用于控制车辆的齿轮致动器的装置及方法

用于控制车辆的齿轮致动器的装置及方法
【专利摘要】本文公开了一种用于控制车辆的齿轮致动器的装置及方法。用于控制车辆的齿轮致动器的装置包括：移位门，所述移位门配置成包括允许控制指被选择并被转移的路径以及在路径的侧面部分膨胀的膨胀件，以允许所述控制指被选择并且进入所述膨胀件和从所述膨胀件退出，转移操作沿所述路径执行。因此，在重新设置齿轮致动器的操作或不能在致动器的操作期间确保控制指的参考位置时，可以确保控制指的参考位置而不使用单独的位置传感器。
【专利说明】用于控制车辆的齿轮致动器的装置及方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求2013年9月11日提交的发明名称为“用于控制齿轮致动器的方法及装置”的韩国专利申请N0.10-2013-0109158的权益，该申请的全部内容在此通过引用结合于本申请。

【技术领域】
[0003]本发明涉及一种控制齿轮致动器的技术，更具体地，涉及一种用于控制车辆的齿轮致动器的装置及方法，其可以快速简单地测量控制指的参考位置，而不使用用于测量控制指的位置的位置传感器。

【背景技术】
[0004]近来，对开发一种自动手动变速器已经进行了许多尝试，该自动手动变速器能够同时实现自动变速器的驱动便利性、燃料效率和高动力效率。
[0005]自动手动变速器是一种系统，其基于具有离合器的手动变速器的机制自动执行离合器操作和齿轮传送，其中，通过使用采用液压压力或电机驱动的致动器来执行操作。
[0006]具体地，为了准确执行齿轮传送，需要测量在换档方向上布置负责齿轮接合/脱离的控制指(传送指)的位置的位置传感器。然而，位置传感器可以导致产品成本增加并且可以对包装的结构和重量产生不利影响。因此，需要克服这些缺陷。
[0007]另外，当通过在车辆点火时将动力施加到控制致动器的变速器控制单元(TCU)而使致动器开始操作时，存在的问题在于，控制指的初始位置可以独立于当前位置而初始化到“O”。而且，由于当在致动器操作期间不能确保参考点时，当前已知的参考点可能不指示当前位置，所以确保准确的参考点存在问题。
[0008]同时，比如现有技术，已经介绍了发明名称为“用于双离合器变速器的换档装置”的韩国专利特开公开N0.10-2011-0011250。
[0009]然而，具有上述结构的换档装置不具有在控制齿轮致动器时可以测量在换档方向上的位置的传感器，使得可能难以准确预测控制指的位置。
[0010]已经提供的现有技术中描述的内容，仅用于帮助理解本发明的【背景技术】，而不应该被看作对应于本领域技术人员已知的现有技术。


【发明内容】

[0011 ] 本发明致力于提供一种用于控制车辆的齿轮致动器的装置及方法，其可以快速简单地测量控制指的参考位置而不使用用于测量控制指的位置的位置传感器。
[0012]根据本发明的示例性实施方案，提供了一种用于控制车辆的齿轮致动器的装置，包括:移位门，所述移位门配置成包括允许控制指被选择并被转移的路径以及在路径的侧面部分膨胀的膨胀件，以允许控制指被选择并且进入膨胀件和从膨胀件退出，转移操作沿所述路径执行。
[0013]在膨胀件的两个内部端部之间的长度可以形成为长于选择性地移动以进入膨胀件的控制指的两个端部之间的长度，使得控制指配置成被转移。
[0014]膨胀件的两个内部端部可以形成为阶梯状，并因此可以配置成限制在膨胀件之内转移的控制指的移动。
[0015]膨胀件可以形成在转移路径的侧面部分的中间端部处。
[0016]每个膨胀件可以形成在各自的转移路径上。
[0017]可以通过电磁阀执行控制指的选择操作，并且可以通过电机执行控制指的转移操作。
[0018]根据本发明的另一个示例性实施方案，提供了一种用于控制车辆的齿轮致动器的方法，包括:转移移动步骤，第一移动步骤，第二移动步骤以及第一确认步骤，其中，所述转移移动步骤朝向转移路径的外侧端部转移控制指；所述第一移动步骤朝向转移路径的内侧端部转移控制指以使控制指位于膨胀件的长度范围内；所述第二移动步骤选择性地朝向膨胀件移动控制指；所述第一确认步骤通过在膨胀件内转移控制指确认膨胀件的一侧的内部端部。
[0019]第一确认步骤可以进一步包括第二确认步骤，所述第二确认步骤通过在膨胀件内转移控制指确认膨胀件的另一侧的内部端部。
[0020]第一确认步骤可以进一步包括第三移动步骤，所述第三移动步骤选择性地在连接到膨胀件的转移路径上移动位于膨胀件内的控制指。
[0021]用于控制车辆的齿轮致动器的方法可以进一步包括:在转移步骤之前的确定步骤，所述确定步骤通过尝试控制指的选择操作确定选择操作是否被执行；以及当控制指的选择操作被执行时的选择步骤，所述选择步骤执行朝向选择路径的端部的控制指的选择操作。

