专利名称：变速器油温度估计系统和方法
技术领域：
本发明涉及车辆变速器，更具体地涉及离合至离合变速器。
背景技术：
在此提供的背景描述用于总体上呈现本发明的背景。在本背景技术部分描述的范围内，当前署名的发明人的成果，以及该描述的、在提交申请时可能不构成现有技术的那些方面，既非明示也非暗示地被认为是本发明的现有技术。发动机产生扭矩，所述扭矩输出至变速器。车辆的自动变速器可包括多个流体控制摩擦器件_如离合器。控制模块可根据预定模式接合和脱开一个或多个离合器，以在变速器内建立不同的传动比(也称为速比)。传动比可通过由变速器的输入轴速度除以变速器的输出轴速度的比率来限定。从一个传动比换档至另一个传动比涉及脱开第一离合器以及接合与下一个传动比相关联的第二离合器，该第一离合器与当前或实际传动比相关联。将要在换档期间脱开的离合器被称为待脱离离合器，而将要在换档期间接合的离合器被称为待接合离合器。因为没有使用速度响应或空转元件，所以这种类型的换档可被称为离合一至一离合换档。
发明内容
一种用于车辆的系统包括滤波器模块和系数确定模块。滤波器模块产生阀体油温度信号，所述阀体油温度信号作为变速器油温度信号、阀体油温度信号以及滤波器系数的函数。系数确定模块基于阀体油温度信号来改变滤波器系数。变速器油温度信号对应于在变矩器与可变排放电磁阀(VBS)之间的位置测量的变速器油的第一温度。阀体油温度信号对应于从阀体向变速器的离合器提供的变速器油的第二温度。用于车辆的方法包括产生作为变速器油温度信号、阀体油温度信号和滤波器系数的函数的阀体油温度信号，和基于阀体油温度信号改变滤波器系数。变速器油温度信号对应于在变矩器与可变排方电磁阀(VBS)之间的位置测量的变速器油的第一温度。阀体油温度信号对应于从阀体向变速器的离合器提供的变速器油的第二温度。另一种用于车辆的方法包括从滤波器中输出阀体油温度信号；将阀体油温度信号的先前值、变速器油温度信号和滤波器系数输入至滤波器；以及基于阀体油温度信号改变滤波器系数。变速器油温度信号对应于在变矩器与可变排方电磁阀(VBS)之间的位置测量的变速器油的第一温度。阀体油温度信号对应于从阀体向变速器的离合器提供的变速器油的第二温度。方案1. 一种用于车辆的系统，所述系统包括滤波器模块，所述滤波器模块产生作为变速器油温度信号、阀体油温度信号以及滤波器系数的函数的阀体油温度信号；
其中所述变速器油温度信号对应于在变矩器与可变排放电磁阀(VBS)之间的位置处测量的变速器油的第一温度；并且
其中所述阀体油温度信号对应于从阀体向变速器的离合器提供的变速器油的第二温度；以及
系数确定模块，所述系数确定模块基于所述阀体油温度信号来改变所述滤波器系数。 方案2.如方案1所述的系统，其中当所述阀体油温度信号增大时，所述系数确定模块增大所述滤波器系数。方案3.如方案1所述的系统，其中当所述阀体油温度信号减小时，所述系数确定模块减小所述滤波器系数。方案4.如方案1所述的系统，其中所述系数确定模块使用函数和映射中的一种来产生所述滤波器系数，所述函数和映射中的一种将所述阀体油温度信号与所述滤波器系数关联。方案5.如方案1所述的系统，其中所述滤波器模块将所述阀体油温度信号设定为等于所述阀体油温度信号加上所述滤波器系数与所述阀体油温度信号和所述变速器油温度信号之间的差的乘积的和。方案6.如方案1所述的系统，其中所述滤波器模块使用卡尔曼滤波器产生所述阀体油温度信号。方案7.如方案1所述的系统，还包括离合器控制模块，所述离合器控制模块基于所述阀体油温度信号控制向离合器提供的变速器油的压力。方案8. —种用于车辆的方法，所述方法包括
产生作为变速器油温度信号、阀体油温度信号以及滤波器系数的函数的阀体油温度信
号；
其中所述变速器油温度信号对应于在变矩器与可变排方电磁阀(VBS)之间的位置处测量的变速器油的第一温度；并且
其中所述阀体油温度信号对应于从阀体向变速器的离合器提供的变速器油的第二温度；以及
基于所述阀体油温度信号改变所述滤波器系数。方案9.如方案8所述的方法，所述方法还包括当所述阀体油温度信号增大时，增大所述滤波器系数。方案10.如方案8所述的方法，所述方法还包括当所述阀体油温度信号减小时， 减小所述滤波器系数。方案11.如方案8所述的方法，所述方法还包括使用函数和映射中的一种来产生所述滤波器系数，所述函数和映射中的一种将所述阀体油温度信号与所述滤波器系数关联。方案12.如方案8所述的方法，所述方法还包括将所述阀体油温度信号设定为等于所述阀体油温度信号加上所述滤波器系数与所述阀体油温度信号和所述变速器油温度信号之间的差的乘积的和。
