高性能公转自转密封结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种高性能公转自转密封结构，其包括主体固定板(GDB1)，公转主轴(AX1)，密封组件(SEAL1)、密封轴承座、自转动力轴密封组件(SEAL2)，主体固定板(GDB1)的下方设置有伺服电机(M1)和伺服电机(M2)，伺服电机(M1)具有位于主体固定板(GDB1)下方的同步齿轮(Z2)，公转主轴(AX1)下端固设有同步齿轮(Z1)，同步齿轮(Z1)和同步齿轮(Z2)之间通过同步带(L1)相互传动，伺服电机(M2)具有位于主体固定板(GDB1)上方的同步齿轮(Z4)，上述构造，可大大减少转动过程中的磨损，进而确保了密封组件、自转动力轴密封组件的性能，提高了产品的寿命和耐磨性能。
【专利说明】高性能公转自转密封结构
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种高性能公转自转密封结构。
【背景技术】
[0002] 现在使用的一种公转自转转动可独立调节机构，如图4所示，中心转动部分为同 心内外转轴结构，主体固定板5上设置有轴承，轴承的里面套设有行星传动中心皮带轮轴 3,行星传动中心皮带轮轴3外套设有行星传动中心皮带轮4,用以控制自转，行星传动中心 皮带轮轴3的内部装设有轴承，轴承中套设有公转主轴6,主体固定板5和中心皮带轮轴3 外围之间设有行星中心轮轴真空密封件32,中心皮带轮轴3内壁和公转主轴6之间设有公 转主轴密封件31，中心皮带轮轴3和自转速度调节电机通过同步带11相互传动，公转主轴 6和公转动力电机2之间通过同步带21相互传动，上述构造在使用时，结构复杂，又增加了 真空密封的技术难度，尤其是行星传动中心皮带轮轴，其直径明显增大，行星中心轮轴真空 密封件32的尺寸也相应增大，所以行星中心轮轴真空密封件32与中心皮带轮轴3的磨擦 线速度也大大增加，因此外轴真空密封件的磨损量和发热量成倍增大，寿命大大缩短，根本 无法实现高速运行。 实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种高性能公转自转密封结 构，其具有密封效果佳、寿命长的特性。
[0004] 本实用新型是这样实现的：一种高性能公转自转密封结构，其包括主体固定板， 其上枢接有公转主轴，所述主体固定板上装设有第一密封组件、密封第三轴承座，密封第 三轴承座上装设有自转动力轴第二密封组件，且第一密封组件套设于所述公转主轴外围， 主体固定板的下方设置有第一伺服电机和第二伺服电机，第一伺服电机具有位于主体固定 板下方的第二同步齿轮，公转主轴下端固设有第一同步齿轮，第一同步齿轮和第二同步齿 轮之间通过第一同步带相互传动，第二伺服电机具有枢接于密封第三轴承座的自转动力 轴，自转动力轴第二密封组件套设于自转动力轴外围，自转动力轴上端具有位于主体固定 板上方的第四同步齿轮，主体固定板上方设有公转主轴主第一轴承座，公转主轴主第一轴 承座套设于公转主轴外，公转主轴主第一轴承座外围枢接有行星中心圆柱齿轮，行星中心 圆柱齿轮外固设有第三同步齿轮，第三同步齿轮和第四同步齿轮之间通过第二同步带相互 传动。
[0005] 进一步地，第一密封组件的下端具有密封组件压盖，密封组件压盖固设于所述主 体固定板下表面。
[0006] 进一步地，所述主体固定板下表面还设有公转主轴主第二轴承座，所述公转主轴 主第二轴承座套设于所述公转主轴外围。
[0007] 进一步地，自转动力轴第二密封组件的下端具有密封组件压盖，密封组件压盖固 设于密封第三轴承座下部。
[0008] 进一步地，主体固定板的上表面设置有真空腔密封垫，真空腔密封垫的上表面设 置有真空密封罩。
[0009] 进一步地，真空密封罩的顶部设有密封盖，真空密封罩和密封盖之间设有橡胶密 封条。
