用于车辆的多级自动变速器的制作方法

本申请要求2014年10月16日提交的韩国专利申请第10-2014-0139591号的优先权，该申请的全部内容结合于此用于通过该引用的所有目的。

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的多级自动变速器，更具体地，涉及一种这样的用于车辆的多级自动变速器，其装配有体现10个前进速度和1个倒退速度的齿轮系，并且具有98.6％的传动效率。

背景技术：

近年来，由于环境法规的加强或油价的上升，因此通过对提高燃料效率的更高需求的要求，已经在动力系领域中类似地出现了用于提高性能所需的技术开发。

已经提出了对应于该需求的适当的动力系技术，包括发动机小型化技术和自动变速器的多级技术。发动机小型化具有减小重量并且改进燃料效率的优势，更具体地，相比于4-速(或5-速)和1个倒挡的自动变速器，通过使用更多的换挡挡位，经由在动力性能和燃料效率方面的优秀传动比设计，多级自动变速器同时具有保证驾驶性和燃料效率的竞争力的优势。

例如这样的多级自动变速器，通过结合三个行星齿轮组和六个摩擦元件的包括8个前进速度和1个倒退速度的自动变速器，以及通过结合四个行星齿轮组、四个摩擦元件和两个爪式离合器的包括9个前进速度和1个倒退速度的自动变速器。

公开于本发明的背景部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现要素：

在现有技术中，在自动变速器中存在这样的问题，当通过行星齿轮组利用齿轮系实施换挡挡位时，组成自动变速器的内部零件的数量在换挡挡位数增加时增加。因此，在多级自动变速器中，最重要的是利用齿轮系结构实现驾驶性和燃料效率的竞争力，而不增加内部零件的数量，否则车辆安装性变差，制造成本和质量增加，并且动力传输效率降低。

因此，应该将可以利用较少零件而实现最大效率的齿轮系的最优结构应用至10个前进速度和1个倒退速度自动变速器的研发中，以相比于八个前进挡位和一个倒退挡位的自动变速器，或九个前进速度和1个倒退速度的自动变速器，利用增加的换挡挡位而增强燃料效率效果。

本发明的各个方面旨在提供一种用于车辆的多级自动变速器，其通过利用使用四个行星齿轮组、四个离合器以及两个制动器的齿轮系而实施10个前进速度和1个倒退速度，使用发动机的低RPM区域的操作点而改进车辆的驾驶性，特别地，利用实施98.6％的传动效率的齿轮系来实现更好的燃料效率改进。

根据本发明的各个方面，用于车辆的多级自动变速器包括第一、第二、第三和第四行星齿轮组以及摩擦构件；每个行星齿轮组分别包括第一、第二和第三旋转元件；所述摩擦构件包括第一、第二、第三和第四离合器以及第一和第二制动器，其中，输入轴可以固定地连接至所述第四行星齿轮组的第二旋转元件和所述第三行星齿轮组的第一旋转元件，所述第四行星齿轮组的第三旋转元件可以固定地连接至所述第二行星齿轮组的第三旋转元件，所述第三行星齿轮组的第三旋转元件可以固定地连接至所述第二行星齿轮组的第二旋转元件，所述第二行星齿轮组的第三旋转元件可以固定地连接至所述第一行星齿轮组的第一旋转元件，输出轴可以固定地连接至所述第一行星齿轮组的第二旋转元件。

第一制动器可以固定所述第一行星齿轮组的第三旋转元件，第二制动器可以固定所述第四行星齿轮组的第一旋转元件，第一离合器可以将所述第三行星齿轮组的第二旋转元件与所述第四行星齿轮组的第二旋转元件连接，第二离合器可以将所述第三行星齿轮组的第二旋转 元件与所述第四行星齿轮组的第三旋转元件连接，第三离合器可以将所述第二行星齿轮组的第一旋转元件与所述第一行星齿轮组的第三旋转元件连接，第四离合器可以将所述第三行星齿轮组的第二旋转元件与所述第一行星齿轮组的第三旋转元件连接。

第一复合行星齿轮组可以包括第一行星齿轮组和第二行星齿轮组，第二复合行星齿轮组可以包括第三行星齿轮组和第四行星齿轮组，可以通过第二行星齿轮组的第二旋转元件和第三行星齿轮组的第三旋转元件形成第一复合行星齿轮组和第二复合行星齿轮组之间的连续结合路径。

