专利名称：一种用于汽车拉杆外球节总成的自动装配台的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种自动装配台，具体涉及一种用于汽车拉杆外球节总成的自动装配台。
背景技术：
汽车外球节均由球销、球销座、球头、防尘罩等部件组成。在外球节的生产制造过程中，各部件都是采用人工装配的方式完成，或以单台工作站的形式，需要3—4人流水作业完成各个环节的装配。由于受条件所限，人工装配或单台工作站形式的装配，使得球节产品废品率偏高，严重影响企业的效益和后期的行车安全，同时，人工装配或单台工作站形式的装配工作效率偏低，不能满足现代工业批量要求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种工作稳定、装配效率高，以解决现有人工装配或单台工作站形式的装配，使得外球节产品废品率偏高，效率低，严重影响企业的效益和后期的行车安全，不能满足汽车外球节批量生产要求问题的用于汽车拉杆外球节总成的自动装配台。本发明是通过如下技术方案来实现上述目的的
一种用于汽车拉杆外球节总成的自动装配台，它由机架、分度盘、电控柜、随行夹具、球销压入装置、盖板上料检测装置、盖板旋铆压紧装置、球销摆动扭矩检测装置和防尘罩压装装置构成，其特征在于机架的台面上通过环形导轨和直嘔电机安装有分度盘，分度盘表面圆周均布有随行夹具，分度盘圆周外围的机架台面上环形均布有球销压入装置、盖板上料检测装置、盖板旋铆压紧装置、球销摆动扭矩检测装置和防尘罩压装装置，盖板旋铆压紧装置两侧的机架台面上设置有电控柜，电控柜通过导线分别与直嘔电机、球销压入装置、盖板上料检测装置、盖板旋铆压紧装置、球销摆动扭矩检测装置和防尘罩压装装置连接，所述的球销压入装置下方对应的机架上设置有顶升气缸A，顶升气缸A通过导线与电控柜连接。所述的随行夹具由基座、工件支座和工件挡板构成，工件支座通过螺栓固定安装在基座上，工件挡板通过螺栓固定安装在基座上端一侧，基座和工件支座上设置有中心孔。所述的球销压入装置由基架座、球销压入气缸、滑板A、滑轨A和压块构成，基架座呈“7”字形，基架座顶部装有球销压入气缸，球销压入气缸的一侧通过安装支架装有位移传感器，移传感器一侧活动设置有传杆，球销压入气缸下方的基架座内侧固装有滑轨A，压块通过滑板A活动安装在滑轨A上，压块底部设置有压头，压头上方的压块内部设置有重力传感器，所述的传杆底部通过钲接板与压块连接，所述压块的顶部通过钲接套与球销压入气缸的推杆连接。所述的盖板上料检测装置由振料盘、滑道、进料板、推料气缸和进料气缸构成，振料盘的一侧通过支架A安装有进料板，进料板的一端装有推料气缸，进料板的另一端装有进料气缸，进料气缸与推料气缸之间的进料板上方安装有在位检测器，所述的振料盘通过滑道与进料板连接。所述的盖板旋铆压紧装置由安装基座B、伺服电机A、伺服电机B、压紧气缸、固定座、主轴、旋铆头、滑板D、传动丝杆、丝杆螺母、固定座A、压杆构成，安装基座B的挡板一侧通过安装板A和安装板B呈上下状安装有伺服电机A和伺服电机B，伺服电机A —侧的安装基座B上通过安装架装有压紧气缸，压紧气缸下方通过安装基座B设置有轴轮座，轴轮座内设置有主轴轮，主轴轮通过传动皮带A与伺服电机A连接，主轴轮下方的安装基座B挡板的另一侧固装有固定座A，固定座A内通过轴承安装有传动丝杆，传动丝杆的端头装有传动轮A，传动轮A通过传动皮带B与伺服电机B连接；传动丝杆上装有丝杆螺母，传动丝杆两侧的固定座A上设置有滑轨D，固定座通过滑板D活动安装在滑轨D上，滑板D通过连接块与丝杆螺母连接，固定座内安装有主轴，主轴上端延伸至轴轮座内并与主轴轮键连接，主轴下端端头安装有旋铆头，主轴的中心设置有中心通孔，通孔内装有压杆，压杆顶部通过连接套A与压紧气缸连接。