专利名称：变速器的油压控制装置及其控制方法
技术领域：
本发明涉及变速器的油压控制装置及其控制方法。
背景技术：
公知有如下结构的车辆，即，包括在发动机驱动的情况下可以供给油的机械式油泵；在停止发动机的情况下可以供给油的电动油泵，例如在进行怠速停止控制的情况下，从电动油泵向变速器的摩擦联接元件供给油压。在这样的车辆中，在电动油泵中混入有空气的情况下，电动油泵的油压的上升变慢。因此，专利文献1中公开了通过在进行怠速停止控制之前使电动油泵工作并将电动油泵中混入的空气搅拌而使其分散化，由此使电动油泵的油压的上升提高。专利文献(日本)特开2006-161838号公报即使在使用上述发明时，例如在电动油泵中混入的空气量多的情况下，也可能存在电动油泵的油压不能在规定时间上升的问题。在这样的情况下，使发动机启动而利用机械式油泵供给油压。但该情况下，因为电动油泵中一直混入着空气，所以存在下一次启动电动油泵时电动油泵的油压上升变慢的问题。
发明内容
本发明是为了解决这样的问题而提出的，其目的在于加快电动油泵的油压上升。本发明的第一方面提供一种变速器的油压控制装置，对从利用驱动车辆的动力源驱动的机械式油泵及利用电动机驱动的电动油泵供给的油压进行控制，并且将变速器的摩擦联接元件联接或释放，其中，包括空气混入判定装置，其判定电动油泵中是否混入有空气；空气排出装置，在由空气混入判定装置判定为电动油泵中混入有空气、并且将动力源的点火开关从接通状态变更为断开状态的情况下，空气排出装置驱动电动油泵而将电动油泵中混入的空气与油一起从电动油泵排出。本发明的第二方面提供一种变速器的油压控制装置的控制方法，该油压控制装置对从利用驱动车辆的动力源驱动的机械式油泵及利用电动机驱动的电动油泵供给的油压进行控制，并且将变速器的摩擦联接元件联接或释放，其中，控制方法判定电动油泵中是否混入有空气，在判定为电动油泵中混入有空气且将动力源的点火开关从接通状态变更为断开状态的情况下，驱动电动油泵而将混入电动油泵的空气与油一起从电动油泵排出。根据上述方面，在电动油泵中混入有空气的状态下将点火开关断开的情况下，可以将进入到电动油泵中的空气从电动油泵排出。因此，在下一次启动电动油泵时，可以使电动油泵的油压快速地上升。根据本发明，可以使电动油泵的油压快速地上升。
图1是本发明第一实施方式的车辆的概略构成图；图2是表示本发明第一实施方式的变速器控制器的内部构成的概略图；图3是表示本发明第一实施方式的电动油泵的空气排出控制的流程图；图4是在进行本发明第一实施方式的电动油泵的空气排出控制的情况下的时间图；图5是表示本发明第二实施方式的电动油泵的空气排出控制的流程图；图6是本发明第三实施方式的车辆的概略构成图；图7是表示本发明第三实施方式的电动油泵的空气排出控制的流程图。标记说明1 发动机(动力源)IOe:电动油泵IOm 机械式油泵11 油压控制回路12 变速器控制器(油压控制装置)30 副变速器44 油压传感器47:点火开关
具体实施例方式下面，参照
本发明的实施方式。在以下的说明中，某变速机构的“变速比” 是该变速机构的输入转速除以该变速机构的输出转速而得到的值。另外，“最Low变速比” 是该变速机构的最大变速比，“最High变速比”是该变速机构的最小变速比。图1是搭载有本发明第一实施方式的油压控制装置的车辆的概略构成图。该车辆作为动力源具备发动机1。发动机1的输出旋转经由带锁止离合器的液力变矩器2、第一齿轮组3、无级变速器(以下，简称为“变速器4”)、第二齿轮组5、终端减速装置6向驱动轮7 传递。在第二齿轮组5设有停车时使变速器4的输出轴不能旋转而将其机械地锁定的驻车机构8。另外，在车辆上设有利用发动机1的动力的一部分而被驱动的机械式油泵10m、利用电动机被驱动的电动油泵10e、将来自机械式油泵IOm或电动油泵IOe的油压调压后而向变速器4的各部位供给的油压控制回路11、控制油压控制回路11等的变速器控制器(油压控制装置)12。