由导向轮、支承轮、行走轮、行走电机、电磁离合器、行走减速 器、电磁制动器组成，电磁离合器、行走电机、电磁铁采用符合国家标准的元件。
支承轮由轮子、轮子支架支架组成，轮子外圆为圆弧形，外包橡胶。导向轮支架分别安 装在固定盘上。
行走轮由轮子、轮子支架、滚动轴承、行走电机、行走减速器组成。行走减速器为伞齿 轮双输出轴。轮子支架安装在固定电机安装板上，中心孔处内嵌滚动轴承，行走减速器的双 输出轴插入滚动轴承后经键连接安装轮子。轮子外圆为圆弧形，外包橡胶。行走电机安装固 定电机安装板上，电机轴经电磁离合器连接行走减速器。
导向轮由轮子、轮子支架、光杆、弹簧、螺母组成。轮子外圆为圆弧形，外包橡胶。螺
杆一端焊接在轮子支架上，光杆的另一端加工螺纹，弹簧套装在光杆上，用螺母锁住。四个 压紧轮支架分别安装在固定电机上。
如图1所示，电磁制动器由电磁铁、刹瓦、电磁铁支架组成。电磁铁装入电磁铁支架内，
电磁铁支架用螺栓安装在固定电机l:，刹瓦外表面粘贴刹车带用螺钉安装在电磁铁的活动衡 铁上。
如图l所示，动力电源采用高性能蓄电池，安装在防护罩内。高性能蓄电池的正、负极 经电缆接入操作盒和控制盒。
牵引控制器由操作盒和控制盒组成。操作盒为矩形立方体，面板与盒体铰链连接。面板 上部安装电源、行走电机正转、行走电机反转、电磁铁、固定电机正转、固定电机反转、牵 引电机正转、牵引电机反转指示灯，面板下部对应安装电源、行走电机正转、行走电机反转、 固定电机正转、固定电机反转、牵引电机正转、牵引电机反转按钮，其中电源按钮带自锁。
操作盒控制电路接线是电源按钮的一端接动力蓄电池的正极，另一端作为控制正极。行走 电机正转、反转接触器线圈，固定电机正转、反转接触器的线圈，牵引电机正转、反转接触 器的线圏，分别串联常开按钮连接于控制正极和动力蓄电池负极之间。电源指示灯连接控制 正极和动力蓄电池的负极；行走电机正转、反转指示灯，固定电机正转、同定电机反转指示 灯、牵引电机正转、反转指示灯，分别并联在行走电机正转、反转，固定电机正转、反转接 触器、牵引电机正转、反转接触器线圈的两端。控制盒为矩形立方体，面板与盒体铰链连接。 牵引控制器内安装两只旋入式保险器，行走电机正转、反转接触器各一只，固定电机正转、 反转接触器各一只。主电路接线是，动力蓄电池的正、负极经电缆进入控制盒，正、负极分, 别接旋入式保险器的一端，旋入式保险器的另一端依次分别接行走电机正转、反转接触器、 固定电机正转、反转接触器、牵引电机正转、反转接触器的主触头的一端，主触头的一端依 次分别接行走电机、固定电机、牵引电机。电磁铁线圈经行走电机正转、反转接触器的辅助 触头串联接入动力蓄电池的正、负极。操作盒与控制盒之间用插头、电缆、插座连接。
如图1所示，活动固定器是安装机体，机械牵引绞车的电机短套的一个端面用螺钉安装 在活动固定器上，支承轮用螺钉安装在活动固定器的前端，导向轮用螺钉安装在固定电机短 套的中部，行走电机、行走减速器用螺钉安装在固定电机短套的中部，行走轮安装在行走减 速器输出轴的两端，电磁制动器安装在固定电机短套的上面。活动固定器前端"L"形框架上 安装防护罩，动力电源、牵引控制器的控制盒安装在活动固定器另一端的防护罩内。
以上所述的仅是釆用本实用新型原理制作管内牵引器的优化实施例。应当指出，对于本 领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干变型和改进，以 至开发出其它的机电一体化产品，也应视为属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种管内牵引器，所述的管内牵引器包括机械牵引绞车，其特征是还具有活动固定器、行走机构、动力电源、牵引控制器；机械牵引绞车、活动固定器、行走机构、牵引控制器为模块结构，可根据管道的直径，操作的需要选择各规格的模块部件装配，具体结构是活动固定器是安装基体，行走机构的支承轮、行走轮分别安装在活动固定器的前端、中部、后端的下面，电磁制动器安装在活动固定器中部的上面，行走机构的导向轮安装在活动固定器的中部的上面，机械牵引绞车安装在活动固定器一端的防护罩内，机械牵引绞车的绞筒上卷绕钢索，牵引控制器、动力电源安装在活动固定器另一端的防护罩内，牵引控制器的操作盒通过插头、插座与控制盒连接。