【专利附图】

【附图说明】
[0022]通过随后结合附图所呈现的详细描述将会更为清楚地理解本发明的以上和其它目的、特征以及优点，在这些附图中:
[0023]图1为根据本发明的示例性实施方案的齿轮致动器的转移操作的概念图；
[0024]图2为依次示出根据本发明的示例性实施方案的用于控制齿轮致动器的方法的方框图；以及
[0025]图3为用于在概念上描述用于通过根据本发明的示例性实施方案的用于控制齿轮致动器的装置确保参考位置的控制方法的图表。

【具体实施方式】
[0026]将参考附图对本发明的示例性实施方案进行详细描述。
[0027]图1为根据本发明的示例性实施方案的齿轮致动器的转移操作的概念图，图2为依次示出根据本发明的示例性实施方案的用于控制齿轮致动器的方法的方框图，以及图3为用于在概念上描述用于通过根据本发明的示例性实施方案的用于控制齿轮致动器的装置确保参考位置的控制方法的图表。
[0028]参考图1，本发明的示例性实施方案可以应用于7档双离合器变速器。本文中，具有1、3、5、7档转移路径的移位门10和具有R、2、4、6档转移路径的移位门10的每一个都可以配置，并且每个控制指2可以可移动地安装在每个移位门10上以被选择和转移。
[0029]然而，需注意，为了方便说明，图3仅示出一个移位门10。因此，根据变速器的设计，移位门10的结构和移位门10的数量可以改变并且转移路径也可以改变。
[0030]同时，根据本发明的示例性实施方案的用于控制车辆的齿轮致动器的装置配置成主要包括形成有膨胀件12的移位门10。
[0031]参考图3详细描述根据本发明的示例性实施方案，用于控制车辆的齿轮致动器的装置配置成包括移位门10，其中，移位门10具有用于允许控制指2被选择和转移的路径并且具有在路径的侧面部分膨胀的膨胀件12，以允许控制指2被选择并允许控制指2进入膨胀件12并从膨胀件12退出，转移操作沿所述路径执行。
[0032]在该配置中，膨胀件12可以配置为配置成移动控制指2的空间。进一步地，每个膨胀件12可以形成在各自的转移路径上，但是可以根据移位门10的设计方法而改变。
[0033]也即，转移路径1b的侧面部分形成有膨胀件12，膨胀件12使得控制指2可以进入并退出，并因此选择性地从转移路径1b移动到膨胀件12以进入膨胀件12的控制指2接触膨胀件12的内部端部，以确认膨胀件12的内部端部，从而确保控制指2的参考位置。
[0034]因此，在重新设置齿轮致动器I的操作或在致动器操作期间不能确保控制指2的参考位置时，可以更简单快速地确保控制指2的参考位置，而不使用单独的位置传感器，从而更精确并主动地执行齿轮致动器I的转移控制。
[0035]进一步地，根据本发明的示例性实施方案，在膨胀件12的两个内部端部之间的长度L2形成为比选择性地移动以便进入膨胀件12的控制指2的两个端部之间的长度LI长，从而控制指2可以配置成被转移。
[0036]也即，选择性地移动以进入膨胀件12的控制指2可以在膨胀件12内在转移操作方向上移动，从而控制指2接触膨胀件12的两个内部端部以确认膨胀件12的内部端部，从而使得可以更准确地确保参考位置。
[0037]根据本发明的示例性实施方案，膨胀件12的两个内部端部形成为阶梯状，并因此可以配置成限制被转移的控制指2在膨胀件12内的移动。本文中，膨胀件12可以形成在转移路径1b的侧面部分的中间端部处。
[0038]也即，当控制指2在膨胀件12内在转移操作方向上移动时，两个内部端部形成为阶梯状，从而更准确地确保在阶梯部分处确认的控制指2的参考位置。