电动油泵IOe被从蓄电池13供给电力而驱动的电动机驱动，并且向油压控制回路 11供给油压。另外，通过电动机驱动器控制电动机。在由机械式油泵IOm不能供给油压的情况下，例如在进行发动机1自动停止的怠速停止控制时，电动油泵IOe向油压控制回路11 供给油压。在从电动油泵IOe排出的油流经的流路设有止回弁14。对电动油泵IOe和机械式油泵IOm进行比较，电动油泵IOe比机械式油泵IOm小。变速器4具有带式无级变速机构(以下，称为“变速器20”。)、与变速器20串联设置的副变速机构30。“串联设置”是指在从发动机1到驱动轮7的动力传递路径中将变速器20和副变速机构30串联设置。副变速机构30可以如本例这样地与蓄电池20的输出轴直接连接，也可以经由其它的变速乃至动力传递机构(例如齿轮组)而连接。或者，副变速机构30也可以与变速器20的前段(输入轴侧)连接。变速器20具备初级带轮21、次级带轮22以及套绕在带轮21、22之间的V形带23。 带轮21、22分别具有固定圆锥板、以相对该固定圆锥板使带轮面相对向的状态配置且在与固定圆锥板之间形成V形槽的可动圆锥板、设于该可动圆锥板的背面且使可动圆锥板沿轴向位移的油压气缸23a、23b。当调整向油压气缸23a、2!3b供给的油压时，V形槽的宽度发生变化，V形带23与各带轮21、22的接触半径变化，变速器20的变速比无级地变化。副变速机构30是前进2级、后退1级的变速机构。副变速机构30具备将两个行星齿轮的齿轮架连结的腊文瑙型行星齿轮机构31、与构成腊文瑙型行星齿轮机构31的多个旋转元件连接且改变它们的联系状态的多个摩擦联接元件(Low制动器32、High离合器 33,Rev制动器34)。当调整向各摩擦联接元件32 34的供给油压并变更各摩擦联接元件 32 34的联接、释放状态时，改变副变速机构30的变速级。例如，如果将Low制动器32联接、将High离合器33和Rev制动器34释放，则副变速机构30的变速级变为1速；如果将High离合器33联接、将Low制动器32和Rev制动器34释放，则副变速机构30的变速级成为变速比小于1速的2速。另外，如果将Rev制动器；34联接、将Low制动器32和High离合器33释放，则副变速机构30的变速级变为后退。另外，在以下的说明中，在副变速机构30的变速级为1速时，表现为“变速器4为低速模式”，在为2速时，表现为“变速器4为高速模式”。如图2所示，变速器控制器12包括CPU121 ；由RAM、ROM构成的存储装置122 ；输入接口 123 ；输出接口 IM ；将上述部件相互连接的总线125。向输入接口 123输入检测加速踏板的操作量即油门开度APO的油门开度传感器41 的输出信号、检测变速器4的输入转速(=初级带轮21的转速)的转速传感器42的输出信号、检测车速VSP的车速传感器43的输出信号、检测向油压控制回路供给的油压的油压传感器44的输出信号、检测变速杆的位置的断路开关45的输出信号、检测脚踏制动器的踩踏的制动器传感器46的输出信号、来自切换车辆的启动及停止的点火开关47的输出信号寸。在存储装置122存储有控制电动油泵IOe的控制程序(图幻等。CPU121读取在存储装置122存储的控制程序然后执行，并相对经由输入接口 123输入的各种信号执行各种运算处理而生成控制信号，并将生成的控制信号经由输出端口 124向油压控制回路11、 电动油泵IOe等输出。将CPU121在运算处理中使用的各种值及其运算结果适当地存储于存储装置122。油压控制回路11由多个流路、多个油压控制阀构成。油压控制回路11基于来自变速器控制器12的变速控制信号控制多个油压控制阀而切换油压的供给路径，并且根据在机械式油泵10m、电动油泵IOe产生的油压调制必要的油压，将这些油压向变速器4的各部位供给。由此，改变变速器20的变速比、副变速机构30的变速级，从而执行变速器4的变速。