用于执行驱动器的显示装置和用于配件的执行驱动器的制作方法

文档序号:5631300阅读:137来源:国知局
专利名称:用于执行驱动器的显示装置和用于配件的执行驱动器的制作方法
用于执行驱动器的显示装置和用于配件的执行驱动器
技术领域
本发明涉及一种用于执行驱动器(Stellantrieb)的显示装置,以及一种具有这种显示装置的用于配件(Armatur)的执行驱动器。
背景技术
为了操纵执行器,例如,如在自动化技术,尤其是在能量产生、计划用水、水处理、 制药学的、化学的和油处理的和/或食品工业中的多个工序中使用的配件,通常使用执行驱动器,所述执行驱动器构成为分别所属的调整回路的部分或部件,或者构成为分别所属的控制装置或工序控制机构的部分。目前,执行驱动器作为在引导系统和/或制造执行系统(MES)和各自工序之间的连接部分应用在几乎所有工业行业和部门的自动控制设备中,在其中控制或调节材料和/或物料量。对此,使用的执行驱动器(作动器)尤其是对适合于影响材料或物料流或者对该材料或物料流产生影响的配件起作用。此外,阀、旋塞、翻盖或闸板也属于这些配件。在此能够区分不同种类的执行驱动器,其中基本上能够从相应的驱动方式和工作方式中得出区别,也就是说,尤其如此得出区别,即为了控制或调节目的而涉及驱动器和驱动器是否气动地、液压地、电地或手动地被操作。此外作为此它可能性,还存在根据执行运动 (Stellbewegung)的方式的差别,尤其是是否直线地、摆动地或旋转地实施运动。在此特别重要的是,执行驱动器构成为旋转驱动器,所述旋转驱动器例如通过与轴形状配合地连接的螺纹套筒或减速传动装置,给相应的配件,尤其是配件的螺纹主轴或轴,加载转矩。在此,螺纹主轴在其一端例如与滑板连接,所述滑板能够通过加载的转矩在导轨内且在两个最终位置之间从位置“AUF”向位置“ZU”运动或移动,并且反之亦然。为了使所谓的配件行程通过整个执行路径,执行驱动器和/或驱动主轴必须根据配件和减速传动装置在几百和多个百至多个千转之间实施。为了即便在安装或装入配件时也能够获得有关相应的执行位置的信息,执行驱动器包括显示装置,所述显示装置通常相当密封地安装和设置在壳体内,以用于防止污物和/或潮湿。在此,相应的显示装置能够构成为机械的、电子机械的或电的显示器,其中显示器基本上适于如下目的,即显示相应的配件的执行位置且尤其是当前的行程。因此,相应的执行位置,尤其是执行行程,是随时可调回或可得到的,尤其是即便在配件的取决操作的功能故障或执行驱动器失灵时,例如在停电时,尤其是也考虑到安全方面,推荐使用机械的显示装置。与此有关的机械的显示装置通常包括耦联在驱动器,尤其是从动轴和/或驱动主轴上的传动装置,以及相应的显示元件,如指针、刻度、转盘等,其中传动装置借助于预先确定的且固定的传动比或者减速比引起显示元件与主轴和/或从动轴的转数成比例的运动。 在此,基本上通过螺纹主轴的结构形式和长度,和/或通过传动装置与转矩倍增的传动比, 和/或通过配件的执行路径且因此在配件的两个最终位置和所希望的和/或可供使用的显示区域之间的执行驱动器的从动器的可能转数的执行路径,确定比例系数。在这里显然也转变了希望的分辨率和/或显示精度。因为具有显示装置的执行驱动器众所周知地并且根据条件地尽可能普遍地可以使用于具有尤其不同的执行路径的大量不同的配件,并且应该满足它们的要求,所以依据相应的执行路径或用于产生转矩的传动装置减速比,选择或设置与其相匹配的传动比并且因此选择或设置显示装置的相应的传动装置或信号式传动装置(Meldegetriebe)。这在显示装置安装或使用前通过适当地选择和确定形成传动装置的各个齿轮来实现。那么最后,相应的显示装置安装到通常属于执行驱动器的相应的壳体内,其中在显示装置和壳体以及不同的壳体部件之间可设有相应的密封机构,以便防止显示装置且尤其是传动装置污染和受潮,以及尤其防止由于外界影响而导致的功能减退。因为相应的执行驱动器首先与相应的配件无关地制造和销售,所以在供货前或者在使用于不同的应用或应用范围(执行路径、传动装置减速比)前,需要在相应的信号式传动装置上进行单独的调节工作。为了满足前述要求,能够设有和提供具有不同的固定的传动比或固定的减速比的各种类型,并且因此能够设有和提供不同的信号式传动装置,这至少显著地提高了物流费用,并且/或者设有具有可选择的不同的传动比的调速传动装置(Verstellgetriebe)。但是,即使在已知的具有构成为调速传动装置的信号式传动装置的显示装置中, 在边界条件和/或要求改变的情况下,例如在配件更换和/或配件的相应的执行路径改变和传动比相关地需要相匹配时,不利的是,从壳体和/或驱动器中拆卸显示装置,以便选择另一个传动比和/或打开壳体,以便匹配相应的信号式传动装置。打开壳体或甚至于拆卸显示装置所需进行的措施也称为是“侵入的(intrusive) ”,所述措施取消了执行驱动器部件针对外界影响的保护,即便只是暂时地,或者干扰和/或中断了显示装置以及整个驱动器以及配件的运行准备。相反,不需要这种拆卸并且因此几乎保持和/或确保显示装置和 /或驱动器和/或配件的运行准备的措施或行为也称为是“非侵入的”。在此,原则上也涉及如下问题,即是否能够在没有“侵入的”——(非侵入的)按字面翻译——情况下,完成希望的或需要的操作或匹配,有利的是,在原来的行为或措施期间,例如由于渗入的水能够导致损坏,但是在再次封闭期间或之后,例如由于夹住的电缆或操作不当的密封能够导致操作故障。因此不利的是,相应的壳体的打开和/或显示装置的信号式传动装置的拆卸提高了污染或弄脏的风险,以及功能故障(例如不密封性)的风险,尤其是也由于错误的组装。此外,传动装置的拆卸、更换和/或传动比的变化以及壳体的安装和密封也意味
着显著的工作耗费。