所述的球销摆动扭矩检测装置由安装基座、滑板B、滑轨B、推进气缸、伺服电机、 夹爪气缸构成，安装基座上对称设置有滑轨B，滑板B通过滑轨B活动安装在安装基座上，滑轨B之间的安装基座上固装有推进气缸，推进气缸与滑板B连接，滑板B表面设置有立柱， 立柱一侧设置有安装块，立柱上端装有伺服电机，伺服电机的输出轴顶端装有传动轮；伺服电机下方通过立柱和安装块装有传动轴，传动轴顶端通过气缸架装有夹爪气缸，夹爪气缸端头设置有夹爪，所述气缸架一侧的传动轴上装有传动带轮，传动带轮通过传动带与传动轮连接，立柱和安装块之间的传动轴上装有扭矩检测器。所述防尘罩压装装置由底板、安装基座A，压装气缸、工件座、转向气缸、夹头气缸、夹头、滑轨C、滑板C、安装座、压装头构成，安装基座A固装在底板上，安装基座A的顶部固装有压装气缸，压装气缸下方的安装基座A内侧固装有滑轨C，安装座通过滑板C活动安装在滑轨C上，安装座顶部通过连接套与压装气缸的推杆连接，安装座底部装有压装头，压装头下方对应的底板上设置有工件座，所述的安装座一侧设置有转向气缸，转向气缸通过安装板固定安装在安装基座A上，转向气缸底部装有夹头气缸，夹头气缸的端头装有夹头。本发明的有益效果在于
该用于汽车拉杆外球节总成的自动装配台设计新颖、工作稳定可靠，6套随行夹具按等分位置布置在分度盘上，分度盘外围的机架台面上环形设置有球销压入装置、盖板上料检测装置、盖板旋铆压紧装置、球销摆动扭矩检测装置和防尘罩压装装置，装配时，通过分度盘的传递，使拉杆外球节总成的装配节拍可达15秒/件，只需一人操作即可，且通过球销摆动扭矩检测装置对产品逐一进行检测，一旦发现扭矩过大或过小，控制系统将自动反馈给盖板旋铆压紧装置工位，自动调节旋铆量，以满足扭矩合格要求。避免了现有人工装配或单台工作站形式的装配，使得球节产品废品率偏高，严重影响企业的效益和后期的行车安全， 以及人工装配或单台工作站形式的装配工作效率偏低，不能满足汽车球节工业化生产要求的问题。另外，该自动装配台的球销压入装置工位工位设置有专门的支撑单元顶升缸以抵消球销压入装置工位的压装力，起到保护自动装配台不受损坏的作用。
图1为用于汽车拉杆外球节总成的自动装配台的主视结构示意图； 图2为用于汽车拉杆外球节总成的自动装配台的侧视结构示意图；图3为用于汽车拉杆外球节总成的自动装配台的俯视结构示意图； 图4为用于汽车拉杆外球节总成的自动装配台分度盘的截面结构示意图； 图5为用于汽车拉杆外球节总成的自动装配台随行夹具的结构示意图； 图6为用于汽车拉杆外球节总成的自动装配台球销压入装置的立体结构示意图； 图7为用于汽车拉杆外球节总成的自动装配台球销压入装置的侧视结构示意图； 图8为用于汽车拉杆外球节总成的自动装配台盖板上料检测装置的俯视结构示意图； 图9为用于汽车拉杆外球节总成的自动装配台盖板上料检测装置的侧视结构示意图； 图10为盖板上料检测装置的进料板的侧视结构示意图11为用于汽车拉杆外球节总成的自动装配台盖板旋铆压紧装置的立体结构示意
图12为用于汽车拉杆外球节总成的自动装配台盖板旋铆压紧装置的侧视结构示意