在车辆停车的情况下，为了优化燃耗，进行使发动机1停止的怠速停止控制。在怠速停止控制中，使副变速机构30的Low制动器32的活塞冲程完成之后准备下一次的启动。怠速控制中，为了使发动机1停止然后使Low制动器32的活塞冲程完成，需要从电动油泵 IOe供给油压。但是，当电动油泵IOe中混入空气时，电动油泵IOe的油压的上升变慢。因此，在本实施方式中，在电动油泵IOe中混入有空气的情况下，在使点火开关断开(OFF)的情况下从电动油泵IOe排出空气。下面，使用图3的流程图说明电动油泵IOe的空气排出控制。在步骤SlOO中，判定是否在怠速停止控制中。而且，在处于怠速停止控制中的情况下，进入步骤SlOl ；在不处于怠速停止控制中的情况下，进入步骤S106。怠速停止控制在满足以下条件时开始，即，(1)没有踏下加速踏板、(2)正在踏下制动器踏板、C3)变速杆为D档或N档时、(4)车辆驻车等。另一方面，怠速停止控制在满足以下条件时中止，即，(1)正在踩下加速踏板、(2)没有踏下制动器踏板、(3)后述的空气混入判定标记设置为“1”等。当开始怠速停止控制时，发动机1的转速慢慢降低，之后发动机 1的转速变为零。另外，对于是否开始怠速停止控制、或者是否中止怠速停止控制的判定，在此未作说明，通过其它的控制进行。在步骤SlOO中，基于其它的控制的结果，判定是否处于怠速停止控制中。在步骤SlOl中，通过油压传感器44判定向油压控制回路11供给的油压是否在规定油压以下。在开始怠速停止控制的情况下，发动机1的转速慢慢降低，之后发动机1完全停止，发动机1的转速变为零。另外，当开始怠速停止控制时，启动电动油泵10e。因此，电动油泵IOe的排出压逐渐变大。但是，在发动机1的转速达到一定程度的期间，机械式油泵 IOm的排出压比电动油泵IOe的排出压大，止回弁14关闭，从电动油泵IOe向油压控制回路 11不供给油压。而且，当电动油泵IOe的排出压比机械式油泵IOm的排出压大时，止回弁 14打开，从电动油泵IOe向油压控制回路11供给油压。因此，在电动油泵IOe正常工作的情况下，由油压传感器44检测的油压作为电动油泵IOe的排出压不比设定的规定油压低。但是，当电动油泵IOe中混入有空气时，电动油泵IOe的排出压降低，由油压传感器44检测的油压比规定油压低。因此，在步骤SlOl中，通过判定电动油泵IOe的排出压是否比规定油压低，判定空气向电动油泵IOe的混入。即，规定油压为在电动油泵IOe中混入有空气时降低的油压。而且，在电动油泵IOe的排出压比规定油压低的情况下，进入步骤S102，在电动油泵IOe的排出压在规定油压以上的情况下，进入步骤S105。在步骤S102中，对电动油泵IOe的油压降低判定时间进行累计。在步骤S103中，对油压降低判定时间和第一规定值进行比较。而且，在油压降低判定时间在第一规定值以上时，进入步骤S104，在比第一规定值小时，进入步骤S106。第一规定值是预先设定的值，是能够准确地判定电动油泵IOe中混入空气且电动油泵IOe的排出压降低的值。在步骤S104中，将空气混入判定标记设为“1”。由此，中止怠速停止控制，将电动油泵IOe停止(步骤S103和步骤S104构成空气混入判定装置)。在步骤SlOl中，在电动油泵IOe的排出压为规定油压以上的情况下，在步骤S105 判定电动油泵IOe正常工作，并将空气混入判定标记重置而进入步骤S106。另外，对空气混入判定标记重置时其成为“0”。在步骤S106中，判定点火开关47是否断开(OFF)。在点火开关47断开的情况下， 进入步骤S107，在点火开关47未断开的情况下，返回步骤S100，反复进行上述控制。在步骤S107中，判定空气混入判定标记是否被设置为“1”。在空气混入判定标记被设置为“1”的情况下，进入步骤S108 ；在空气混入判定标记被设置为“0”的情况下，结束本控制。在步骤S108中，使电动油泵IOe启动。