发明内容因此,本发明的目的在于,提供一种改善的灵活使用的且可简单操作的用于配件和/或执行驱动器的位置显示的可能性。该目的通过具有权利要求1的特征的显示装置得以实现。显示装置的有利的实施方式和改进形式以及具有这样的显示装置的执行驱动器在其它权利要求和下面的说明中提供。根据本发明的用于执行驱动器的显示装置包括至少一个机械的显示元件和构成为调速传动装置的信号式传动装置,所述信号式传动装置具有至少两个具有不同的传动比的挡位,其中设有可通过正面或前面和/或前面区域接近的和/或可操纵的转换构造(khaltanordrumg),借助所述转换构造,即便在显示装置以可投入使用的方式 (betriebsbereit)安装或者装入在壳体内时,在不介入壳体或不打开壳体的情况下,尤其是在不介入壳体和/或执行驱动器的容纳部的情况下,从外部或从壳体的外部可选择和/ 或可转换且因此可“非侵入地”可选择和/或可转换调速传动装置的不同的挡位和/或传动比,并且/或者可选择性地适应显示装置的分辨率和/或至少一个显示元件在相应的执行驱动器和/或相应的配件的待显示的执行路径上的运动。在有利的实施方式中设有至少一个驱动轮,借助所述驱动轮,传动装置并且因此至少一个显示元件可与驱动器,尤其是执行驱动器耦联,并且/或者可形状配合或力配合地连接,使得至少一个显示元件实施与驱动器,尤其是驱动器的驱动轴和/或从动轴和/或主轴的运动成比例的运动。在此有利的是,至少一个显示元件可实施为指针、辊子、圆盘、或环,尤其是具有内齿部的环,其中借助于至少一个显示元件尤其可实施旋转运动,并且/或者至少一个显示元件的运动为旋转运动。在另一个形式中,调速传动装置(信号式传动装置)构成为多级传动装置,尤其是具有五个或更多级的传动装置。有利的是,显示装置的构成为调速传动装置的信号式传动装置可设置在多个支架元件之间或多个支架元件上,并且可在多个平面或传动平面内构成,其中传动装置尤其可是设置在三个支架元件之间或三个支架元件上,并且其中支架元件基本上使用于容纳和/ 或引导和/或保持使用的齿轮的轴和轴线。在此,不同的支架元件通过间距保持件相互隔开,并且彼此相对地设置,并且相互平行地定向。有利的是,调速传动装置(信号式传动装置)可构成为正齿轮传动装置。在另一个实施方式中可提出,调速传动装置包括至少一个齿轮组,所述齿轮组具有多个设置成部分环状,尤其是半环状的相互啮合的齿轮,所述齿轮通过转换构造与至少一个显示元件共同作用。也能够提出,调速传动装置具有至少一个有级齿轮,即具有带有不同的齿部 (Verzahnung)的两个齿环的齿轮,并且/或者具有不同的齿部的多个齿轮,尤其是两个齿轮,一个接着一个平放地(hintereinanderliegend)分别设置和/或固定在轴上,并且/或者具有不同的齿部的多个齿轮,尤其是两个齿轮,相互刚性地连接,并且一个接着一个平放地可旋转地设置在轴线上。此外,可有利地提出,在第三支架元件的后面(在从正面朝显示装置和第三支架元件的视向上)且在第三传动平面内,设有第一齿轮组,其具有中心(系统同轴)于显示装置可旋转地,尤其是在中央支架上可旋转地安装的具有外齿部的第一中间轮(中央轮),所述第一中间轮依据驱动器和/或显示装置也能够具有相对多的齿数,尤其是73个齿。该第一中间轮或中央轮在此用作在相应的驱动器且尤其是驱动轮和显示装置之间的中央耦联元件,并且总是与相应的驱动器和/或相应的配件无关地允许显示装置的尤其是水平的定向。在此根据实施方式,也还能够在驱动器和第一中间轮之间连接一个或多个其它齿轮。在另一个实施方式中,第一中间轮或中央轮同样也通过具有外齿部的至少一个其他齿轮与具有外齿部的第一有级齿轮共同作用,其中在第三传动平面内的齿轮级和在下一个,即第二传动平面内的齿轮级设置在共同的轴线或轴上。替代有级齿轮,也可设有一个接着一个平放地设置在轴上的且与该轴刚性地或固定地连接的两个齿轮。在另一个实施形式中,包括自身调速传动装置(信号式传动装置)和与此有关的第二齿轮组的第二传动平面通过第三和第二支架元件被限定并且被确定或被限制。也可提出,第二齿轮组包括多个设置成部分环状,尤其是半环状的相互啮合的齿轮,所述齿轮通过转换构造与至少一个机械的显示元件共同作用。在有利的实施方式中,替代有级齿轮,具有不同的齿部的多个齿轮,尤其是两个齿轮,也可分别一个接着一个平放地设置和/或固定在轴上,并且/或者具有不同的齿部的多个齿轮,尤其是两个齿轮,可相互刚性地连接,并且可一个接着一个平放地且可旋转地,尤其是可相互隔开地设置在轴线上。在有利的实施形式中,转换构造包括弓状的和/或连接片状的转换元件,所述转换元件设置和/或保持在转换轴处或上,或者与该转换轴固定地连接。在另一个实施方式中,转换轴在此至少伸透(durchgreifen)第一支架元件以及第二支架元件,并且突出于第一支架元件和/或显示装置的正面或前面,使得即便在显示装置安装时或显示装置处于工作时也可操纵转换元件。然而也就是说,即便在显示装置安装在壳体内或处于工作时,也可在不拆卸和不介入显示装置和/或壳体的情况下,尤其是在不打开壳体的情况下,从外部操作和/或转换或者选择调速传动装置或不同的传动比。在此,对于简化操作有利的是,可在转换轴的从显示装置的正面伸出或突出的远侧的或外侧的端部上设有操作元件。借助于操作元件,即便在壳体中装入和/或安装的状态下,也可从外部调节希望的传动比,使得不需要为了匹配传动比而拆卸显示装置和/或打开壳体。在此,操作元件能够具有用于将工具放置和/或将转矩施加在转换轴上的机构, 例如槽、外六角或内六角,或者旋钮或旋压钮。要指出的是,在有利的改进形式中,突出于显示装置的前面的轴,尤其是转换轴和执行轴,径向如此匹配和测量,使得在显示装置安装在壳体和/或执行驱动器内且需要时加上例如同样作为执行驱动器的壳体的部件的盖板后,仍然可从正面接近轴和/或设有的操作元件。在显示装置的改良形式中,在弓状和/或连接板状的转换元件上设有具有至少一个可旋转移动地安装的第一转换轮的销和/或轴线、具有外齿部的齿轮,所述齿轮在预先确定的转换位置上分别与第二平面的调速传动装置的齿轮处于有效连接,或者与该齿轮处于啮合。此外,在转换轴上在转换元件前(从显示装置的正面朝着中央轮的观察方向,或者从第一支架元件沿第二支架元件的方向的观察方向)设有另一个第二转换轮。在另一个实施方式中可提出,可旋转移动地安装的第一转换轮与在转换轴上可旋转移动地安装的第二转换轮处于啮合并与该第二转换轮共同作用,并且在预先确定的转换位置上,第一转换轮与调速传动装置的另一个齿轮分别处于啮合并与该齿轮共同作用。在此,可有利地提出,第二转换轮与至少一个第一执行轮(Stellrad)处于持续的有效连接,或者与该第一执行轮啮合,并且依据显示元件的数量也与一个或多个另外的执行轮处于啮合,所述另外的执行轮优选通过相应的联接器可耦联在显示装置上,或者与显示元件耦联。在此,联接器能够为摩擦联接器和/或磁力联接器或者磁性的联接器。在另一个实施方式中有利的是,设有安全机构,以便弓状和/或连接板状的转换元件在相应的转换位置上克服无意的旋转可被确保和/或可被锁定和/或可被闭锁。