方案13.如方案8所述的方法，所述方法还包括使用卡尔曼滤波器产生所述阀体油温度信号。方案14.如方案8所述的方法，所述方法还包括基于所述阀体油温度信号来控制向离合器提供的变速器油的压力。方案15. —种用于车辆的方法 ，所述方法包括 从滤波器输出阀体油温度信号；
将所述阀体油温度信号的先前值、变速器油温度信号以及滤波器系数输入至所述滤波
器；
其中所述变速器油温度信号对应于在变矩器与可变排方电磁阀(VBS)之间的位置处测量的变速器油的第一温度；并且
其中所述阀体油温度信号对应于从阀体向变速器的离合器提供的变速器油的第二温度；以及
基于所述阀体油温度信号来改变所述滤波器系数。通过下面提供的详细描述，本发明进一步的应用领域将变得清楚。应当理解的是， 所提供的详细描述和具体示例仅用于图示目的，而并非用以限制本发明的范围。
通过该详细描述和附图将会更充分地理解本发明，附图中 图1是根据本发明原理的示例性车辆系统的功能框表；
图2是根据本发明原理的示例性变速器系统的功能框表；
图3是根据本发明原理的示例性阀体温度估计模块的功能框表；
图4是根据本发明原理的、描绘估计阀体变速器油温度的示例性方法的流程图。
具体实施例方式下面的描述本质上仅仅是示例性的，决非用于限制本发明、其应用或用途。为了清楚起见，相同的附图标记将在附图中用于标识类似的元件。如在此使用的，短语“A、B和C 中的至少一个”应被解释为意指逻辑(A或B或C)，其使用非排他性逻辑“或”。应该理解的是，在不改变本发明的原理的情况下，方法内的步骤可以不同的次序执行。如在此使用的，术语“模块”可意指、包括或是下列各项的组成部分专用集成电路 (ASIC)、电子电路、组合逻辑电路、场可编程门阵列(FPGA)、执行编码的处理器(共享的、专用的或群组的)、提供所述功能的其他适当部件；或者上面的部分或全部部件的组合-如系统级芯片。术语“模块”可包括存储器(共享的、专用的或群组的)，所述存储器存储由处理器执行的编码。如上面使用的，术语“编码”可包括软件、固件和/或微编码，并且可意指程序、分程序、函数、类和/或对象。如上面使用的，术语“共享的”意味着来自多个模块的部分或全部编码可使用单个(共享的)处理器执行。另外，来自多个模块的部分或全部编码可由单个 (共享的)存储器来存储。如上面使用的，术语“群组的”意味着来自单个模块的部分或全部编码可使用一组处理器执行。另外，可使用一组存储器来存储来自单个模块的部分或全部编码。
在此描述的装置和方法可由一个或多个计算机程序实施，所述计算机程序由一个或多个处理器执行。计算机程序包括可由处理器执行的指令，所述可由处理器执行的指令存储于非临时实体计算机可读介质上。计算机程序还可包括存储的数据。非临时实体计算机可读介质的非限制性示例是非易失存储器、磁性存储器和光学存储器。泵将变速器油从变速器油源(例如蓄油槽)泵送至阀体和变矩器。变速器油在阀体与变速器的一个或多个离合器之间流动。一个或多个可变排放电磁阀(VBS)调节从阀体以及从变矩器 回到所述油源的变速器油的流动。变矩器油温度传感器测量变矩器与VBS之间的位置处的变速器油的温度。控制模块(例如变速器控制模块)控制向变速器的离合器提供的变速器油的压力 (即，离合器压力)。控制模块可基于使用变速器油温度传感器测量的温度来控制离合器压力。然而，当起动车辆时，油源内的变速器油的温度通常低于测量的变速器油温度。测量的变速器油温度高于油源内的变速器油温度可归因于变矩器内的热量吸收。本发明的控制模块估计从阀体输出的变速器油的温度。控制模块将递归的、一阶滞后滤波器(例如，卡尔曼滤波器)应用于测量的变速器油温度以估计从阀体输出的变速器油的温度。控制模块基于估计的从阀体输出的变速器油温度来控制离合器压力。现参阅图1，图中示出了示例性车辆系统10的功能框表。内燃发动机12通过变矩器16驱动变速器14。所述发动机12可包括例如火花点燃型发动机、压缩点燃型发动机和/或其他适当类型的发动机。车辆还可包括一个或多个电动机和/或电动机发电机单元 (MGU)18。发动机12通过发动机输出轴20-例如曲轴输出扭矩至变矩器16。变矩器16通过变速器输入轴22提供扭矩至变速器14。虽然变速器14将作为包括离合一至一离合型变速器来论述，但是变速器14还可包括其他适当类型的变速器-例如双离合变速器(DCT)或其他类型的自动变速器。变速器14可包括一个或多个齿轮组(未示出)，通过所述齿轮组可在变速器输入轴22与变速器输出轴24之间传递扭矩。变速器输出轴24驱动车辆系统10的传动系26， 而所述传动系26传递扭矩至车辆的车轮(未示出)。