在空气混入判定标记被设置为“ 1”的情况下，由于电动油泵IOe中混入有空气，故而使电动油泵IOe启动，将电动油泵IOe中混入的空气与油一起从电动油泵IOe排出。另外，在本实施方式中，与点火开关47断开大致同时地使电动油泵IOe启动(步骤S108构成空气排出装置)。在步骤S109中，通过油压传感器44检测电动油泵IOe的排出压。在步骤SllO中，判定由步骤S109检测到的油压是否在规定油压以上。当由S109 检测到的油压在规定油压以上时，判定为从电动油泵IOe将混入有空气的油排出。而且，在由油压传感器44检测到的油压为规定油压以上时，进入步骤Slll ；在由油压传感器44检测到的油压比规定油压低时，返回步骤S109，反复进行上述控制。在步骤Slll中，将空气混入判定标记重置。另外，在电动油泵IOe驱动的情况下， 停止电动油泵10e，结束本控制。另外，在本实施方式中，基于步骤SllO中由油压传感器44检测到的油压判断是否已从电动油泵IOe将混入有空气的油排出，但也可以基于从启动电动油泵IOe后经过的时间来进行判定。此时，通过是否经过了从油没有进入电动油泵IOe的状态到电动油泵完全装满油的时间、即直至混入有空气的油从电动油泵IOe完全排出的时间来进行判定。下面，使用图4的时间图说明在将本实施方式的点火开关47 (IGN-SW)断开时的电动油泵IOe的驱动状态等。在时间t0，当满足怠速停止条件时，开始怠速停止控制。由此，发动机1的转速降低，随之机械式油泵IOm的排出压降低，所以由油压传感器44检测的油压降低。另外，启动电动油泵10e。在时间tl，当由油压传感器44检测到的油压在规定油压以下时，开始油压降低判定时间的累计。在时间t2，当油压降低判定时间成为第一规定值时，判定为电动油泵IOe中混入有空气，并且将空气混入判定标记设置为“1”。将电动油泵IOe停止，结束怠速停止控制。 此时，电动油泵IOe在混入有空气的状态下停止。另外，启动发动机1，通过机械式油泵IOm 向油压控制回路11供给油压。在时间t3，当点火开关47断开时，发动机1的转速降低。另外，启动电动油泵10e。 当电动油泵IOe的排出压比机械式油泵IOm的排出压大时，从电动油泵IOe将空气与油一起排出。在时间t4，当从电动油泵IOe排除空气结束、且由油压传感器44检测的油压为规定油压以上时，停止电动油泵10e。说明本发明第一实施方式的效果。在例如进行怠速停止控制时，在电动油泵IOe中混入空气，不能向油压控制回路11充分地供给油压的情况下，通过结束怠速停止控制并使机械式油泵IOm驱动，从而向油压控制回路11供给油压并使摩擦联接元件成为规定的联接状态。但是，此时在电动油泵 IOe中一直混入着空气，在下一次由电动油泵IOe向油压控制回路11供给油压时，电动油泵 IOe的油压上升变慢。在本实施方式中，在电动油泵IOe中混入有空气的情况下，在将点火开关47断开之后，通过使电动油泵IOe启动，将电动油泵IOe中混入的空气和油一起从电动油泵IOe排出。由此，在下一次使电动油泵IOe启动的情况下，可以提高电动油泵IOe的油压上升性 (对应本发明的第一方面)。在发动机1自动停止的怠速停止控制中，通过判定电动油泵IOe中是否混入有空气，能够在点火开关47每次断开时不使电动油泵IOe启动而判定在电动油泵IOe中是否混入有空气。因此，可以减少由电动油泵IOe消耗的电力(对应本发明的第二方面)。由于与点火开关47断开大致同时地开始电动油泵IOe的启动，所以，可以从电动油泵IOe将空气快速地排出(对应本发明的第三方面)。下面，说明本发明的第二实施方式。对于第二实施方式，说明与第一实施方式不同的部分。本实施方式在将点火开关47断开时的电动油泵IOe的动作上与第一实施方式不同。下面，使用图5的流程图说明本实施方式的电动油泵IOe的空气排出控制。从步骤S200到S207的控制是与第一实施方式相同的控制，在此，省略其说明。