图13为用于汽车拉杆外球节总成的自动装配台球销摆动扭矩检测装置的立体结构示意图14为用于汽车拉杆外球节总成的自动装配台防尘罩压装装置的立体结构示意图； 图15为用于汽车拉杆外球节总成的自动装配台盖板压紧装置的侧视结构示意图。图中1、机架，2、分度盘，3、电控柜，4、随行夹具，5、球销压入装置，6、盖板上料检测装置，7、盖板旋铆压紧装置，8、球销摆动扭矩检测装置，9、防尘罩压装装置，10、环形导轨，11、直嘔电机，12、基座，13、工件支座，14、工件挡板，15、基架座，16、球销压入气缸，17、 滑板A，18、滑轨A，19、压块，20、安装支架，21、位移传感器，22、压头，23、重力传感器，M、传杆，25、钲接板，26、钲接套，27、振料盘，28、滑道，29、进料板，30、推料气缸，31、进料气缸， 32、支架A，33、在位检测器，34、安装基座，35、滑板B, 36、滑轨B, 37、推进气缸，38、伺服电机，39、夹爪气缸，40、立柱，41、安装块，42、传动轮，43、气缸架，44、夹爪，45、传动带轮，46、 传动带，47、安装基座A，48、压装气缸，49、工件座，50、转向气缸，51、夹头气缸，52、夹头，53、 滑轨C，54、滑板C，55、安装座，56、压装头，57、连接套，58、安装板，59、防护罩，60、顶升气缸 A，61、中心孔，62、扭矩检测器，63、底板，64、安装基座B，65、伺服电机A，66、伺服电机B，67、 压紧气缸，68、固定座，69、主轴，70、旋铆头，71、滑板D，72、传动丝杆，73、丝杆螺母，74、固定座A，75、安装板A，76、安装板B，77、压杆，78、安装架，79、滑轨D，80、轴轮座，81、主轴轮，82、 传动皮带A，83、传动皮带B，84、连接套A，85、连接块，86、传动轮A。
具体实施例方式
该用于汽车拉杆外球节总成的自动装配台由机架1、分度盘2、电控柜3、随行夹具4、球销压入装置5、盖板上料检测装置6、盖板旋铆压紧装置7、球销摆动扭矩检测装置8和防尘罩压装装置9构成，机架1上设置有防护罩59，防护罩59内的机架1台面上通过环形导轨 10和直嘔电机11安装有分度盘2，分度盘2表面圆周均布有6个随行夹具4，随行夹具4由基座12、工件支座13和工件挡板14构成，工件支座13通过螺栓固定安装在基座12上，工件挡板14通过螺栓固定安装在基座12上端一侧；基座12和工件支座13上设置有中心孔 61。分度盘2圆周外围的机架1台面上环形均布有球销压入装置5、盖板上料检测装置 6、盖板旋铆压紧装置7、球销摆动扭矩检测装置8和防尘罩压装装置9。
盖板旋铆压紧装置7两侧的机架1台面上设置有电控柜3，电控柜3通过导线分别与直嘔电机11、球销压入装置5、盖板上料检测装置6、盖板旋铆压紧装置7、球销摆动扭矩检测装置8和防尘罩压装装置9连接。球销压入装置5下方对应的机架1上设置有顶升气缸A60，顶升气缸A60的推杆可穿过分度盘2上升至随行夹具4的中心孔61内；其目的是以抵消球销压入装置5工位的压装力，起到保护自动装配台不受损坏的作用。顶升气缸 A60通过导线与电控柜3连接(参见附图1 一5)。球销压入装置5由基架座15、球销压入气缸16、滑板A17、滑轨A18和压块19构成，基架座15呈“7”字形，基架座15顶部装有球销压入气缸16，球销压入气缸16的一侧通过安装支架20装有位移传感器21，移传感器21 —侧活动设置有传杆M，球销压入气缸16 下方的基架座15内侧固装有滑轨A18，压块19通过滑板A17活动安装在滑轨A18上，压块 19底部设置有压头22，压头22上方的压块19内部设置有重力传感器23，传杆M底部通过钲接板25与压块19连接。