2、 如权利要求l所述的管内牵引器，其特征是机械绞车由牵引电机、电机短套、蜗轮减 速器，绞筒、支座组成；牵引电机输出轴上安装直齿圆柱齿轮，蜗轮减速器输入轴上安装直 齿圆柱齿轮，输出轴上用键连接安装花键套；支座用工字钢焊接成两个长方形框形，两个长 方形框形焊接成"L"形，"L"形框架两端用槽钢连接加强，"L"形框架的竖边的工字钢的 一面加工固定"L"形框架的安装孔，另一面加工安装绞筒支架的螺纹孔，"L"形框架的横 边的工字钢的一面加工固定蜗轮减速器的螺纹孔；机械绞车的具体结构是，牵引电机安装在 电机短套内，"L"形框架的竖边用螺栓安装在电机短套的一个端而上，蜗轮减速器用嫘栓矢 装在"L"形框架的横边上，绞筒支架用螺栓安装"L"形框架的竖边上，绞筒内的花键孔插 入蜗轮减速器输出轴的花键套，牵引电机输出轴上安装的直齿圆柱齿轮，与蜗轮减速器输入 轴上安装的直齿圆柱齿轮啮合。
3、 如权利要求1所述的管内牵引器，其特征是活动固定器由固定块、固定块导管、固定 盘、锥形固定盘、导向杆、固定螺母、滚动轴承、固定螺纹花键轴、连接短套、固定电机组 成；固定盘是安装基体，固定导管用螺栓安装在固定盘上，固定块套装弹簧后安装在固定导 管内，固定块之间用摩擦带连接，连接短套用螺栓安装到固定盘上，推力轴承安装到连接短 套的安装孔里，固定螺纹花键轴安装到推力轴承内，固定螺纹花键轴上安装锥形固定盘，锥 形固定盘锥面与固定块接触，固定电机经键连接插入固定螺纹花键轴端的内孔键槽内，固定 电机外圆周盘用螺栓与连接短套连接，固定螺纹花键轴另一端插入安装板上安装的滚动轴承 内，用螺母锁住。
4、 如权利要求l所述的管内牵引器，其特征是行走机构由导向轮、压紧轮、行走轮、行 走电机、电磁离合器、行走减速器、电磁制动器组成；导向轮由轮子、轮子支架支架组成， 轮子外圆为圆弧形，外包橡胶；行走轮由轮子、轮子支架、滚动轴承、行走电机、行走减速 器组成，行走减速器为伞齿轮双输出轴，轮子支架安装在固定电机安装板上，中心孔处内嵌 滚动轴承，行走减速器的双输出轴插入滚动轴承后经键连接安装轮子，轮子外圆为圆弧形， 外包橡胶；压紧轮由轮子、轮子支架、光杆、弹簧、螺母组成，轮子外圆为圆弧形，外包橡 胶，螺杆一端焊接在轮子支架上，光杆的另一端加工螺纹，弹簧套装在光杆上，用螺母锁住; 电磁制动器由电磁铁、刹瓦、电磁铁支架组成，电磁铁装入电磁铁支架内，电磁铁支架用嫘 栓安装在固定电机上，刹瓦外表面粘贴刹车带用螺钉安装在屯磁铁的活动衡铁上。
5、 如权利要求1所述的管内牵引器，其特征是牵引控制器由操作盒和控制盒组成，操作 盒为矩形立方体，面板与盒体铰链连接；面板l:部安装电源、行走电机正转、行走电机反转、 固定电机正转、固定电机反转、绞车电机正转、绞车电机反转指示灯，面板下部对应安装电 源、行走电机正转、行走电机反转、固定电机正转、固定电机反转、绞车电机正转、绞车电 机反转按钮，电源按钮带自锁；操作盒控制电路接线是，电源按钮的一端接动力蓄电池的正 极，另一端作为控制正极，行走电机正转、反转接触器线圈，固定电机正转、反转接触器的 线圈，绞车电机正转、反转接触器的线圈，分别串联常开按钮连接于控制正极和动力蓄电池 负极之间，电源指示灯连接控制正极和动力蓄电池的负极；行走电机正转、反转指示灯，固 定电机正转、固定电机反转指示灯、绞车电机正转、反转指示灯，分别并联在行走电机正转、 反转，固定电机正转、反转接触器、绞车电机正转、反转接触器线圈的两端；控制盒为矩形 立方体，面板与盒体铰链连接，牵引控制器内安装两只旋入式保险器，行走电机TF转、反转 接触器各一只，固定电机正转、反转接触器各一只，主电路接线是，动力蓄电池的正、负极 经电缆进入控制盒，IH、负极分别接旋入式保险器的一端，旋入式保险器的另一端依次分别 接行走电机正转、反转接触器，固定电机正转、反转接触器，绞车电机正转、反转接触器的 主触头的一端，主触头的一端依次分别接行走电机、罔定电机、绞车电机，反转接触器接线 需正、负极交叉连接，电磁饮线圈经行走电机正转、反转接触器的辅助触头串联接入动力蓄 电池的正、负极，操作盒与控制盒之间用插头、电缆、插座连接。
6、 如权利要求l所述的管内牵引器，其特征是动力电源采用高性能蓄电池，安装在防护 罩内，高性能蓄电池的正、负极经电缆接入操作盒和控制盒。
专利摘要本实用新型涉及一种管内牵引器，由机械牵引绞车、活动固定器、行走机构、动力电源、牵引控制器组成。管内牵引器放置在管道内，通过操作盒操作活动固定器的固定电机旋转将固定块推出，固定块与管壁之间的摩擦力将管内牵引器固定在管道内。通过操作盒操作管内牵引器的行走机构驱动管内牵引器在管内运动。行走机构停止运动时，行走机构的电磁制动器动作以摩擦力将管内牵引器固定在管道内。操作管内牵引器的机械牵引绞车旋转，卷绕钢索牵引钢管移动。在水利电力、石油化工企业管道安装中有着实质性的使用价值。
文档编号F16L1/024GK201195687SQ200820062900
公开日2009年2月18日 申请日期2008年4月14日 优先权日2008年4月14日
发明者炯 陈 申请人:炯 陈