在步骤S208中，通过油压传感器44检测机械式油泵IOm的排出压。在步骤S209中，在由油压传感器44检测的油压为规定油压以下时，进入步骤 S210 ；在由油压传感器44检测的油压比规定油压大时，返回步骤S208并重复进行上述控制。在步骤S210中，启动电动油泵10e。在机械式油泵IOm的排出压比规定油压大时， 由于止回阀14没有打开，所以即使使电动油泵IOe启动也不能使油从电动油泵IOe排出。 因此，在由步骤S209、S210而使机械式油泵IOm的排出压为规定油压以下之后，使电动油泵 IOe启动。步骤S211到S213由于是与第一实施方式的步骤S109到Slll相同的控制，所以， 在此省略其说明。另外，在本实施方式中，在机械式油泵IOm的排出压为规定油压以下时，使电动油泵IOe启动，但也可以从点火开关47断开后经过规定时间之后，使电动油泵IOe启动。规定时间是预设的时间，是可以判定为电动油泵IOe的排出压比来自机械式油泵IOm的排出压大的时间。对本发明第二实施方式的效果进行说明。在机械式油泵IOm的排出压比电动油泵IOe的排出压小的情况下，由于使电动油泵IOe启动，所以可以准确地将空气从电动油泵IOe气排出(对应本发明的第四方面)。在机械式油泵IOm的排出压为规定油压以下后，启动电动油泵10e。S卩，在机械式油泵IOm的排出压比电动油泵IOe的排出压大、且不能够从电动油泵IOe排出油的期间，不使电动油泵IOe驱动。由此，可以减少由电动油泵IOe消耗的电力。下面，说明本发明的第三实施方式。
图6表示本实施方式的车辆的概略构成图。本实施方式的车辆具备检测电动油泵 IOe的转速的转速传感器48。下面，使用图7的流程图说明本实施方式的电动油泵IOe的空气排出控制。在步骤S300中，判定是否进入进行怠速停止控制的准备。而且，在判定为进入进行怠速停止控制的准备的情况下，进入步骤S301 ；在判定为没有进入进行怠速停止控制的准备的情况下，进入步骤S307。对于是否进入进行怠速停止控制的准备，在满足以下的条件的情况下判定为进入进行怠速停止控制的准备，即，(1)没有踏下加速踏板、〔幻正在踏下制动器踏板、C3)变速杆为D档或N档、(4)车速为规定车速以下等。在步骤S301中，启动电动油泵10e。在步骤S302中，通过转速传感器48检测电动油泵IOe的转速，并判定电动油泵 IOe的转速是否在规定转速以上。而且，在电动油泵IOe的转速在规定转速以上的情况下， 进入步骤S303 ；在电动油泵IOe的转速比规定转速低的情况下，进入步骤S306。规定转速是预定速度，是在电动油泵IOe中混入有空气的情况下上升的转速。在进行怠速停止控制之前使电动油泵IOe启动的情况下，当电动油泵IOe中混入有空气时，由于电动油泵IOe的驱动阻力变小，所以电动油泵IOe的转速比没有混入有空气时的大。因此，在电动油泵IOe的转速在规定转速以上时，判定为电动油泵IOe中混入有空气。在步骤S303中，对电动油泵IOe的转速上升时间进行累计。在步骤S304中，判定电动油泵IOe的转速上升时间是否在第二规定值以上。而且， 在电动油泵IOe的转速上升时间在第二规定值以上时，进入步骤S305，在电动油泵IOe的转速上升时间比第二规定值小的情况下，进入步骤S306。第二规定值是预定的值，是可以准确判定电动油泵IOe中混入有空气的值。在步骤S305中，将空气混入判定标记设为“1”，禁止怠速停止制御。另外，使电动油泵IOe停止。在步骤S302中，当判定为电动油泵IOe的转速比规定转速小时，在步骤S306中开始怠速停止控制。另外，将空气混入判定标记重置。在步骤S307中，判定点火开关47是否已断开(OFF)。在点火开关47已断开的情况下，进入步骤S308 ；在点火开关47未断开的情况下，返回步骤S300并反复进行上述控制。在步骤S308中，判定是否将空气混入判定标记设为“ 1 ”。