压块19顶部通过钲接套沈与球销压入气缸16的推杆连接(参见附图6 — 7)。盖板上料检测装置6由振料盘27、滑道观、进料板四、推料气缸30和进料气缸31 构成，振料盘27的一侧通过支架A32安装有进料板四，进料板四的表面一端装有推料气缸 30，进料板四的表面另一端装有进料气缸31，进料气缸31与推料气缸30之间的进料板四上方安装有在位检测器33，振料盘27通过滑道28与进料板四连接(参见附图8—10)。所述的盖板旋铆压紧装置7由安装基座B64、伺服电机A65、伺服电机B66、压紧气缸67、固定座68、主轴69、旋铆头70、滑板D71、传动丝杆72、丝杆螺母73、固定座A74、压杆77构成，安装基座B64的挡板一侧通过安装板A75和安装板B76呈上下状安装有伺服电机A65和伺服电机B66，伺服电机A65 —侧的安装基座B64上通过安装架78装有压紧气缸 67，压紧气缸67下方通过安装基座B64设置有轴轮座80，轴轮座80内设置有主轴轮81，主轴轮81通过传动皮带A82与伺服电机A65连接，主轴轮81下方的安装基座B64挡板的另一侧固装有固定座A74，固定座A74内通过轴承安装有传动丝杆72，传动丝杆72的端头装有传动轮A86，传动轮A86通过传动皮带B83与伺服电机B66连接；传动丝杆72上装有丝杆螺母73，传动丝杆72两侧的固定座A74上设置有滑轨D79，固定座68通过滑板D71活动安装在滑轨D79上，滑板D71通过连接块85与丝杆螺母73连接，固定座68内安装有主轴 69，主轴69上端延伸至轴轮座80内并与主轴轮81键连接，主轴69下端端头安装有旋铆头 70，主轴69的中心设置有中心通孔，通孔内装有压杆77，压杆77顶部通过连接套A84与压紧气缸67连接(参见附图11 一 12)。球销摆动扭矩检测装置8由安装基座34、滑板B35、滑轨B36、推进气缸37、伺服电机38、夹爪气缸39构成，安装基座34上对称设置有滑轨B36，滑板B35通过滑轨B36活动安装在安装基座34上，滑轨B36之间的安装基座34上固装有推进气缸37，推进气缸37与滑板B35连接，滑板B35表面设置有立柱40，立柱40 —侧设置有安装块41。立柱40上端装有伺服电机38，伺服电机38的输出轴顶端装有传动轮42 ；伺服电机38下方通过立柱40 和安装块41装有传动轴，传动轴顶端通过气缸架43装有夹爪气缸39，夹爪气缸39端头设置有夹爪44，气缸架43 —侧的传动轴上装有传动带轮45，传动带轮45通过传动带46与传动轮42连接，立柱40和安装块41之间的传动轴上装有扭矩检测器62 (参见附图13)。防尘罩压装装置9由安装基座A47，压装气缸48、工件座49、转向气缸50、夹头气缸51、夹头52、滑轨C53、滑板C54、安装座55、压装头56构成，安装基座A47固装在底板63 上，安装基座A47的顶部固装有压装气缸48，压装气缸48下方的安装基座A47内侧固装有滑轨C53，安装座55通过滑板CM活动安装在滑轨C53上，安装座55顶部通过连接套57与压装气缸48的推杆连接，安装座55底部装有压装头56，压装头56下方对应的底板63上设置有工件座49，安装座55 —侧设置有转向气缸50，转向气缸50通过安装板58固定安装在安装基座A47上，转向气缸50底部装有夹头气缸51，夹头气缸51的端头装有夹头52。