在此, 转换元件原则上也能够具有u形或ν形的几何形状。此外,安全机构能够包括在转换元件上设置的或设有的至少一个固定销 (Riegel),尤其是作为销或栓或闭锁凸起。该固定销也能够在转换元件上模制。此外与此有关地可提出,安全机构在预先确定的转换位置上包括为锁定转换元件而设有的凹部或孔眼(Oesen),尤其是在支架元件内的凹部或孔眼,所述凹部或孔眼在尺寸和/或形状上尤其与相应的固定销相匹配。作为其他安全机构,在另一个实施形式中可有利地提出,支撑或容纳连接板状或弓状的转换元件的转换轴处于和/或保持在弹簧预应力下并且通过弹簧预应力固定和/或保持在预先确定的转位置上,即通过相应的固定销被压入相应的凹部内并且由于预应力也扭转止动地保持在那里。仅通过沿纵向方向和/或轴向方向在转换轴上相对于弹簧预应力加载力,才可导致转换构造的且尤其是转换元件的解锁,并且因此允许通过转换元件的旋转来选择其他转换位置以及可选择其他传动比。在另一个实施形式中,转换构造具有至少两个,但是尤其是相当于调速传动装置 (信号式传动装置)的挡位和/或传动比的数量的多个锁定和/或闭锁位置。尤其是可设有三个、四个、五个或六个挡位,并且因此也可设有三个、四个、五个或六个转换位置。在此,在本方面的改进形式中,闭锁位置和/或锁定位置设置和/或分布在部分环,尤其是半环上,并且/或者几乎等距地设置在部分环上。在优选的实施形式中,在第三支架元件内安装有或在那里设有用于引导转换元件的部分环形的凹部和/或槽。该凹部用作自由位置,在所述自由位置中,第一转换轮的轴线在换挡时能够运动,并且/或者在所述自由位置中,第一转换轮的轴线被引导。此外能够提出,在被驱动的显示装置中,与传动比的选择无关,第二平面的调速传动装置的所有齿轮总是处于运动。特别有利的是,所有使用的齿轮构成为正齿轮,并且/或者由塑料形成,从而明显简化制造工序。此外,支架元件能够由电路板或电路板材料构成。可有利地提出,调速传动装置的多个齿轮和/或轴,尤其是四个,设置有增量式发送器和/或旋转式发送器,并且/或者用于扫描和/或读取增量式发送器和/或旋转式发送器的所属的传感器构造和传感器与其相对设置,尤其是设置在支架元件上,其中尤其是对于每个发送器也设有传感器。在此,发送器最好分布在第二平面的调速传动装置的齿轮和/或轴上。在此,使用的发送器和/或传感器的数量此外也取决于所使用的传感器系统或传感器构造的精度,使得原则上可使用三个或五个或明显更多的尤其更简单的发送器。此外,在有利的改进形式中,通过在位置显示器的传动级中集成的发送器和/或设有的传感器构造,可构成单级的电子的执行路径传感器系统。
在特别的实施方式中,第二平面的调速传动装置的齿轮机械地如此耦联,使得发送器的全旋转导致随动发送器的32tel的旋转。因此,尤其可从外部,也就是说,无侵入地或在不介入容纳显示装置的相应的壳体的情况下,通过选择相应的挡位或传动比,可调节和/或可提供在1. 41至8、8至45. 3、45. 3 至256、256至1448和1448至81 的范围内的执行路径。要指出的是,根据要覆盖的执行路径的范围和打算使用的传感器,原则上可提供和/或可转换多个不同的变化形式,通过系统驱动器或执行驱动器的初级传动,也可任意 “移动”过大或过小的执行路径。此外,在显得有利的改进形式中可继续提出,设有处理装置以及电子显示元件,尤其是液晶(LCD)显示器、薄膜晶体管(TFT)显示器或触摸屏或者其它种类的显示器,其中处理装置概要地评估传感器构造的,即所有使用的传感器的位置信息,并且由此确定相应的配件的位置和/或执行位置和/或执行路径,并且/或者将测定的位置信息显示在电子显示元件上。在此有利的是,电子显示元件可设置在支架元件上,尤其是第二支架元件上。有利的是,也设有用于传输和/或读取位置信息,尤其是用于传输给过程控制系统和/或制造执行系统(MEQ的接口。另外,接口可构成为 LAN 接口、WAN 接口、Ethernet 接口、USB 接口、WLAN 接口、 Bluetooth接口、Profibus接口、CAN接口或CANOpen接口或者这些接口的组合。有利的是,在另一个实施方式中可设有用于密封壳体和显示装置以防污染和/或潮湿的多个密封件。此外,所提出的目的也通过具有前述类型的显示装置的执行驱动器得以实现。用于配件的执行驱动器相应地包括壳体以及装入和/或安装在壳体内的显示装置,尤其是机械的显示装置,所述显示装置与驱动器共同作用,并且具有至少一个机械的显示装置和构成为调速传动装置的信号式传动装置,所述信号式传动装置具有至少两个具有不同的传动比的挡位,其中设有转换构造,尤其是可从正面或壳体前面和/或从壳体的前面区域接近的和/或可操纵的转换构造,借助所述转换构造,即便在不介入壳体和/或不打开壳体的情况下,也可从外面或从外部选择和/或转换调速传动装置的不同的挡位和/或传动比,并且/或者可选择性地适应显示装置的分辨率和/或至少一个显示元件在相应的执行驱动器和/或相应的配件的待显示的执行路径上的运动。在有利的实施方式中,设有的和使用的显示装置为前面所述的和所提供的类型的根据本发明构造的和改进的显示装置,其中在这里省略已经在用于执行驱动器的显示装置方面说明的相应的实施方式变形方案和特征,并且只是参考这些实施方式变形方案和特征。但是这些实施方式变形方案和特征显然纳入用于执行驱动器的保护范围,并且也通过要求保护的具有显示装置的执行驱动器包含在内。有利的是,也设有至少一个耦联元件,下面也称为外部的和/或驱动侧的耦联元件,其用于将驱动轴和/或从动轴和/或驱动器的主轴与显示装置且尤其是与显示装置的中央轮形状配合和/或力配合地连接和/或耦联,使得中央轮和/或至少一个机械的显示元件实施与驱动器的旋转运动成比例的运动。有利的是,耦联元件例如借助至少一个具有轴的驱动轮磁性地和/或机械地构成。在有利的改进形式中,壳体和显示装置多重地,尤其是双重地相互密封,并且/或者以防受到污染。在此,尤其是调节和转换轴和/或第一支架元件相对于壳体密封。在另一个实施方式中,容纳显示装置的壳体部分包括用于固定和/或引导显示装置的装入件例如为用作止挡的径向环绕的模制件或边缘。在另一个有利的实施形式中,执行驱动器具有行星齿轮传动装置,尤其是行星齿轮差速传动装置,其径向内的区域构成为空心轴,并且所述行星齿轮传动装置又具有与待操作的配件和驱动器共同作用的从动轴,其中行星齿轮传动装置的驱动轴与驱动器连接, 并且可通过该驱动器驱动,驱动轴构成为第一空心轴,以及从动轴构成为第二空心轴,驱动器以及第一和第二空心轴具有共同的旋转轴线,行星架与第一空心轴连接,或者与借助其径向内的区域构成为第一空心轴,使得在第一空心轴旋转时,也由行星架实施旋转运动,并且空心轴的两个净直径中的至少较小的净直径与在可与从动轴连接的配件的基本上纵向延伸的驱动杆的横向方向上的尺寸相匹配。因此,第一空心轴和行星架实施相同的且同步的旋转运动,并且固定地或刚性地相互连接,并且/或者构成一体。