在将空气混入判定标记设为“1”时，进入步骤S309 ；在将空气混入判定标记设为“0”时，结束本控制。在步骤S309中，使电动油泵IOe启动。在步骤S310中，通过转速传感器48检测电动油泵IOe的转速。在步骤S311中，判断电动油泵IOe的转速是否在规定转速以下。而且，当电动油泵IOe的转速为规定转速以下时，进入步骤S312，在电动油泵IOe的转速比规定转速大时， 返回步骤S310并重复进行上述控制。在步骤S312中，将空气混入判定标记重置。另外，在电动油泵IOe正在驱动的情况下，使电动油泵IOe停止。并且，结束本控制。
另外，在本实施方式中，检测电动油泵IOe的转速，但也可以检测向电动油泵IOe 流动的电流。此时，当电动油泵IOe中混入有空气时，电动油泵IOe以大致无负荷的状态旋转，电流变小。通过对其进行检测，也可以检测到在电动油泵IOe中混入有空气。另外，在本实施方式中，只在怠速停止控制的准备中使电动油泵IOe启动而判定在电动油泵IOe中是否混入有空气，但不限于此。例如，还可以在怠速停止控制中使电动油泵IOe启动而判定在电动油泵IOe是否混入有空气。由此，即使在例如开始怠速停止控制且来自机械式油泵IOm的排出压比电动油泵IOe的排出压小之前将点火开关47断开的情况下，也可以判定电动油泵IOe中是否混入有空气，且可以将混入到电动油泵IOe中的空气切实地排出。说明本发明的第三实施方式的效果。通过转速传感器48检测电动油泵IOe的转速，基于电动油泵IOe的转速判定电动油泵IOe中是否混入有空气。由此，即使来自电动油泵IOe的排出压比来自机械式油泵IOm 的排出压小时，也可以判定电动油泵IOe中混入有空气。本发明不限定于上述实施方式，在其技术思想范围内，可以进行各种变更、改良。
权利要求
1.一种变速器的油压控制装置，对从利用驱动车辆的动力源驱动的机械式油泵及利用电动机驱动的电动油泵供给的油压进行控制，并且将变速器的摩擦联接元件联接或释放， 其特征在于，包括空气混入判定装置，其判定所述电动油泵中是否混入有空气；空气排出装置，在由所述空气混入判定装置判定为所述电动油泵中混入有空气、并且将所述动力源的点火开关从接通状态变更为断开状态的情况下，所述空气排出装置驱动所述电动油泵而将所述电动油泵中混入的所述空气与油一起从所述电动油泵排出。
2.如权利要求1所述的变速器的油压控制装置，其特征在于，所述空气混入判定装置在所述动力源自动停止的情况下判定所述电动油泵中是否混入有空气。
3.如权利要求1或2所述的变速器的油压控制装置，其特征在于，所述空气排出装置在将所述点火开关变更为断开状态的同时，使所述电动油泵启动。
4.如权利要求1或2所述的变速器的油压控制装置，其特征在于，在所述电动油泵的排出压比所述机械式油泵的排出压大的情况下，所述空气排出装置使所述电动油泵启动。
5.一种变速器的油压控制装置的控制方法，该油压控制装置对从利用驱动车辆的动力源驱动的机械式油泵及利用电动机驱动的电动油泵供给的油压进行控制，并且将变速器的摩擦联接元件联接或释放，所述控制方法的特征在于，判定所述电动油泵中是否混入有空气，在判定为电动油泵中混入有空气且将所述动力源的点火开关从接通状态变更为断开状态的情况下，驱动所述电动油泵而将混入到所述电动油泵的所述空气与油一起从所述电动油泵排出。
全文摘要
本发明涉及一种变速器的油压控制装置及其控制方法，使电动油泵的油压上升良好。对从机械式油泵及电动油泵供给的油压进行控制的变速器控制器，当电动油泵中混入有空气(S103、S104)并且将点火开关从ON变更为OFF(S106)时，驱动电动油泵而将电动油泵中混入的空气和油一起排出(S108)。
文档编号F16H61/00GK102192311SQ20111004189
公开日2011年9月21日 申请日期2011年2月22日 优先权日2010年3月9日
发明者和久公佑, 宫园昌幸, 若山英史 申请人:加特可株式会社