一种用于新型谐波减速器的柔轮结构的制作方法
一种用于新型谐波减速器的柔轮结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种用于新型谐波减速器的柔轮结构的技术方案，该方案为一种用于新型谐波减速器的柔轮结构，包括有安装在谐波减速器上的柔轮，柔轮包括有齿形区和本体区；本体区底部设置有圆弧过渡部。该方案够利于柔轮的径向变形，也利于柔轮的轴向变形，大大减小变形应力，提高柔轮的疲劳寿命。同时由于变形应力减小，柔轮可以做的更短，使得减速机在同等输出功率下，体积更小，同时提高了减速器的动态性能。
【专利说明】一种用于新型谐波减速器的柔轮结构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及的是一种动力传动机构，尤其是一种用于新型谐波减速器的柔轮结构。
【背景技术】
[0002]在现有技术中，公知的技术是，现有的短型谐波减速器柔轮本体区的转折处加工有过渡圆角，防止应力过渡集中造成损坏。由于波发生器呈椭圆状，在波发生器转动时，柔轮会同时产生径向变形和轴向变形，但柔轮本体区的后部是一个片状结构，这种结构不利于柔轮的径向变形和轴向变形，使柔轮在变形过程中会产生很大的变形应力，这样就降低了柔轮的疲劳寿命，这是现有技术所存在的不足之处。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的，就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种用于新型谐波减速器的柔轮结构的技术方案，该方案采用采用光滑过度的、多圈串联的圆弧部替代过渡圆角。这种结构能够利于柔轮的径向变形，也利于柔轮的轴向变形，大大减小变形应力，提高柔轮的疲劳寿命。同时由于变形应力减小，柔轮可以做的更短，使得减速机在同等输出功率下，体积更小，同时提高了减速器的动态性能。
[0004]本方案是通过如下技术措施来实现的:一种用于新型谐波减速器的柔轮结构，包括有安装在谐波减速器上的柔轮，柔轮包括有齿形区和本体区；本体区底部设置有圆弧过渡部。
[0005]作为本方案的优选:本体区的圆弧过渡部为多圈串联的形式。
[0006]作为本方案的优选:本体区的圆弧过渡部的形状为弹簧状。
[0007]本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，由于在该方案中该种新型谐波减速器柔轮结构与现有的短型谐波减速器最大的区别在于用光滑过度的、多圈串联的圆弧构成柔轮本体区。当谐波发生器转动时，柔轮开始产生径向和轴向的变形。产生于柔轮齿形区的径向变形通过柔轮本体使圆弧部产生径向变形，圆弧部是多圈光滑过度、串联的，这样圆弧部相当于径向的碟形弹簧，这种结构利于柔轮径向变形，径向变形应力也大大减小，延长了金属材质的疲劳失效寿命。柔轮的轴向变形通过柔轮本体使圆弧部产生轴向变形，由于圆弧部是多圈串联的，这样就增大了参与轴向弯曲变形的长度，当柔轮本体产生轴向变形，相同的变形大小情况下，轴向角度变形量减小。同时由于圆弧部的弯曲应力大大减小，就可以把柔轮本体做到更短，利于提高柔轮的扭转刚度，改善减速器的动态特性。
[0008]由此可见，本实用新型与现有技术相比，具有实质性特点和进步，其实施的有益效果也是显而易见的。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的结构示意图。
[0010]图2为本实用新型的另一种结构示意图。
[0011]图中，I为柔轮,2为柔轮本体区,3为柔轮齿形区。
【具体实施方式】
[0012]为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过一个【具体实施方式】，并结合其附图，对本方案进行阐述。
[0013]通过附图可以看出，本方案的柔轮包括有齿形区和本体区；柔轮本体区底部设置有圆弧过渡部。柔轮本体区的圆弧过渡部为多圈串联的形式；柔轮本体区的圆弧过渡部的形状为弹簧状。
[0014]该种新型谐波减速器柔轮针对现有的谐波减速器的不足，采用光滑过度的、多圈串联的圆弧部替代过渡圆角。这种结构能够利于柔轮的径向变形，也利于柔轮的轴向变形，大大减小变形应力，提高柔轮的疲劳寿命。同时由于变形应力减小，柔轮可以做的更短，使得减速机在同等输出功率下，体积更小。同时提高了减速器的动态性能(响应速度、抗抖动能力、扭转刚性)。
[0015]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种用于新型谐波减速器的柔轮结构，包括有安装在谐波减速器上的柔轮，其特征是:所述柔轮包括有齿形区和本体区；所述本体区底部设置有圆弧过渡部。
2.根据权利要求1所述的一种用于新型谐波减速器的柔轮结构，其特征是:所述本体区的圆弧过渡部为多圈串联的形式。
3.根据权利要求1所述的一种用于新型谐波减速器的柔轮结构，其特征是:所述本体区的圆弧过渡部的形状为弹簧状。
【文档编号】F16H55/14GK204004288SQ201420347474
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年6月27日 优先权日:2014年6月27日
【发明者】胡天链 申请人:绵阳福德机器人有限责任公司
【专利摘要】本实用新型提供了一种用于新型谐波减速器的柔轮结构的技术方案，该方案为一种用于新型谐波减速器的柔轮结构，包括有安装在谐波减速器上的柔轮，柔轮包括有齿形区和本体区；本体区底部设置有圆弧过渡部。该方案够利于柔轮的径向变形，也利于柔轮的轴向变形，大大减小变形应力，提高柔轮的疲劳寿命。同时由于变形应力减小，柔轮可以做的更短，使得减速机在同等输出功率下，体积更小，同时提高了减速器的动态性能。