范围选择器28使使用者能够选择变速器14的操作模式，所述操作模式包括但不限于驻车模式、倒档模式、空档模式或一个或多个前进驱动模式。变速器14能够实现多个传动比。仅举例来说，变速器14能够实现六个前进档传动比、一个倒档传动比和一个空档传动比。变速器14能够以各种实施型式实现更多或更少数目的前进档传动比和/或更多数目的倒档传动比。传动比可定义成变速器输入轴22的旋转速度与变速器输出轴24的旋转速度之间的比率。发动机控制模块(ECM)60控制发动机12的运转。ECM 60或其他控制模块(未示出)可以各种实施型式控制一个或多个MGU18的运转。变速器控制模块(TCM) 70控制变速器14的操作。虽然TCM70被示出为在变速器14内实施，但是TCM70可以各种实施型式在变速器14外部实施。所述ECM 60和所述TCM70可通过连接线路72共享数据。现参阅图2，图中示出了变速器系统100的示例性实施型式的功能框表。变速器 14包括多个离合器-例如第一、第二、第三、第四以及第五离合器分别是104、106、108、110 及112。变速器14可包括更多或更少数目的离合器。第一、第二、第三、第四以及第五离合器104-112此后将统称为离合器104-112。离合器104-112控制哪一个齿轮组在变速器14内在给定时间接合。换句话说，离合器104-112控制给定时间的传动比。当离合器104-112中的一个或多个以不同的组合接合时，可建立不同的传动比。可建立各种传动比的离合器接合组合的示例性表格提供如下
权利要求
1.一种用于车辆的系统，所述系统包括滤波器模块，所述滤波器模块产生作为变速器油温度信号、阀体油温度信号以及滤波器系数的函数的阀体油温度信号；其中所述变速器油温度信号对应于在变矩器与可变排放电磁阀(VBS)之间的位置处测量的变速器油的第一温度；并且其中所述阀体油温度信号对应于从阀体向变速器的离合器提供的变速器油的第二温度；以及系数确定模块，所述系数确定模块基于所述阀体油温度信号来改变所述滤波器系数。
2.如权利要求1所述的系统，其中当所述阀体油温度信号增大时，所述系数确定模块增大所述滤波器系数。
3.如权利要求1所述的系统，其中当所述阀体油温度信号减小时，所述系数确定模块减小所述滤波器系数。
4.如权利要求1所述的系统，其中所述系数确定模块使用函数和映射中的一种来产生所述滤波器系数，所述函数和映射中的一种将所述阀体油温度信号与所述滤波器系数关联。
5.如权利要求1所述的系统，其中所述滤波器模块将所述阀体油温度信号设定为等于所述阀体油温度信号加上所述滤波器系数与所述阀体油温度信号和所述变速器油温度信号之间的差的乘积的和。
6.如权利要求1所述的系统，其中所述滤波器模块使用卡尔曼滤波器产生所述阀体油温度信号。
7.如权利要求1所述的系统，还包括离合器控制模块，所述离合器控制模块基于所述阀体油温度信号控制向离合器提供的变速器油的压力。
8.一种用于车辆的方法，所述方法包括产生作为变速器油温度信号、阀体油温度信号以及滤波器系数的函数的阀体油温度信号；其中所述变速器油温度信号对应于在变矩器与可变排方电磁阀(VBS)之间的位置处测量的变速器油的第一温度；并且其中所述阀体油温度信号对应于从阀体向变速器的离合器提供的变速器油的第二温度；以及基于所述阀体油温度信号改变所述滤波器系数。
9.如权利要求8所述的方法，所述方法还包括当所述阀体油温度信号增大时，增大所述滤波器系数。
10.一种用于车辆的方法，所述方法包括 从滤波器输出阀体油温度信号；将所述阀体油温度信号的先前值、变速器油温度信号以及滤波器系数输入至所述滤波器；其中所述变速器油温度信号对应于在变矩器与可变排方电磁阀(VBS)之间的位置处测量的变速器油的第一温度；并且其中所述阀体油温度信号对应于从阀体向变速器的离合器提供的变速器油的第二温度；以及基于所述阀体油温度信号来改变所述滤波器系数
全文摘要
本发明涉及变速器油温度估计系统和方法，具体提供一种用于车辆的系统，该系统包括滤波器模块和系数确定模块。滤波器模块产生作为变速器油温度信号、阀体油温度信号以及滤波器系数的函数的阀体油温度信号。系数确定模块基于阀体油温度信号改变滤波器系数。变速器油温度信号对应于在变矩器与可变排方电磁阀(VBS)之间的位置测量的变速器油的第一温度。阀体油温度信号对应于从阀体向变速器的离合器提供的变速器油的第二温度。
文档编号F16H61/4008GK102444710SQ201110252330
公开日2012年5月9日 申请日期2011年8月30日 优先权日2010年8月30日
发明者D. 基利塞夫斯基 M. 申请人:通用汽车环球科技运作有限责任公司