[0039]本文中，控制指2的选择操作可以通过电磁阀来执行，并且控制指2的转移操作可以通过可以控制旋转位移的电机来执行，其中电磁阀不可以控制线性位移并且可以仅执行开/关控制。
[0040]也即，控制指2的转移操作需要与离合器控制一起进行的精确的转移控制，并因此可以使用控制旋转位移的电机。然而，由于选择操作与转移操作相比更不需要相对精确的转移控制，所以选择操作可以通过不可以控制线性位移但是比电机具有更具竞争力的价格的电磁阀来执行。
[0041]因此，本发明的示例性实施方案可以确保控制指2的参考位置的同时使用可以仅执行开/关控制的电磁阀来执行选择操作，从而使得可以对控制指2进行精确的转移控制并且比根据现有技术的用于控制齿轮致动器的装置具有更具竞争力的价格。
[0042]同时，根据本发明的示例性实施方案的用于控制车辆的齿轮致动器的方法配置成主要包括转移步骤S10、第一移动步骤S20、第二移动步骤S30以及第一确认步骤S40。
[0043]参考图2和图3，通过根据用于本发明的示例性实施方案的用于控制齿轮致动器的装置控制齿轮致动器的方法配置成包括:转移移动步骤S10，使控制指2朝向转移路径1b的外侧端部转移；第一移动步骤S20，使控制指2朝向转移路径1b的内侧端部转移以使控制指2位于膨胀件12的长度L2范围内；第二移动步骤S30，使控制指2朝向膨胀件12转移；以及第一确认步骤S40，通过在膨胀件12内转移控制指2来确认膨胀件12的一侧的内部端部。
[0044]也即，当控制指2被朝向转移路径1b的端部进行转移以被转移时，设置从转移路径1b的端部到膨胀件12的长度，从而控制指2可以位于膨胀件12的长度L2的范围内。接下来，在控制指2在膨胀件12内选择性地移动之后，膨胀件12的内部端部被通过在膨胀件12内转移控制指2进行确认，从而可以确保控制指2的参考位置而不使用单独的位置传感器。
[0045]具体地，可以根据控制指2的转移操作在齿轮接合和脱离的换档过程期间确认参考位置，从而使确保参考位置所需要的时间可以大大降低。
[0046]进一步地，根据本发明的示例性实施方案，第一确认步骤S40可以配置成进一步包括第二确认步骤，即通过在膨胀件12内转移控制指2来确认膨胀件12的另一侧的内部端部。
[0047]也即，在控制指2进入膨胀件12之后，当控制指2与膨胀件12的一侧的内部端部碰撞时确保控制指2的参考位置，之后当控制指2与膨胀件12的另一侧的内部端部再次碰撞时确保控制指2的参考位置，以提高确保参考位置的准确度并且频繁地确保控制指2的参考位置，从而使得齿轮致动器I执行更精确的转移控制。
[0048]进一步地，第一确认步骤S40可以配置成进一步包括第三移动步骤，即选择性地在连接到膨胀件12的转移路径1b上移动位于膨胀件12内的控制指2。
[0049]也即，当确认控制指2的参考位置在膨胀件12内时，控制指2选择性地在连接到膨胀件12的转移路径1b内移动。接下来，使控制指2选择性地朝向选择路径1a移动以使齿轮的接合脱离。
[0050]进一步地，用于控制齿轮致动器的方法可以配置成进一步包括:在转移步骤SlO之前的确定步骤，即通过尝试控制指2的选择操作确定选择操作是否被执行；以及当控制指的选择操作被执行时的选择步骤，即朝向选择路径1a的端部执行控制指2的选择操作。
[0051]也即，在齿轮致动器I的操作被重新设置的情况下，在控制指2位于选择路径1a上时，控制指2需要执行沿着选择路径1a的选择操作，从而当确定可以执行控制指2的选择操作时控制指2执行朝向选择路径1a的端部的选择操作。
[0052]另一方面，当确定不可以执行控制指2的选择操作时，确定控制指2位于转移路径1b上，从而控制指2可以执行沿着转移路径1b的转移操作。