工作时，通过人工首先将待装配的球销、球销座和左接头部件放置到随行夹具4 上，使其随分度盘2的旋转被逐一送至各装配工位。放置有球销、球销座和左接头部件的随行夹具4运行至球销压入装置5工位时，顶升气缸B61的推杆上升将球销压入到球销座内，同时在球销压入气缸16的作用下，将球销球销座一同压入到左接头中，在这一过程中，通过移传感器21和重力传感器23对压头22 的位移和压力进行监控。动作完成后，顶升气缸B61和球销压入气缸16归位。随行夹具4运行至盖板上料检测装置6工位时，盖板部件在振料盘27的作用下通过滑道28被送至进料板四，推料气缸30将盖板部件推至进料气缸31下方，由进料气缸31 将其送至左接头部件中，盖板部件到位后，推料气缸30和进料气缸31归位去取下一盖板部件，整个工作过程由在位检测器33检测盖板部件到位情况。在盖板旋铆压紧装置7工位，伺服电机B66启动，通过传动皮带B83带动传动丝杆 72和丝杆螺母73转动，从而通过滑板D71带动固定座68和主轴69，使其在滑轨D79上和轴轮座80内按设定的行程下移，下移到位后，压紧气缸67启动，带动压杆77下移并将盖板部件按压住，以防止其滑动；同时，伺服电机A65启动，通过传动皮带A82带动主轴轮81转动，由此通过主轴69带动旋铆头70转动并将盖板部件旋铆压紧，从而完成盖板旋铆压紧工序。随行夹具4运行至球销摆动扭矩检测装置8工位，在推进气缸37推动下滑板B35 沿滑轨B36前行，夹爪气缸39启动带动夹爪44夹持住球销部件，此时，伺服电机38启动， 通过传动轮42和传动带46带动传动带轮45左右转动，从而完成规定角度内的球销摆动扭矩检测，检测数据由扭矩检测器62上传至控制显示界面。在防尘罩压装装置9工位，人工将防尘罩配件放入工件座49中。夹头气缸51带动夹头52夹持住工件，在转向气缸50作用下将其从随行夹具4转移至工件座49中，压装气缸48启动完成防尘罩压装工序并下料。至此，一个装配工作循环完成。该用于汽车拉杆外球节总成的自动装配台设计新颖、工作稳定可靠，6套随行夹具 4按等分位置布置在分度盘2上，装配时，通过分度盘的传递，使拉杆外球节总成的装配节拍可达15秒/件，并且只需一人操作即可。同时通过球销摆动扭矩检测装置8对产品逐一进行检测提高了成品率，一旦发现扭矩过大或过小，控制系统将自动反馈给盖板旋铆压紧装置7工位，自动调节旋铆量，以满足扭矩合格要求。避免了现有人工装配或单台工作站形式的装配，使得球节产品废品率偏高，严重影响企业的效益和后期的行车安全，以及人工装配或单台工作站形式的装配工作效率偏低，不能满足汽车球节工业化生产要求的问题。特别适用于企业工业化装配汽车拉杆外球节总成使用。
权利要求
1.一种用于汽车拉杆外球节总成的自动装配台，它由机架(1)、分度盘(2)、电控柜 (3)、随行夹具(4)、球销压入装置(5)、盖板上料检测装置(6)、盖板旋铆压紧装置(7)、球销摆动扭矩检测装置(8)和防尘罩压装装置(9)构成，其特征在于机架(1)的台面上通过环形导轨(10)和直嘔电机(11)安装有分度盘(2)，分度盘(2)表面圆周均布有随行夹具(4)， 分度盘(2)圆周外围的机架(1)台面上环形均布有球销压入装置(5)、盖板上料检测装置 (6)、盖板旋铆压紧装置(7)、球销摆动扭矩检测装置(8)和防尘罩压装装置(9)，盖板旋铆压紧装置(7 )两侧的机架(1)台面上设置有电控柜(3 )，电控柜(3 )通过导线分别与直嘔电机(10)、球销压入装置(5)、盖板上料检测装置(6)、盖板旋铆压紧装置(7)、球销摆动扭矩检测装置(8 )和防尘罩压装装置(9 )连接，所述的球销压入装置(5 )下方对应的机架(1)上设置有顶升气缸A60，顶升气缸A60通过导线与电控柜(3 )连接。