下面借助一些附图和实施例阐述本发明的另外的说明以及有利的实施方式和改进形式。附图示出图1示出示例地构成的根据本发明的机械的显示装置的正视图;图2示出根据图1的示例地构成的根据本发明的机械的显示装置的后视图;图3示出如图1和图2的显示装置的三维图;图4示出具有根据图1至图3的示例的显示装置的视向说明的剖视图4a)和前视图/正视图4b);图5示出根据图4a)的示例的显示装置的放大的剖视图;图6示出具有根据图1至图3的示例的显示装置的视向说明的后侧视图6a)和具有转换构造的调速传动装置的根据如a)的视向的俯视图6b);图7示出根据图6a的示例的显示装置的放大的侧视图;图8示出具有壳体前盖和根据图1至7的示例地构成的显示装置的执行驱动器壳体的三维分解图。
具体实施方式在图1中,以前视图(俯视)示出用于配件的执行驱动器的示例地构成的根据本发明的显示装置,其中显示装置可插入驱动器的相应的壳体元件内,并且在插入的状态下通过至少一个为此设有的外部的耦联元件,尤其是与驱动器连接的具有驱动轮的轴,与驱动器且尤其是与驱动主轴或者驱动轴或从动轴相互作用或共同作用。根据图1的显示装置示例地包括两个机械的显示元件10、11,其为具有内齿部的两个可旋转的带标记的显示环的类型,其中标记未明确地示出;以及构成为调速传动装置的信号式传动装置,其具有五个具有不同传动比的挡位,其中有利的是,即便在显示装置的已安装的状态下,尤其是装入相应的执行驱动器的相应的壳体内时,也可从外面或从外部 “未侵入”显示装置地,即在不打开壳体并且/或者取出和/或改变传动装置的情况下,并且尤其是从装置的正面或前面借助于转换构造22、23、25、42通过操作元件18b可选择和/或可转换调速传动装置(信号式传动装置)的不同的挡位和/或传动比,并且/或者选择性地可适应显示装置的分辨率和/或两个显示元件10、11在相应的执行驱动器和/或相应的配件的待显示的执行路径上的运动。在此,显示元件可替代地也能够构成为指针、辊子或圆盘或者分段的圆盘。在此,操作元件18b具有用于安置工具的机构,在这里例如为用于安置带槽螺钉起子的槽。可替代的是,也可设有其它机构,如尤其是外六角或内六角,或者旋钮或旋压钮。有利的是,显示装置的调速传动装置或信号式传动装置设置在起决定性作用的三个支架元件19、12、沈之间和/或上,所述支架元件基本上使用于容纳和/或引导和/或保持使用的齿轮的轴和轴线,并且可在三个平面或传动平面内的构成。为此参见图3至图7。此外,一个或多个支架元件在此能够由电路板或电路板材料构成,并且/或者一个或多个齿轮也构成为由塑料制成的轴和/或轴线,并且尤其是借助于注塑工艺制造。塑料的使用尤其意味着重量以及成本的减少,但是也提高了抵抗污染和潮湿的阻力。补充于纯机械的显示可能性,在第二支架元件12上也可设有具有电子显示元件 14,尤其是IXD显示器、TFT显示器或触摸屏或者另一种显示器的处理装置(在图1中未明确地示出),其中处理装置概要地评估具有四个增量式发送器50a、b、c、d以及所属的传感器16的传感器构造的位置信息,并且由此确定相应的配件的位置和/或执行位置和/或执行路径,并且/或者将测定的位置信息显示在电子显示元件14上。在此,借助于磁性扫描和/或在使用分段的永磁体和相应的读取电子装置的情况下,进行发送器的角位检测。但是原则上,也能够以光学的方式,尤其是在红外范围内,例如借助于作为传感器的光敏二极管和激光二极管和具有在分段特性上不同的反射能力的分段的亮暗圆盘和/ 或分段的圆盘,进行角度检测。有利的是,也可设有用于传输和/或读取位置信息,尤其是用于传输给过程控制系统和/或制造执行系统(MES)的接口 17,尤其是通信接口。在此,接口 17能够构成为LAN接口、WAN接口、Ethernet接口、USB接口、WLAN接口、Bluetooth接口、Profibus接口、CAN接口或CANOpen接口或者这些接口的组合。附加地,具有另外的操作元件18的两个执行轴20突出于第一支架元件19,所述执行轴用于调节和确定两个机械的显示元件10、11在相应的配件和/或驱动器上的最终位置。在此有利的是,显示装置14的供电能够通过相应的驱动器和为此设有的接口来进行。在图2中示出已经从图1中已知的显示装置的后视图,其中在第三支架元件沈的后面(在从正面朝第二和第三支架元件的视向上)且在第三传动平面E3内,设有第一齿轮组,其具有相对于显示装置在中央可旋转地安装在具有轴向安全环33的中央空心轴承(中央支架)上的具有外齿部的第一中间轮或中央轮观。具有相对多的齿数,尤其是73个齿的中间轮观在此用作在相应的驱动器的驱动轮和显示装置之间的中央耦联元件,并且与相应的驱动器和/或相应的配件的安装位置无关地总是允许显示装置的水平的或者地平的定向,尤其是以90°步的逐步的定向。在此,作为另外的耦联元件,尤其是外部的或驱动侧的耦联元件,根据实施方式在驱动器和第一中间轮观或中央轮之间也能够还连接有一个或多个齿轮,尤其是驱动轮。在这里,第一中间轮28示例地通过至少另一个具有外齿部的齿轮31与具有外齿部的第一有级齿轮30耦联和/或形状配合地连接,其中在第三传动平面E3内的齿轮级和在下一个第二传动平面内E2内的齿轮级设置在共同的轴线或轴上。替代有级齿轮,也可设有一个接着一个平放地设置在轴上的且与轴刚性地或固定地连接的两个齿轮。在此,两个齿轮通过第三支架元件沈隔开,并且只是通过伸透第三支架元件沈的轴,力配合地连接。此外,图2示出转换构造的弓状的或连接片状的转换元件22,所述转换元件22设置和/或保持在转换轴23处或上,或者与该转换轴固定地连接。此外,在弓状或连接板状的转换元件22上设有销和/或具有至少一个可旋转移动地安装的第一转换轮25的轴线、具有外齿部的齿轮,所述齿轮在五个预先确定的转换位置上分别与第二平面E2的齿轮组的齿轮处于有效连接,或者与该齿轮处于啮合。