【专利说明】一种用于新型谐波减速器的柔轮结构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及的是一种动力传动机构，尤其是一种用于新型谐波减速器的柔轮结构。
【背景技术】
[0002]在现有技术中，公知的技术是，现有的短型谐波减速器柔轮本体区的转折处加工有过渡圆角，防止应力过渡集中造成损坏。由于波发生器呈椭圆状，在波发生器转动时，柔轮会同时产生径向变形和轴向变形，但柔轮本体区的后部是一个片状结构，这种结构不利于柔轮的径向变形和轴向变形，使柔轮在变形过程中会产生很大的变形应力，这样就降低了柔轮的疲劳寿命，这是现有技术所存在的不足之处。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的，就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种用于新型谐波减速器的柔轮结构的技术方案，该方案采用采用光滑过度的、多圈串联的圆弧部替代过渡圆角。这种结构能够利于柔轮的径向变形，也利于柔轮的轴向变形，大大减小变形应力，提高柔轮的疲劳寿命。同时由于变形应力减小，柔轮可以做的更短，使得减速机在同等输出功率下，体积更小，同时提高了减速器的动态性能。
[0004]本方案是通过如下技术措施来实现的:一种用于新型谐波减速器的柔轮结构，包括有安装在谐波减速器上的柔轮，柔轮包括有齿形区和本体区；本体区底部设置有圆弧过渡部。
[0005]作为本方案的优选:本体区的圆弧过渡部为多圈串联的形式。
[0006]作为本方案的优选:本体区的圆弧过渡部的形状为弹簧状。
[0007]本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，由于在该方案中该种新型谐波减速器柔轮结构与现有的短型谐波减速器最大的区别在于用光滑过度的、多圈串联的圆弧构成柔轮本体区。当谐波发生器转动时，柔轮开始产生径向和轴向的变形。产生于柔轮齿形区的径向变形通过柔轮本体使圆弧部产生径向变形，圆弧部是多圈光滑过度、串联的，这样圆弧部相当于径向的碟形弹簧，这种结构利于柔轮径向变形，径向变形应力也大大减小，延长了金属材质的疲劳失效寿命。柔轮的轴向变形通过柔轮本体使圆弧部产生轴向变形，由于圆弧部是多圈串联的，这样就增大了参与轴向弯曲变形的长度，当柔轮本体产生轴向变形，相同的变形大小情况下，轴向角度变形量减小。同时由于圆弧部的弯曲应力大大减小，就可以把柔轮本体做到更短，利于提高柔轮的扭转刚度，改善减速器的动态特性。
[0008]由此可见，本实用新型与现有技术相比，具有实质性特点和进步，其实施的有益效果也是显而易见的。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的结构示意图。
[0010]图2为本实用新型的另一种结构示意图。
[0011]图中，I为柔轮,2为柔轮本体区,3为柔轮齿形区。
【具体实施方式】
[0012]为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过一个【具体实施方式】，并结合其附图，对本方案进行阐述。
[0013]通过附图可以看出，本方案的柔轮包括有齿形区和本体区；柔轮本体区底部设置有圆弧过渡部。柔轮本体区的圆弧过渡部为多圈串联的形式；柔轮本体区的圆弧过渡部的形状为弹簧状。
[0014]该种新型谐波减速器柔轮针对现有的谐波减速器的不足，采用光滑过度的、多圈串联的圆弧部替代过渡圆角。这种结构能够利于柔轮的径向变形，也利于柔轮的轴向变形，大大减小变形应力，提高柔轮的疲劳寿命。同时由于变形应力减小，柔轮可以做的更短，使得减速机在同等输出功率下，体积更小。同时提高了减速器的动态性能(响应速度、抗抖动能力、扭转刚性)。
[0015]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种用于新型谐波减速器的柔轮结构，包括有安装在谐波减速器上的柔轮，其特征是:所述柔轮包括有齿形区和本体区；所述本体区底部设置有圆弧过渡部。
2.根据权利要求1所述的一种用于新型谐波减速器的柔轮结构，其特征是:所述本体区的圆弧过渡部为多圈串联的形式。
3.根据权利要求1所述的一种用于新型谐波减速器的柔轮结构，其特征是:所述本体区的圆弧过渡部的形状为弹簧状。
【文档编号】F16H55/14GK204004288SQ201420347474
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年6月27日 优先权日:2014年6月27日
【发明者】胡天链 申请人:绵阳福德机器人有限责任公司
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0访客 来自[江苏省南京市电信] 2019年04月10日 11:03山阳特钢SNCM439进口钢材代理 山阳特钢SNCM439日本进口钢材用于谐波减速机柔轮生产的原材料，我司代理此种合金钢，欢迎广大 谐波减速器制造企业咨询，本人联系方式18851704733。欢迎询价。参考：山阳439在柔轮领域属于垄断地位，（日本谐波大咖和中国谐波减速器大咖都在使用此种材料）支持试样。
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