[0053]如上所述，可以减少确保控制指2的参考位置所需要的时间并且可以通过齿轮致动器1，通过在使齿轮接合或使接合的齿轮脱离的转移过程期间连续或周期性地确定参考位置而更精确地执行转移控制而不需要单独分配的时间，以便确认控制指2的参考位置。
[0054]根据本发明的示例性实施方案，在重新设置齿轮致动器的操作或不能在致动器的操作期间确保控制指的参考位置时，可以确保控制指的参考位置而不使用单独的位置传感器。
[0055]进一步地，可以减少确保控制指的参考位置所需要的时间并且可以通过齿轮致动器，通过在使齿轮接合或使接合的齿轮脱离的转移过程期间连续或周期性地确定参考位置而更精确地执行转移控制而不需要单独分配的时间，以便确认控制指的参考位置。
[0056]同时，尽管上面已经详细描述了本发明的具体实例，但是对于本领域技术人员显而易见的是，可以进行各种修改和替换而不脱离本发明的精神和范围。另外，显而易见的是，这些修改和替换处于所附权利要求之内。
【权利要求】
1.一种用于控制车辆的齿轮致动器的装置，包括: 移位门，所述移位门配置成包括允许控制指被选择并被转移的路径以及在路径的侧面部分膨胀的膨胀件，以允许所述控制指被选择并且进入所述膨胀件和从所述膨胀件退出，转移操作沿所述路径执行。
2.根据权利要求1所述的用于控制车辆的齿轮致动器的装置，其中，所述膨胀件的两个内部端部之间的长度形成为长于选择性地移动以进入所述膨胀件的控制指的两个端部之间的长度，使得所述控制指配置成被转移。
3.根据权利要求2所述的用于控制车辆的齿轮致动器的装置，其中，所述膨胀件的两个内部端部形成为阶梯状，并因此配置成限制在所述膨胀件之内转移的控制指的移动。
4.根据权利要求1所述的用于控制车辆的齿轮致动器的装置，其中，所述膨胀件形成在转移路径的侧面部分的中间端部处。
5.根据权利要求1所述的用于控制车辆的齿轮致动器的装置，其中，所述膨胀件的每一个都形成在各自的转移路径上。
6.根据权利要求1所述的用于控制车辆的齿轮致动器的装置，其中，所述控制指的选择操作通过电磁阀来执行，以及 所述控制指的转移操作通过电机来执行。
7.一种用于通过根据权利要求1所述的用于控制齿轮致动器的装置控制齿轮致动器的方法，所述方法包括: 转移移动步骤，所述转移移动步骤朝向转移路径的外侧端部转移控制指； 第一移动步骤，所述第一移动步骤朝向所述转移路径的内侧端部转移所述控制指以使所述控制指位于膨胀件的长度范围内； 第二移动步骤，所述第二移动步骤朝向所述膨胀件选择性地移动所述控制指；以及 第一确认步骤，所述第一确认步骤通过在所述膨胀件内转移所述控制指确认所述膨胀件的一侧的内部端部。
8.根据权利要求7所述的方法，所述第一确认步骤进一步包括第二确认步骤，所述第二确认步骤通过在所述膨胀件内转移所述控制指确认所述膨胀件的另一侧的内部端部。
9.根据权利要求7所述的方法，其中所述第一确认步骤进一步包括第三移动步骤，所述第三移动步骤选择性地在连接到所述膨胀件的转移路径上移动位于所述膨胀件内的所述控制指。
10.根据权利要求7所述的方法，进一步包括: 在转移步骤之前的确定步骤，所述确定步骤通过尝试所述控制指的选择操作确定是否执行选择操作；以及 当执行所述控制指的选择操作时的选择步骤，所述选择步骤朝向所述选择路径的端部执行所述控制指的选择操作。
【文档编号】F16H61/00GK104421415SQ201310559922
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2013年11月12日 优先权日:2013年9月11日
【发明者】尹永珉 申请人:现代自动车株式会社