此外有利的是,设有安全机构,以便转换元件22在相应的转换位置上克服无意的旋转可被确保和/或可被锁定和/或可被闭锁。在这里,安全机构示例地包括构成为销或栓的在转换元件22上设置的或设有的固定销27 (在图中只是简要示出)。该固定销也能够在转换元件22上模制。为了接合固定销27,在相应的转换位置上为了锁定和固定转换元件相应地设有在第三支架元件沈内的与固定销相匹配的凹部52,其中弓状的转换元件22或支承它的转换轴23处于和/或保持在弹簧预应力下,并且相应的固定销27在转换位置中通过弹簧预应力压入相应的凹部内,并且由于预应力也扭转止动地保持在那里。因此,仅通过沿纵向方向在转换轴23上相对于施加的弹簧预应力加载力,才可导致转换构造的且尤其是转换元件22的解锁,并且因此允许通过转换元件22的旋转来选择 /挑选另一个转换位置,并且因此选择/挑选另一个传动比。图3示出已经从图1以及图2中已知的显示装置的三维图,以至于用于说明图1 和图2描述的主要特征。从图3可看出第一 19、第二 12以及第三沈支架元件以及通过第二 12和第三沈支架元件限定的第二传动平面E2,所述传动平面包括自身的调速传动装置和与此有关的第二齿轮组。两个支架元件12 J6通过相应的间距保持件32相互平行地定向,并且相互刚性地和/或可拆卸地连接,尤其是旋紧或闭锁。明显也可看出两个一个接着一个平放地设置的具有内齿部的机械的显示元件10、11,以及转换构造18b的突起的操作元件和轴,以及最终位置调整/校准18。在图如中示出根据在图4b中示出的剖面线和视向A-A的剖视图。在此,图4b相当于根据图1的正视图或俯视图,使得在这里为了进一步阐述,也参阅图1的说明。在如图如和图5的剖视图中示出三个插入的支架元件19、12 J6以及通过它们形成的传动平面E1、E2、E3。此外,可从第二传动平面E2内的图中看出具有多个传动级和有级齿轮,尤其是具
13有各自两个齿轮级和/或三个传动级的自身的调速传动装置。替代有级齿轮,具有不同的齿部的多个齿轮,尤其是两个齿轮相应地一个接着一个平放地以固定的方式设置在轴上,并且/或者具有不同的齿部的多个齿轮,尤其是两个齿轮,刚性地相互连接并且一个接着一个平放地以可旋转的方式设置在轴线上。如已经从图2中已知,设有至少一个中央的耦联元件观,借助所述耦联元件传动装置并且因此至少一个显示元件10、11可与驱动器的耦联元件,尤其是与执行驱动器耦联,并且/或者形状配合地连接,使得至少一个显示元件实施与驱动器,尤其是驱动轴和/ 或从动轴和/或驱动器的主轴的运动成比例的运动。在另一个形式中,调速传动装置或信号式传动装置构成为多级传动装置,尤其是具有五个或多个级的传动装置。在此,不同的支架元件通过间距保持件32相互隔开,并且相对地设置,并且相互平行地定向。有利的是,调速传动装置或信号式传动装置构成为正齿轮传动装置。在另一个实施方式中,转换轴23在此至少伸透第一支架元件19直至第三支架元件沈,并且突出于第一支架元件19和/或显示装置的正面或前面,使得即便在显示装置安装在执行驱动器的壳体内或显示装置处于工作时,也可操纵或操作转换元件22。然而也就是说,即便在显示装置安装或处于工作时,在不拆卸和不介入显示装置和/或壳体的情况下,即不侵入地,可从外部转换和/或调节调速传动装置(信号式传动装置)或不同的传动比。在此,在转换轴23的从显示装置中在前面或正面伸出的/或突出的远侧的或外侧的端部上设有操作元件18b。属于转换构造的是,在弓状和/或连接板状的转换元件22上设有销和/或具有至少一个可旋转移动地安装的第一转换轮25的轴线、具有外齿部的齿轮, 所述齿轮在预先确定的转换位置上分别与第二平面E2的调速传动装置的齿轮处于有效连接,或者与该齿轮处于啮合。此外,在转换轴23上在转换元件22前(从正面朝着中央轮观的观察方向,或者从第一支架元件19沿第二支架元件12的方向的观察方向)设有另一个第二转换轮42。在此,具有外齿部的第二转换轮42纵向延伸地和/或圆柱状地构成,并且从第二传动平面E2延伸入第一传动平面El内。在此有利的是,第二转换轮42与至少一个第一执行轮46处于持续的有效连接,或者与其啮合,并且根据显示元件10、11的数量也与另一个执行轮48啮合,所述另一个执行轮优选通过相应的联接器,尤其是摩擦或磁力联接器,耦联在显示元件10、11上,或者通过相应的中间轮46a、48a与显示元件10、11耦联。在此,中间轮46a、48a直接与相应的显示元件10、11的内齿部啮合,并且引起显示元件的旋转运动。执行轮46、48以及中间轮46a、 48a和连接在中间的联接器在第一 19和第二 12支架元件之间在相应的轴或执行轴20上设置。执行轮46、48和中间轮46a、48a设置在相应的执行轴上,所述执行轴突出于第一支架元件或穿过该第一支架元件,并且可在使用相应的操作元件18的情况下从前面接近。通过操作元件和执行轴可引起或可实施两个显示元件10、11的最终位置调整。在图6b中示出根据如图6a的视向的第二传动平面E2的具有带有转换元件22的转换构造的调速传动装置的俯视图。在此,图6a示出与尤其已经从图如和图5以及图1和相关的说明中已知的特征相同的主要特征,以至于在这里省略重复的特征说明,并且为了进一步阐述和解释,参阅其它附图的前述说明。在图6b中,根据在图6a中的视向说明B_B,示出如图1至5中的显示装置的第二传动平面E2的调速传动装置的齿轮组的俯视图。可清楚地看出,第二平面的齿轮组包括多个设置成部分环状,尤其半环状的相互啮合的齿轮,所述齿轮通过转换构造和尤其是转换元件22与两个显示元件10、11共同作用。在另一个实施方式中,有利的是,设有安全机构,以便可防止弓状和/或连接板状的转换元件22在相应的转换位置上克服无意的旋转可被确保和/或可被锁定和/或可被闭锁。此外,安全机构包括在转换元件22上设置的或设有的固定销27,尤其是作为销或栓(在图6b中未明确说明,但是可从图5看出)。该固定销也能够在转换元件22上模制。此外,与此有关地可提出,安全机构在预先确定的五个转换位置1至5上包括为锁定转换元件22而设有的在第三支架元件沈内的凹部52,所述凹部在尺寸和/或形状上尤其与相应的固定销相匹配。转换元件22的弓形件或连接板设置在第三支架元件沈的后面, 使得固定销27在转换位置能够从后面接合到第三支架元件沈的相应的凹部52内。