技术领域本发明涉及一种电动伸缩缸，具体涉及一种摇摆式多级电动伸缩缸。
背景技术：
现有散射通信天线的俯仰机构，目前采用的是自制减速传动链与涡轮蜗杆减速器结合的方式，组成零件多，安装调整环节不好控制；还有一种单级的电动推杆，天线仰起时后端螺杆伸出较长，不仅与安装面发生干涉，而其影响方位的旋转。此外，原有的设计，在防雨防尘设计方面考虑不够好，出现砂石粉尘进入的情况，导致润滑油脂风干脱落，齿轮磨损严重，降低机构的传动效率，甚至会造成机构失效。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种摇摆式多级电动伸缩缸。该摇摆式多级电动伸缩缸基于蜗轮蜗杆传动与螺纹传动的巧妙结合，可以实现同步伸缩，结构比较紧凑；且具有自锁功能，并能够在负载反作用下实现摆动功能。为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种摇摆式多级电动伸缩缸，其特征在于：包括第一支架和第二支架以及设置在第一支架和第二支架之间的壳体、蜗杆、蜗轮和蜗轮轴，所述壳体通过第一转动轴与第一支架转动连接，所述壳体通过第二转动轴与第二支架转动连接，所述蜗轮轴为筒状结构，所述蜗杆和蜗轮均安装在壳体内，所述壳体上连接有用于带动蜗杆转动的驱动电机，所述壳体的一侧连接有套筒，所述蜗轮轴的一端伸入所述壳体且与壳体转动配合，所述蜗轮轴的另一端伸入所述套筒，所述蜗轮轴连接有用于在蜗轮轴的带动下逐级伸缩的多级伸缩机构。上述的一种摇摆式多级电动伸缩缸，其特征在于：所述多级伸缩机构包括一级伸缩机构和二级伸缩机构，所述一级伸缩机构包括一级螺母、一级螺杆和在蜗轮轴带动下转动且能够相对所述蜗轮轴轴线方向移动的一级伸缩导筒，所述一级螺杆的一端固定安装在所述套筒上，所述一级螺母安装在一级伸缩导筒的一端且套在所述一级螺杆上；所述二级伸缩机构包括二级伸缩导筒、二级螺母和二级螺杆，所述二级螺杆位于所述一级伸缩导筒内部，所述二级螺杆的一端与一级螺母连接，所述二级螺母连接在二级伸缩导筒的一端且套在二级螺杆上，所述二级螺杆为供一级螺杆插入的管状结构。上述的一种摇摆式多级电动伸缩缸，其特征在于：所述蜗轮轴与壳体通过第一轴承连接。上述的一种摇摆式多级电动伸缩缸，其特征在于：所述第一轴承为圆锥滚子轴承。上述的一种摇摆式多级电动伸缩缸，其特征在于：所述壳体上设置有用于对蜗杆进行润滑的润滑油加油口。上述的一种摇摆式多级电动伸缩缸，其特征在于：所述壳体通过第二轴承与一级伸缩导筒连接。本发明与现有技术相比具有以下优点：1、本发明的结构简单，设计新颖合理。2、本发明通过多级伸缩机构与负载连接，第一转动轴与第一支架1转动连接，第二转动轴与第二支架转动连接，从而在负载的反作用力下，在伸缩的同时，所述壳体可以随第一转动轴和第二转动轴转动，进而实现摆动功能。3、本发明使用时，驱动电机带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，所述蜗轮带动蜗轮轴转动，所述蜗轮轴在转动的时候带动一级螺母转动，所述一级螺母沿一级螺杆转动且移动，一级螺母带动一级伸缩导筒随一级螺母移动和转动，一级伸缩导筒转动时，带动二级螺杆转动，二级螺杆在转动时，带动二级螺母沿二级螺杆移动，从而通过二级螺母带动二级伸缩导筒移动，巧妙的将蜗轮蜗杆传动与螺纹传动相结合，实现多级伸缩。4、本发明的实现成本低，使用效果好，便于推广使用。