技术特征：
1.一种摇摆式多级电动伸缩缸，其特征在于：包括第一支架(1)和第二支架(16)以及设置在第一支架(1)和第二支架(16)之间的壳体(2)、蜗杆(9)、蜗轮(7)和蜗轮轴(15)，所述壳体(2)通过第一转动轴(17)与第一支架(1)转动连接，所述壳体(2)通过第二转动轴(18)与第二支架(16)转动连接，所述蜗轮轴(15)为筒状结构，所述蜗杆(9)和蜗轮(7)均安装在壳体(2)内，所述壳体(2)上连接有用于带动蜗杆(9)转动的驱动电机(19)，所述壳体(2)的一侧连接有套筒(3)，所述蜗轮轴(15)的一端伸入所述壳体(2)且与壳体(2)转动配合，所述蜗轮轴(15)的另一端伸入所述套筒(3)，所述蜗轮轴(15)连接有用于在蜗轮轴(15)的带动下逐级伸缩的多级伸缩机构。2.根据权利要求1所述的一种摇摆式多级电动伸缩缸，其特征在于：所述多级伸缩机构包括一级伸缩机构和二级伸缩机构，所述一级伸缩机构包括一级螺母(5)、一级螺杆(4)和在蜗轮轴(15)带动下转动且能够相对所述蜗轮轴(15)轴线方向移动的一级伸缩导筒(14)，所述一级螺杆(4)的一端固定安装在所述套筒(3)上，所述一级螺母(5)安装在一级伸缩导筒(14)的一端且套在所述一级螺杆(4)上；所述二级伸缩机构包括二级伸缩导筒(13)、二级螺母(12)和二级螺杆(11)，所述二级螺杆(11)位于所述一级伸缩导筒(14)内部，所述二级螺杆(11)的一端与一级螺母(5)连接，所述二级螺母(12)连接在二级伸缩导筒(13)的一端且套在二级螺杆(11)上，所述二级螺杆(11)为供一级螺杆(4)插入的管状结构。3.根据权利要求1所述的一种摇摆式多级电动伸缩缸，其特征在于：所述蜗轮轴(15)与壳体(2)通过第一轴承(6)连接。4.根据权利要求3所述的一种摇摆式多级电动伸缩缸，其特征在于：所述第一轴承(6)为圆锥滚子轴承。5.根据权利要求1所述的一种摇摆式多级电动伸缩缸，其特征在于：\t所述壳体(2)上设置有用于对蜗杆(9)进行润滑的润滑油加油口(8)。6.根据权利要求1所述的一种摇摆式多级电动伸缩缸，其特征在于：所述壳体(2)通过第二轴承(10)与一级伸缩导筒(14)连接。