可替代的是,也可设有转换元件22的且尤其是其弓形件或连接板的其它构造和/ 或定位,例如也完全在第三支架元件26的前面,其中那么能够省去部分环形的凹部M。作为其他安全机构,可有利地提出,支撑弓状的转换元件22的转换轴23处于和/ 或保持在弹簧预应力下,并且通过弹簧预应力固定和/或保持在预先确定的转换位置上, 即通过相应的固定销27被压入相应的凹部52内并且由于预应力也扭转止动地保持在那里。仅通过沿纵向方向在转换轴上相对于弹簧预应力加载力,才导致转换构造的且尤其是转换元件的解锁,并且因此允许通过转换元件22的旋转来选择另一个转换位置,以及可选择另一个传动比。在有利的实施形式中,转换构造具有数量相当于传动装置的挡位和/或传动比的数量的五个锁定和/或闭锁位置,所述锁定和/或闭锁位置在图6b中用1、2、3、4和5标号。在此,锁定和/或闭锁位置尤其是等距地设置和/或分布在部分环,尤其是半环上。有利的是,在第三支架元件沈内安装有或在那里设有用于引导转换元件22的部分环形的凹部M和/或槽。此外提出,在被驱动的显示装置中,与传动比的选择无关,第二平面E2的调速传动装置的所有齿轮总是处于运动。特别有利的是,所有使用的齿轮构成为正齿轮,并且/或者由塑料形成,从而明显简化制造工序和维修耗费。此外有利的是,支架元件能够由电路板或电路板材料构成。此外,调速传动装置的四个齿轮和/或轴设置有增量式发送器和/或旋转式发送器50a、50b、50c、50d,并且/或者用于扫描和/或读取增量式发送器和/或旋转式发送器的所属的传感器构造与其相对地尤其在支架元件上设置,其中尤其是对于每个发送器也设有传感器16(参见图1至4)。有利的是,在适当使用各具有IObit的分辨率的四个角度传感器/角度发送器构造时,能够以IOM单步分辨出整环。第二平面E2的调速传动装置的齿轮机械地耦联,使得发送器的全旋转导致随动发送器的32tel的旋转。因此,尤其可从外部,也就是说,无侵入地通过选择例如五个挡位或传动比,调节和/或提供在1.41至8、8至45. 3、45. 3至256、256至1448和1448至81 的范围内的执行路径。在另一个实施方式中,显示装置可集成和/或安装在执行驱动器的为此设有的和准备的壳体部分内,并且可与该壳体部分耦联。与此有关地也能够设有相应的遮盖件,其用于保护显示装置的具有用于使相应的执行轴20和转换轴23伸透的凹部的前面。这种壳体部分在图8中示例地说明。在有利的改进形式中,壳体和显示装置多重地,尤其是双重地相互密封,以防受到污染和/或潮湿。那么因此,在另一个有利的实施形式中,第一支架元件19构成壳体的一部分,或者相对于壳体密封地安装。此外,执行轴20和转换轴23可借助密封环相对于第一支架元件19密封。附加地也可在转换轴23和相应的执行轴20前设有和/或安装相对于壳体密封的保护盖。在图8中示出执行驱动器壳体60的三维分解图,所述执行驱动器壳体具有用于容纳根据图1至7的显示装置的第一壳体部分60a;壳体前遮盖件62;以及用于容纳本身的执行驱动器的第二壳体部分60b。在图8中示出的示例地构成的用于配件的执行驱动器的显示装置M可插入相应的执行驱动器或相应的执行驱动器壳体60的相应的第一壳体部分或壳体元件60a内,下面也称为电子装置壳体部分或电子装置壳体元件,并且在安装状态下通过至少一个为此设有的外部的或驱动侧耦联元件66,尤其是与驱动器连接的轴66a,在这里所示的示例中为螺旋小齿轴线Gchraubenritzelwelle),与驱动轮66b和66c作用,其中在齿和尺寸方面,驱动轮66c相当于齿轮31,并且驱动轮66b相当于齿轮30,并且因此不同的驱动轮66b、c和齿轮30、31相互匹配且一致,使得产生驱动器或者轴66a与中间轮(中央轮)28的1 1 的传动比和相对于机械的位置显示器的1 1的传动比,以致与驱动器且尤其是与驱动主轴或者本身的执行驱动器的驱动轴或从动轴一起提供整个显示器的旋转的可能性。在此, 驱动轮66c中的一个与中央轮28的外齿部在安装位置中啮合。此外,第一壳体部分60a基本上构成为空心圆柱形,使得壳体遮盖件62包括显示装置M在内至少部分地可插入第一壳体部分60a内,并且/或者突入该壳体部分内。补充地,执行驱动器壳体60具有用于连结和/或容纳本身的执行驱动器且尤其是相应的传动装置的另一个第二壳体部分60b,下面也称为“传动装置壳体部分”。第二壳体部分60b也基本上构成为空心圆柱形,并且/或者相对于第一壳体部分60a垂直于纵向轴线旋转大约90° 地定向。在此,第一壳体部分60a和第二壳体部分60b和/或相应的执行驱动器壳体60可构成为一体。容纳显示装置M的第一壳体部分60a或者电子装置壳体部分60a可借助壳体前遮盖件62被封闭和保护防受到外界影响且尤其以防灰尘、污物和溅水。壳体前遮盖件62 和第一壳体部分60a具有互补的紧固机构,尤其是螺钉68和螺纹孔70,以用于将遮盖件62 可拆卸地固定,尤其是旋拧在第一壳体部分60a上。此外,为了更好地使遮盖件62相对于显示装置M固定和定向,可设有装入和安装辅助件,例如导销以及因此的孔。显示装置M具有两个机械的显示元件10、11,其为具有内齿部的两个可旋转的带标记的显示环的类型,其中标记未明确地示出;以及构成为调速传动装置的信号式传动装置,其具有五个具有不同的传动比的挡位,其中有利的是,即便在显示装置的已安装的状态下或者在显示装置的安装位置上,尤其是装入相应的执行驱动器的相应的壳体部分60a 内时,也可从外面或从外部“未侵入”显示装置M地,即在不打开壳体并且/或者取出和/ 或改变传动装置的情况下,并且尤其是从装置和/或壳体前遮盖件62的正面或前面借助于转换构造22、23、25、42通过操作元件18b可选择和/或可转换调速传动装置(信号式传动装置)的不同的挡位和/或传动比,并且/或者选择性地可适应显示装置M的分辨率和/ 或两个显示元件10、11在相应的执行驱动器和/或相应的配件的待显示的执行路径上的运动。在此,显示装置M在主要特征方面相当于根据图1至图7的实施例,使得为了进一步解释和为了避免重复,参阅前述附图的说明以及附图本身。壳体前遮盖件62具有至少一个凹部63,其用于从或在执行轴20和转换轴23或者与此有关的操作元件18、18b上伸透,以及用于卡在接口 17上。此外,壳体前遮盖件62在正面具有至少一个旋钮/保持钮72,尤其是两个钮。壳体前遮盖件62具有基本上实施为空心圆柱形的外壳体环62a,所述外壳体环具有用于将壳体前遮盖件62连接或固定在第一壳体部分60上的紧固机构68。