[0010] 本实用新型所述主体固定板上装设有第一密封组件、自转动力轴第二密封组件， 且第一密封组件套设于所述公转主轴外围，主体固定板的下方设置有第一伺服电机和第二 伺服电机，第一伺服电机具有位于主体固定板下方的第二同步齿轮，公转主轴下端固设有 第一同步齿轮，第一同步齿轮和第二同步齿轮之间通过第一同步带相互传动，第二伺服电 机具有枢接于密封第三轴承座的自转动力轴，自转动力轴第二密封组件套设于自转动力轴 外围，自转动力轴上端具有位于主体固定板上方的第四同步齿轮，主体固定板上方设有公 转主轴主第一轴承座,公转主轴主第一轴承座套设于公转主轴外，公转主轴主第一轴承座 外围枢接有行星中心圆柱齿轮，行星中心圆柱齿轮外固设有第三同步齿轮，第三同步齿轮 和第四同步齿轮之间通过第二同步带相互传动。借由第四同步齿轮可以实现对行星中心圆 柱齿轮转动的控制，且第四同步齿轮位于所述主体固定板上方，第一同步齿轮和第二同步 齿轮之间实现公转的控制，且第一密封组件、自转动力轴第二密封组件分别套设于公转主 轴、自转动力轴上，可大大减少转动过程中的磨损，进而确保了第一密封组件、自转动力轴 第二密封组件的性能，提高了产品的寿命和耐磨性能。
【专利附图】
【附图说明】
[0011] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅 是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前 提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012] 图1为本实用新型实施例提供的轴角螺旋齿轮传动结构的剖视图；
[0013] 图2为本实用新型实施例提供的图1中A处的局部放大图
[0014] 图3为本实用新型实施例提供的图1中B处的局部放大图；
[0015] 图4为本实用新型实施例提供的先前技术的示意图。
【具体实施方式】
[0016] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0017] 如图1-图3,本实用新型实施例提供一种高性能公转自转密封结构，其包括主体 固定板（⑶Bl)l，主体固定板（⑶Bl)l呈平板状，其上枢接有公转主轴（AX1)2,所述主体固 定板（⑶Bl)l上装设有第一密封组件（SEAL1)13、密封第三轴承座（BB3)17,密封第三轴承 座（BB3) 17上装设有自转动力轴第二密封组件（SEAL2) 18,且第一密封组件（SEAL1) 13套 设于所述公转主轴（AX1)2外围，增加公转主轴（AX1)2和第一密封组件（SEAL1)13之间的 密闭性能，主体固定板（GDB1)1的下方设置有第一伺服电机（Ml) 3和第二伺服电机（M2) 4， 第一伺服电机（Ml) 3具有位于主体固定板（GDB1)1下方的第二同步齿轮（Z2) 31，公转主轴 (AX1) 2下端固设有第一同步齿轮（Z1)，第一同步齿轮（Z1) 15和第二同步齿轮（Z2) 31之间 通过第一同步带（L1) 32相互传动。
[0018] 第二伺服电机（M2) 4具有枢接于密封第三轴承座（BB3) 17的自转动力轴（AX3) 41， 自转动力轴第二密封组件（SEAL2) 18套设于自转动力轴（AX3)41外围，增加自转动力轴 (AX3)41和自转动力轴第二密封组件（SEAL2)18之间的密闭性能，自转动力轴（AX3)41上端 具有位于主体固定板（GDB1)1上方的第四同步齿轮（Z4)42,主体固定板（GDB1)1上方设有 公转主轴主第一轴承座（BB1) 11，公转主轴主第一轴承座（BB1) 11套设于公转主轴（AX1) 2 夕卜，公转主轴主第一轴承座（BB1) 11外围枢接有行星中心圆柱齿轮（Z5) 16,行星中心圆 柱齿轮（Z5) 16外固设有第三同步齿轮（Z3) 161，第三同步齿轮（Z3) 161和第四同步齿轮 (Z4)42之间通过第二同步带（L2)43相互传动。