2.根据权利要求1所述的用于汽车拉杆外球节总成的自动装配台，其特征在于所述的随行夹具由基座(12)、工件支座(13)和工件挡板(14)构成，工件支座(13)通过螺栓固定安装在基座(12)上，工件挡板(14)通过螺栓固定安装在基座(12)上端一侧；基座(12)和工件支座(13)上设置有中心孔(61)。
3.根据权利要求1所述的用于汽车拉杆外球节总成的自动装配台，其特征在于所述的球销压入装置(5)由基架座(15)、球销压入气缸(16)、滑板A (17)、滑轨A (18)和压块 (19 )构成，基架座(15 )呈“ 7 ”字形，基架座(15 )顶部装有球销压入气缸(16 )，球销压入气缸(16 )的一侧通过安装支架(20 )装有位移传感器(21)，移传感器(21) —侧活动设置有传杆(24)，球销压入气缸(16)下方的基架座(15)内侧固装有滑轨A (18)，压块(19)通过滑板A (17)活动安装在滑轨A (18)上，压块(19)底部设置有压头(22)，压头(22)上方的压块(19 )内部设置有重力传感器(23 )，所述的传杆(24 )底部通过钲接板(25 )与压块(19 )连接，所述压块(19)的顶部通过钲接套(26)与球销压入气缸(16)的推杆连接。
4.根据权利要求1所述的用于汽车拉杆外球节总成的自动装配台，其特征在于所述的盖板上料检测装置(6)由振料盘(27)、滑道(28)、进料板(29)、推料气缸(30)和进料气缸 (31)构成，振料盘(27)的一侧通过支架A (32)安装有进料板(29)，进料板(29)的一端装有推料气缸(30)，进料板(29)的另一端装有进料气缸(31)，进料气缸(31)与推料气缸(30) 之间的进料板(29)上方安装有在位检测器(33)，所述的振料盘(27)通过滑道(28)与进料板(29)连接。
5.根据权利要求1所述的用于汽车拉杆外球节总成的自动装配台，其特征在于所述的盖板旋铆压紧装置(7)由安装基座B (64)、伺服电机A (65)、伺服电机B (66)、压紧气缸 (67)、固定座(68)、主轴(69)、旋铆头(70)、滑板D (71 )、传动丝杆(72)、丝杆螺母(73)、固定座A (74)、压杆(77)构成，安装基座B (64)的挡板一侧通过安装板A (75)和安装板B (76)呈上下状安装有伺服电机A (65)和伺服电机B (66)，伺服电机A (65)—侧的安装基座B (64)上通过安装架(78)装有压紧气缸(67)，压紧气缸(67)下方通过安装基座B (64) 设置有轴轮座(80 )，轴轮座(80 )内设置有主轴轮(81)，主轴轮(81)通过传动皮带A (82 )与伺服电机A (65)连接，主轴轮(81)下方的安装基座B (64)挡板的另一侧固装有固定座A (74)，固定座A (74)内通过轴承安装有传动丝杆(72)，传动丝杆(72)的端头装有传动轮A (86)，传动轮A (86)通过传动皮带B (83)与伺服电机B (66)连接；传动丝杆(72)上装有丝杆螺母(73)，传动丝杆(72)两侧的固定座A (74)上设置有滑轨D (79)，固定座(68)通过滑板D (71)活动安装在滑轨D (79)上，滑板D (71)通过连接块(85)与丝杆螺母(73) 连接，固定座(68 )内安装有主轴(69 )，主轴(69 )上端延伸至轴轮座(80 )内并与主轴轮(81) 键连接，主轴(69)下端端头安装有旋铆头(70)，主轴(69)的中心设置有中心通孔，通孔内装有压杆(77 )，压杆(77 )顶部通过连接套A (84 )与压紧气缸(67 )连接。