此外,壳体前遮盖件62具有设置或安装在壳体环6 内的支架元件62b,所述支架元件尤其可构成盆状,或者可构成为一体封闭的空心圆柱形,并且/或者用于容纳和保持电的和机械的部件,并且具有紧固机构,其用于尤其是通过旋拧将显示装置M安装和/或紧固以及固定在壳体前遮盖件62且尤其是支架元件62b内或上。为此,壳体前遮盖件62 和/或支架元件62b具有分别互补的紧固机构。显示装置M通过为其设有的紧固机构设置和固定,尤其是旋拧在壳体前遮盖件 62内或上,其中通过至少一个视窗64,尤其是在支架元件62b内的环状的视窗,在这里例如为完全透明的塑料件,看到或可看清机械的位置显示器。通过可旋入设置有内螺纹的凹部63内的连接螺钉(未明确地示出)保护或可保护显示装置M的且尤其是机械的位置显示器的调节设备,尤其是调速传动装置,即基本上是执行轴20和转换轴23或者与此有关的操作元件18、18b。那么,壳体前遮盖件62包括显示装置M在内,作为单元整体地旋拧到第一壳体部分60a内,或者通过旋拧力配合地与第一壳体部分60a连接。在安装位置上也存在的可能性是,壳体前遮盖件62和显示装置54,即也为完整的地点/显示控制装置,尤其是90°逐步地且尤其顺时针地旋转和定向。补充于纯机械的显示可能性,设有电子显示元件14,尤其是IXD显示器、TFT显示器或触摸屏或者另一种显示器,在所述显示器上,分别被测定的位置信息显示在电子显示元件14上。与此有关地,在支架元件62b内设有另一个视窗或相应的凹部75,以用于观察电子显示元件14或者使电子显示元件伸透。也可设有密封机构,所述密封机构确保,在装入或安装状态下,壳体内部从外部环境克服潮湿和污物尽可能地密封并且/或者隔绝。显示装置M可集成和/或可安装在执行驱动器的为此设有的且准备的第一壳体部分60a内,并且可与该第一壳体部分耦联,其中执行驱动器壳体且尤其是第一壳体部分 60a、壳体前遮盖件62和显示装置M,多重地,尤其是双重地彼此密封,以用于防止污染和/ 或潮湿。此外,在容纳显示装置M的第一壳体部分60a内装入用于固定和/或引导显示装置M的例如为用作止挡的径向环绕的模制件或边缘76。第一壳体部分60a的分别相对于壳体前遮盖件62的开口侧可通过向后的壳体遮盖件(未明确地示出)封闭。该遮盖件也优选通过相应的紧固机构与第一壳体部分60a连接,尤其是旋拧。可替代的是,这样的遮盖件也能够在第一壳体部分60a上模制,并且/或者固定地或不可拆卸地与该第一壳体部分连接。本发明也包括优选的实施形式或改进形式的任意的组合,只要这些组合不相互排斥。附图标记
1-5闭锁位置,转换位置
10第一机械的显示元件
11第二机械的显示元件
12第二支架元件
14电子显示元件
16传感器(角度测量器)
17接Π
18用于最终位置调节的执行轴操作元件
18b转换轴操作元件
19第一支架元件
20执行轴
22转换元件
23转换轴
24部分环形的凹部
25第一转换轮
26第三支架元件
27固定销
28第一中间轮(中央轮)
30第一有级齿轮
31另一齿轮
32间距保持件
33安全环42第二转换轮46第一执行轮46a中间轮48第二执行轮48a中间轮50a、b、c、d增量式发送器(旋转式发送器)52用于固定销接合的凹部54显示装置60a电子装置壳体部分60b传动装置壳体部分62壳体前遮盖件62a壳体环62b支架元件(壳体前遮盖件)63 凹部66外部(驱动侧)耦联元件68紧固螺钉70螺纹孔72 旋钮74机械的显示器的视窗/透明部分75用于电子显示器的视窗76 止挡
权利要求
1.用于执行驱动器的显示装置,具有至少一个机械的显示元件(10、11)和调速传动装置,尤其是构成为调速传动装置的信号式传动装置,所述调速传动装置具有至少两个具有不同的传动比的挡位,其中设有机械的转换构造,借助所述转换构造,即便在显示装置以可投入使用的方式安装在壳体内时,在不介入壳体和不打开壳体的情况下,也可从外部选择和/或转换所述调速传动装置的不同的挡位和/或传动比,并且/或者选择性地可适应所述显示装置的分辨率和/或至少一个显示元件(10、11)在相应的执行驱动器和/或相应的配件的待显示的执行路径上的运动。
2.如权利要求1所述的显示装置,其特征在于,设有机构,借助所述机构,所述至少一个机械的显示元件(10、11)在所述显示装置的安装状态下,在不打开所述壳体和不介入所述壳体的情况下,能够调节和/或匹配所述执行驱动器和/或配件的相应的最终位置。
3.如前述权利要求中任一项所述的显示装置,其特征在于,所述至少一个显示元件 (IOUl)的运动为旋转运动。
4.如前述权利要求中任一项所述的显示装置,其特征在于,所述调速传动装置为多级传动装置,尤其是具有多于五级的传动装置。
5.如前述权利要求中任一项所述的显示装置,其特征在于,所述调速传动装置包括至少一个齿轮组,所述齿轮组具有多个部分环状,尤其是半环状设置的相互啮合的齿轮,所述齿轮通过所述转换构造与所述至少一个显示元件(10、11)共同作用。
6.如前述权利要求中任一项所述的显示装置,其特征在于,所述调速传动装置具有至少一个有级齿轮,即具有带有不同的齿部的两个齿环的齿轮。
7.如前述权利要求中任一项所述的显示装置,其特征在于,具有不同的齿部的多个齿轮,尤其是两个齿轮,一个接着一个平放地分别设置和/或固定在轴上,并且/或者具有不同的齿部的多个齿轮,尤其是两个齿轮,相互刚性地连接,并且一个接着一个平放地在轴线上可旋转地设置。
8.如前述权利要求中任一项所述的显示装置,其特征在于,所述转换构造具有至少一个操作元件(18b),借助于操作元件(18b),在壳体中装入和/或安装的状态下,也能够从外部调节希望的传动比,使得不需要为了匹配传动比而拆卸所述显示装置和/或打开所述壳体。
9.如前述权利要求中任一项所述的显示装置,其特征在于,所述转换构造具有弓状的和/或连接片状的转换元件(22),所述转换元件0 设置和/或保持在转换轴03)处或上,并且/或者所述转换元件02)具有销和/或轴线,其具有至少一个能旋转移动地安装的第一转换轮(M),所述第一转换轮04)与能旋转移动地安装在所述转换轴上的第二转换轮0 啮合并且与其共同作用,并且在预先确定的转换位置上,所述第一转换轮 (24)总是与相应的所述调速传动装置的另一个齿轮处于啮合并与该齿轮共同作用。