[0019] 进一步地，第一密封组件（SEAL1) 13的下端具有密封组件压盖14,防止第一密封 组件（SEAL1) 13脱落，特别是在公转主轴（AX1) 2高速运转的状态下，密封组件压盖14固设 于所述主体固定板（⑶Bl)l下表面，所述主体固定板（⑶Bl)l下表面还设有公转主轴主第 二轴承座（BB2) 12,所述公转主轴主第二轴承座（BB2) 12套设于所述公转主轴（AX1) 2外围， 自转动力轴第二密封组件（SEAL2) 18的下端具有密封组件压盖19,密封组件压盖19固设于 密封第三轴承座（BB3) 17下部，防止自转动力轴第二密封组件（SEAL2) 18脱落，特别是在自 转动力轴（AX3)41高速运转的状态下。
[0020] 进一步地，主体固定板（⑶Bl) 1的上表面设置有真空腔密封垫5,真空腔密封垫5 的上表面设置有真空密封罩6,真空密封罩6的顶部设有密封盖7,真空密封罩6和密封盖 7之间设有橡胶密封条，以进一步增加密闭性能。
[0021] 使用时，第一伺服电机（Ml)3的第二同步齿轮（Z2)31通过第一同步带（Ll)32,带 动第一同步齿轮（Z1) 15转动，第一同步齿轮（Z1) 15进而带动公转主轴（AX1) 2运动，实现 公转，第二伺服电机（M2)4的第四同步齿轮（Z4)42通过第二同步带（L2)43,带动行星中 心圆柱齿轮（Z5) 16转动，进而实现自转，由于第一密封组件（SEAL1) 13、自转动力轴第二 密封组件（SEAL2)18分别套设于公转主轴（AX1)2、自转动力轴（AX3)41上，使得公转主轴 (AX1)2的尺寸做的更小，降低了线速度，可大大减少转动过程中的磨损，进而确保了第一密 封组件（SEAL1) 13、自转动力轴第二密封组件（SEAL2) 18的性能，提高了产品的寿命和耐磨 性能，实现了小直径轴的真空密封。
[0022] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本 实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型 的保护范围之内。
【权利要求】
1. 一种高性能公转自转密封结构，其特征在于，其包括主体固定板，其上枢接有公转 主轴，所述主体固定板上装设有第一密封组件、密封第三轴承座，密封第三轴承座上装设有 自转动力轴第二密封组件，且第一密封组件套设于所述公转主轴外围，主体固定板的下方 设置有第一伺服电机和第二伺服电机，第一伺服电机具有位于主体固定板下方的第二同步 齿轮，公转主轴下端固设有第一同步齿轮，第一同步齿轮和第二同步齿轮之间通过第一同 步带相互传动，第二伺服电机具有枢接于密封第三轴承座的自转动力轴，自转动力轴第二 密封组件套设于自转动力轴外围，自转动力轴上端具有位于主体固定板上方的第四同步齿 轮，主体固定板上方设有公转主轴主第一轴承座，公转主轴主第一轴承座套设于公转主轴 夕卜，公转主轴主第一轴承座外围枢接有行星中心圆柱齿轮，行星中心圆柱齿轮外固设有第 三同步齿轮，第三同步齿轮和第四同步齿轮之间通过第二同步带相互传动。
2. 如权利要求1所述的高性能公转自转密封结构，其特征在于：第一密封组件的下端 具有密封组件压盖，密封组件压盖固设于所述主体固定板下表面的公转主轴主第二轴承座 内。
3. 如权利要求1所述的高性能公转自转密封结构，其特征在于：所述主体固定板下表 面还设有公转主轴主第二轴承座，所述公转主轴主第二轴承座套设于所述公转主轴外围。
4. 如权利要求1所述的高性能公转自转密封结构，其特征在于：自转动力轴第二密封 组件的下端具有密封组件压盖，密封组件压盖固设于密封第三轴承座下部。
5. 如权利要求1所述的高性能公转自转密封结构，其特征在于：主体固定板的上表面 设置有真空腔密封垫，真空腔密封垫的上表面设置有真空密封罩。
6. 如权利要求5所述的高性能公转自转密封结构，其特征在于：真空密封罩的顶部设 有密封盖，真空密封罩和密封盖之间设有橡胶密封条。
【文档编号】F16J15/16GK203892560SQ201420017860
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2014年1月11日 优先权日:2014年1月11日
【发明者】郝永军 申请人:深圳市军峰激光设备有限公司