6.根据权利要求1所述的用于汽车拉杆外球节总成的自动装配台，其特征在于所述的球销摆动扭矩检测装置(8)由安装基座(34)、滑板B (35)、滑轨B (36)、推进气缸(37)、 伺服电机(38)、夹爪气缸(39)构成，安装基座(34)上对称设置有滑轨B (36)，滑板B (35) 通过滑轨B (36)活动安装在安装基座(34)上，滑轨B (36)之间的安装基座(34)上固装有推进气缸(37)，推进气缸(37)与滑板B (35)连接，滑板B (35)表面设置有立柱(40)，立柱 (40)—侧设置有安装块(41)，立柱(40)上端装有伺服电机(38)，伺服电机(38)的输出轴顶端装有传动轮(42)；伺服电机(38)下方通过立柱(40)和安装块(41)装有传动轴，传动轴顶端通过气缸架(43 )装有夹爪气缸(39 )，夹爪气缸(39 )端头设置有夹爪(44 )，所述气缸架 (43) —侧的传动轴上装有传动带轮(45)，传动带轮(45)通过传动带(46)与传动轮(42)连接，立柱(40)和安装块(41)之间的传动轴上装有扭矩检测器(62)。
7.根据权利要求1所述的用于汽车拉杆外球节总成的自动装配台，其特征在于所述防尘罩压装装置(9)由底板(63)、安装基座A (47)、压装气缸(48)、工件座(49)、转向气缸 (50)、夹头气缸(51)、夹头(52)、滑轨C (53)、滑板C 64)、安装座(55)、压装头(56)构成， 安装基座A (47)固装在底板(63)上，安装基座A (47)的顶部固装有压装气缸(48)，压装气缸(48)下方的安装基座A (47)内侧固装有滑轨C (53)，安装座(55)通过滑板C (54)活动安装在滑轨C (53)上，安装座(55)顶部通过连接套(57)与压装气缸(48)的推杆连接， 安装座(55 )底部装有压装头(56 )，压装头(56 )下方对应的底板(63 )上设置有工件座(49 )， 所述的安装座(55) —侧设置有转向气缸(50)，转向气缸(50)通过安装板(58)固定安装在安装基座A (47)上，转向气缸(50)底部装有夹头气缸(51)，夹头气缸(51)的端头装有夹头(52)。
全文摘要
本发明涉及一种自动装配台，具体涉及一种用于汽车拉杆外球节总成的自动装配台。它由分度盘、电控柜、随行夹具、球销压入装置、盖板上料检测装置、盖板旋铆压紧装置、球销摆动扭矩检测装置和防尘罩压装装置等构成，机架台面上装有分度盘，分度盘外围的机架台面上环形均布有通过导线分别与电控柜连接的球销压入装置、盖板上料检测装置、盖板旋铆压紧装置、球销摆动扭矩检测装置和防尘罩压装装置。该自动装配台工作时，球节总成的装配节拍可达15秒/件，通过扭矩检测装置提高了成品率，解决了现有装配方式废品率偏高，严重影响企业效益，不能满足汽车球节工业化生产要求的问题。特别适用于企业工业化装配汽车拉杆外球节总成使用。
文档编号B23P21/00GK102267051SQ20111020074
公开日2011年12月7日 申请日期2011年7月18日 优先权日2011年7月18日
发明者刘亚雄, 梁圣文 申请人:湖北唯思凌科装备制造有限公司