综上所述，本发明结构简单，设计新颖合理，工作可靠性高，使用寿命长，使用效果好，便于推广使用。下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。附图说明图1为本发明的结构示意图。图2为图1中的A-A剖视图。附图标记说明:1—第一支架；2—壳体；3—套筒；4—一级螺杆；5—一级螺母；6—第一轴承；7—蜗轮；8—润滑油加油口；9—蜗杆；10—第二轴承；11—二级螺杆；12—二级螺母；13—二级伸缩导筒；14—一级伸缩导筒；15—蜗轮轴；16—第二支架；17—第一转动轴；18—第二转动轴；19—驱动电机。具体实施方式如图1和图2所示的一种摇摆式多级电动伸缩缸，包括第一支架1和第二支架16以及设置在第一支架1和第二支架16之间的壳体2、蜗杆9、蜗轮7和蜗轮轴15，所述壳体2通过第一转动轴17与第一支架1转动连接，所述壳体2通过第二转动轴18与第二支架16转动连接，所述蜗轮轴15为筒状结构，所述蜗杆9和蜗轮7均安装在壳体2内，所述壳体2上连接有用于带动蜗杆9转动的驱动电机19，所述壳体2的一侧连接有套筒3，所述蜗轮轴15的一端伸入所述壳体2且与壳体2转动配合，所述蜗轮轴15的另一端伸入所述套筒3，所述蜗轮轴15连接有用于在蜗轮轴15的带动下逐级伸缩的多级伸缩机构。本实施例中，通过多级伸缩机构与负载连接，第一转动轴17与第一支架1转动连接，第二转动轴18与第二支架16转动连接，从而在负载的反作用力下，在伸缩的同时，所述壳体2可以随第一转动轴17和第二转动轴18转动，进而实现摆动功能。如图1所示，所述多级伸缩机构包括一级伸缩机构和二级伸缩机构，所述一级伸缩机构包括一级螺母5、一级螺杆4和在蜗轮轴15带动下转动且能够相对所述蜗轮轴15轴线方向移动的一级伸缩导筒14，所述一级螺杆4的一端固定安装在所述套筒3上，所述一级螺母5安装在一级伸缩导筒14的一端且套在所述一级螺杆4上；所述二级伸缩机构包括二级伸缩导筒13、二级螺母12和二级螺杆11，所述二级螺杆11位于所述一级伸缩导筒14内部，所述二级螺杆11的一端与一级螺母5连接，所述二级螺母12连接在二级伸缩导筒13的一端且套在二级螺杆11上，所述二级螺杆11为供一级螺杆4插入的管状结构。本实施例中，该摇摆式多级电动伸缩缸在使用时，驱动电机19带动蜗杆9转动，蜗杆9带动蜗轮7转动，所述蜗轮7带动蜗轮轴15转动，所述蜗轮轴15在转动的时候带动一级螺母5转动，所述一级螺母5沿一级螺杆4转动且移动，一级螺母5带动一级伸缩导筒14随一级螺母5移动和转动，一级伸缩导筒14转动时，带动二级螺杆11转动，二级螺杆11在转动时，带动二级螺母12沿二级螺杆11移动，从而通过二级螺母12带动二级伸缩导筒13移动，从而实现多级伸缩。在相同的伸缩行程内，结构尺寸小，只有单级同伸缩行程的一半，可以实现较大的摆动仰角。本实施例中，所有相关联接处均有密封设计，在防雨水和灰尘方面均有良好考虑。本实施例中，所述蜗轮轴15与壳体2通过第一轴承6连接。所述第一轴承6为圆锥滚子轴承。成对使用的圆锥滚子轴承可以承受较大轴向力，提高了所述多级伸缩机构的使用寿命。如图1所示，所述壳体2上设置有用于对蜗杆9进行润滑的润滑油加油口8。在工作时，可通过润滑油加油口8定期方便的实施加油润滑。所述壳体2通过第二轴承10与一级伸缩导筒14连接。以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。