10.如权利要求9所述的显示装置,其特征在于,设有安全机构,以便弓状和/或连接板状的转换元件0 在相应的转换位置上克服无意的旋转可被确保和/或可被锁定和/或可被闭锁。
11.如权利要求10所述的显示装置,其特征在于,所述安全机构包括在弓状和/或连接板状的转换元件0 上设置的或设有的固定销(27),尤其是销或栓或闭锁凸起。
12.如权利要求10或11中任一项所述的显示装置,其特征在于,所述安全机构在预先确定的转换位置上具有为锁定所述转换元件0 而设有的在支架元件06)内的凹部或孔眼。
13.如权利要求10至12中任一项所述的显示装置,其特征在于,支撑所述弓状的或连接板状的转换元件0 的所述转换轴处于和/或保持在弹簧预应力下,并且通过所述弹簧预应力固定和/或保持在所述预先确定的转位置上。
14.如前述权利要求10至13中任一项所述的显示装置,其特征在于,通过沿纵向方向或者轴向方向在所述转换轴上相对于所述弹簧预应力加载力,可导致所述转换构造的且尤其是所述弓状的或连接板状的转换元件0 的解锁,并且因此能够选择另一个传动比。
15.如前述权利要求10至14中任一项所述的显示装置,其特征在于,所述转换构造具有至少两个,但是尤其是相当于所述传动装置的所述挡位和/或传动比的数量的多个锁定和/或闭锁位置(1、2、3、4、5)。
16.如权利要求15所述的显示装置,其特征在于,所述闭锁位置和/或锁定位置(1、2、 3,4,5)几乎等距地设置和/或分布在部分环,尤其是半环上。
17.如前述权利要求中任一项所述的显示装置,其特征在于,在被驱动的显示装置中, 与所述传动比的选择无关,所述调速传动装置的所有齿轮总是处于运动。
18.如前述权利要求中任一项所述的显示装置,其特征在于,设有电子的执行路径传感器系统,其中所述调速传动装置的多个齿轮和/或轴,尤其是四个,设置有增量式发送器和 /或旋转式发送器(50a、b、c、d),并且/或者所述电子的执行路径传感器系统的且尤其是所述增量式发送器的在所述机械的位置显示器的传动级中集成的实施构成为单级。
19.如权利要求18所述的显示装置,其特征在于,用于扫描和/或读取所述增量式发送器和/或旋转式发送器(50a、b、c、d)的所属的传感器构造与其相对地尤其在支架元件上设置,其中尤其是对于每个发送器也设有传感器。
20.如权利要求18或19中任一项所述的显示装置,其特征在于,设有处理装置以及电子显示元件(14),尤其是LCD显示器或者其它种类的显示器,其中处理装置概要地评估所述传感器构造的,即所有使用的传感器的位置信息,并且由此确定相应的配件的位置和/ 或执行位置和/或执行路径,并且/或者将测定的所述位置信息显示在所述电子显示元件 (14)上。
21.如权利要求20所述的显示装置,其特征在于,所述电子显示元件(14)设置在支架元件(12)上。
22.如权利要求18至21中任一项所述的显示装置,其特征在于,设有用于传输和/或读取所述位置信息,尤其是用于传输给过程控制系统和/或制造执行系统的至少一个接口 (17)。
23.如权利要求22所述的显示装置,其特征在于,所述接口为基于LAN、WAN、Ethernet、 USB、WLAN、Bluetooth、Prof ibus、CAN 或 CANOpen 的接口或者这些接口 的组合。
24.如前述权利要求中任一项所述的显示装置,其特征在于,设有用于密封壳体和显示装置以防污染和/或潮湿的多个密封件。
25.如前述权利要求中任一项所述的显示装置,其特征在于,设有系统同轴地可旋转安装的具有外齿部的中央轮( ),借助所述中央轮(观),作为在相应的驱动器的所述驱动轮和所述显示装置之间的中央耦联元件起作用,并且与所述相应的驱动器和/或所述相应的配件的安装位置无关地总是引起所述显示装置的水平的定向。
26.用于配件的执行驱动器,所述执行驱动器包括壳体(60、60a)以及装入和/或安装在所述壳体(60、60a)内的如权利要求1至25中任一项所述的显示装置(M),尤其是机械的显示装置,其与驱动器共同作用,并且其中设有转换构造,尤其是可从正面或壳体前面和 /或从所述壳体的前面区域接近的和/或能操纵的转换构造,借助所述转换构造,即便在不介入所述壳体和/或不打开所述壳体(60、60a)的情况下,也能够从外面或从外部选择和/ 或转换所述调速传动装置的不同的挡位和/或传动比,并且/或者选择性地可适应所述显示装置(54)的分辨率和/或所述至少一个显示元件在相应的执行驱动器和/或相应的配件的待显示的执行路径上的运动。
27.如权利要求沈所述的执行驱动器,其特征在于,设有至少一个耦联元件,其用于将驱动轴和/或从动轴和/或所述驱动器的主轴与所述显示装置且尤其是与所述显示装置的所述中央轮08)形状配合和/或力配合地连接和/或耦联,使得所述中央轮08)和/或所述至少一个机械的显示元件实施与驱动器的旋转运动成比例的运动。
28.如权利要求沈或27中任一项所述的执行驱动器,其特征在于,壳体(60、60a)和显示装置(54)双重地相互密封,并且/或者以防受到污染。
29.如权利要求沈至观中任一项所述的执行驱动器,其特征在于,设有至少一个耦联元件(66、66a、66b),其用于将所述驱动轴和/或从动轴与所述显示装置形状配合地连接。
30.如权利要求四所述的执行驱动器,其特征在于,所述耦联元件包括至少一个具有轴(66a)的驱动轮(66b)。
全文摘要
本发明涉及一种用于执行驱动器的显示装置,其具有至少一个机械的显示元件(10、11)和调速传动装置,尤其是构成为调速传动装置的信号式传动装置,所述信号式传动装置具有至少两个具有不同的传动比的挡位,其中设有机械的转换构造,借助所述转换构造,即便在显示装置以可投入使用的方式安装在壳体内时,也可在不介入壳体和不打开壳体的情况下,从外部选择和/或转换调速传动装置的不同的挡位和/或传动比,并且/或者可选择性地适应显示装置(54)的分辨率和/或至少一个显示元件(10、11)在相应的执行驱动器和/或相应的配件的待显示的执行路径上的运动。此外,本发明还涉及一种具有这种显示装置(54)的执行驱动器。
文档编号F16K37/00GK102239353SQ200980144649
公开日2011年11月9日 申请日期2009年11月3日 优先权日2008年11月3日
发明者P·伯恩哈特 申请人:Ps自动控制有限责任公司
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1