专利名称：自润滑式球拉杆机构的制作方法
技术领域：
自润滑式球拉杆机构技术领域[0001]本实用新型涉及到一种机械传动联结机构，特别是一种具有自动强力润滑的球 拉杆机构。
背景技术：
[0002]在现有的插齿机及许多大型设备上，经常使用球拉杆作为传递大功率的万向联 结部件，其内部压力大、温度高。但是，由于球头在不停地运动着，并且球头与球座间 的压力很大，所以球头与球座间摩擦面很难进去润滑油，导致磨损加快、间隙加大，使 得机器的精度和效率都明显降低。特别是在插齿机上，由于有上下反复的冲击运动，间 隙的变化使得工件的齿面上出现振纹、工件的齿向和齿形精度超差。发明内容[0003]克服上述技术的不足，本实用新型的的目的是提供能够使一种球头与球座间摩 擦面保持润滑，降低磨损和间隙的发生，提高设备的精度和效率的自润滑式球拉杆机 构。[0004]本实用新型的目的是这样实现的一种自润滑式球拉杆机构，包括球拉杆， 球拉杆下部有球头，上摆杆与球拉杆连接，球拉杆的球头与球座组成万向球铰结，球座 与刀轴连接，带有高压油管的进油口、回转套、球拉杆和球头构成一封闭的高压供油系 统。在回转套球拉杆内设有与进油口相通的油路通道。[0005]回转套与球拉杆可相对转动。保持杆安装在回转套上，保持杆通过键槽与上摆 杆连接。回转套内设有密封圈。[0006]本实用新型提供的自润滑式球拉杆机构，通过高压油管将滑润油输送到进油口 上，高压油通过回转套、球拉杆组成的内部通道，进入摩擦区，形成压力润滑油膜，高 压油的压力足以平衡垂直方向和轴向所产生的压力和摩擦力，达到强力润滑的目的；同 时也消除了反向运动时所产生的间隙，使得运动平稳、精度提高、寿命延长。回转套内 设置的密封圈可以保证高压油的压力不会降低；保持杆可以保证上摆杆、回转套、球拉 杆始终保持正确位置，使高压油顺利进入摩擦区。
[0007]
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。[0008]图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
[0009]如图1所示，本实用新型包括球拉杆2，球拉杆2下部有球头6，上摆杆1与球 拉杆2连接，球拉杆2的球头6与球座7组成万向球铰结，球座7与刀轴8连接，带有高 压油管的进油口 4、回转套3、球拉杆2和球头6构成一封闭的高压供油系统。在回转套3、球拉杆2内设有与进油口 4相通的油路通道10。[0010]回转套3与球拉杆2可相对转动。保持杆9安装在回转套3上，保持杆9通过 键槽与上摆杆1连接。回转套3内设有密封圈5。[0011]本实用新型的工作原理如下球拉杆机构工作时，上摆杆1通过球拉杆2、球头 6及球座7，把巨大的驱动力F传递到装有刀具的刀轴8上，刀轴8同时还传递着扭矩M。 球头6和球座7的接触面上必然有很大的压力和摩擦力，造成很大的磨损。[0012]由于球头6和球座7不停地在作复杂的平面运动和转动，所以润滑油很难进入摩 擦区，本申请中将一个高压软管连接到进油口 4上，高压油通过在回转套3、球拉杆2内 的油路通道10进入摩擦区，形成压力润滑油膜，高压油的压力足以平衡F和M所产生的 压力和摩擦力，达到强力润滑的目的；同时也消除了反向运动时所产生的间隙。使得运 动平稳、精度提高、寿命延长。[0013]密封圈5可以保证高压油的压力不会降低；保持杆9可以保证上摆杆1、回转套 3和球拉杆2始终保持正确位置，使高压油顺利进入摩擦区。
权利要求1.一种自润滑式球拉杆机构，包括球拉杆(2)，球拉杆(2)下部有球头(6)， 其特征在于上摆杆(1)与球拉杆(2)连接，球拉杆(2)的球头(6)与球座(7) 组成万向球铰结，球座(7)与刀轴(8)连接，带有高压油管的进油口(4)、回转套(3)、球拉杆(2)和球头(6)构成一封闭的高压供油系统，在回转套(3)、球拉杆 (2)内有与进油口(4)相通的油路通道(10)。
2.根据权利要求1所述的自润滑式球拉杆机构，其特征在于回转套(3)与球拉杆 (2)可相对转动。
3.根据权利要求1或2所述的自润滑式球拉杆机构，其特征在于保持杆(9)安装 在回转套(3)上，保持杆(9)通过键槽与上摆杆(1)连接。
4.根据权利要求1或2所述的自润滑式球拉杆机构，其特征在于回转套(3)内设 有密封圈(5)。
专利摘要一种自润滑式球拉杆机构，包括球拉杆，球拉杆下部有球头，上摆杆与球拉杆连接，球拉杆的球头与球座组成万向球铰结，球座与刀轴连接，带有高压油管的进油口、回转套、球拉杆和球头构成一封闭的高压供油系统。在回转套球拉杆内设有与进油口相通的油路通道。本实用新型通过高压油管将滑润油输送到进油口上，高压油通过回转套、球拉杆组成的内部通道，进入摩擦区，形成压力润滑油膜，高压油的压力足以平衡垂直方向和轴向所产生的压力和摩擦力，达到强力润滑的目的；同时也消除了反向运动时所产生的间隙，使得运动平稳、精度提高、寿命延长。
文档编号F16C11/06GK201802750SQ201020545830
公开日2011年4月20日 申请日期2010年9月28日 优先权日2010年9月28日
发明者袁化全, 陈海福, 陈经波 申请人:宜昌长机科技有限责任公司