第一行星齿轮组可以包括作为第一旋转元件的第一太阳轮、作为第二旋转元件的第一行星架以及作为第三旋转元件的第一内齿圈，第二行星齿轮组可以包括作为第一旋转元件的第二太阳轮、作为第二旋转元件的第二行星架以及作为第三旋转元件的第二内齿圈，第三行星齿轮组可以包括作为第一旋转元件的第三太阳轮、作为第二旋转元件的第三行星架以及作为第三旋转元件的第三内齿圈，第四行星齿轮组可以包括作为第一旋转元件的第四太阳轮、作为第二旋转元件的第四行星架以及作为第三旋转元件的第四内齿圈。

第一行星齿轮组的第一太阳轮、第一行星架以及第一内齿圈中的第一太阳轮可以与第二内齿圈固定地连接，第一行星架可以与输出轴连续固定地连接，第一内齿圈可以固定地连接至第一制动器，通过第四离合器而与第三行星架选择性地连接，并且通过第三离合器而与第二太阳轮选择性地连接。

第二行星齿轮组的第二太阳轮、第二行星架以及第二内齿圈中的第二太阳轮可以通过第三离合器而与第一内齿圈选择性地连接，第二行星架可以与第三内齿圈固定地连接，第二内齿圈可以与第一太阳轮和第四内齿圈固定地连接。

第三行星齿轮组的第三太阳轮、第三行星架以及第三内齿圈中的第三太阳轮可以与第四行星架固定地连接，第三行星架可以通过第二离合器而与第四内齿圈选择性地连接，第三内齿圈可以与第二行星架固定地连接。

第四行星齿轮组的第四太阳轮、第四行星架以及第四内齿圈中的 第四太阳轮可以与第二制动器固定地连接，第四行星架可以通过第一离合器而与第三行星架选择性地连接并且与输入轴固定地连接，第四内齿圈可以与第二内齿圈固定地连接。

这样，本发明的多级自动变速器利用齿轮系实施10个前进速度和1个倒退速度，所述齿轮系使用四个行星齿轮组、四个离合器和两个制动器，进而实现实施10个前进速度和1个倒退速度的用于变速器的元件最少化的效果。

此外，本发明的多级自动变速器具有这样的效果：同时实现了通过具有98.6％的传动效率的优化齿轮系结构的根据10个前进速度的燃料效率提高以及通过使用发动机的低RPM区域的操作点的车辆驾驶性的改进。

另外，本发明的具有这样的效果：对于多级自动变速器的市场反应迅速，所述多级自动变速器具有增加的安装比例，该安装比例比7-速度自动变速器更大。

应当理解，此处所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语一般包括机动车辆，例如包括运动型多用途车辆(SUV)、大客车、卡车、各种商用车辆的乘用汽车，包括各种舟艇、船舶的船只，航空器等等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、可插式混合动力电动车辆、氢动力车辆以及其它替代性燃料车辆(例如源于非石油的能源的燃料)。正如此处所提到的，混合动力车辆是具有两种或更多动力源的车辆，例如汽油动力和电力动力两者的车辆。

通过纳入本文的附图以及随后与附图一起用于说明本发明的某些原理的具体描述，本发明的方法和装置所具有的其它特征和优点将更为具体地变得清楚或得以阐明。

附图说明

图1为根据本发明的用于车辆的示例性多级自动变速器的齿轮系配置。

图2为根据本发明的在应用至示例性多级自动变速器的齿轮系的摩擦构件的每个换挡挡位处的操作图。

图3为根据本发明的齿轮系的杠杆图。

应当了解，所附附图并非按比例地绘制，显示了说明本发明的基本原理的各种特征的略微简化的画法。本文所公开的本发明的具体设计特征(包括例如具体尺寸、方向、位置和形状)将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。

具体实施方式

下面将详细参考本发明的各个实施方案，这些实施方案的示例被显示在附图中并描述如下。尽管本发明将与示例性实施方案相结合进行描述，应当理解本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方案。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性实施方案，而且覆盖可以被包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种选择形式、修改形式、等价形式及其它实施方案。

图1显示了根据本发明的用于车辆的多级自动变速器的齿轮系配置。如图所示，通过扭矩转换器的涡轮轴而完成齿轮系的输入，由此来自发动机曲柄轴的旋转动力得以进行扭矩转换并且随后得以输入，齿轮系的输出连接至旋转驱动轮的公知的差动装置。

为此，作为齿轮系的输入构件的输入轴IN连接至扭矩转换器的涡轮轴，作为输出构件的输出轴OUT连接至差动装置。另外，齿轮系可以包括四个行星齿轮组10、20、30和40、离合器组50以及制动器组60，四个行星齿轮组10、20、30和40设置在相同的轴线上，离合器组50由第一离合器C1、第二离合器C2、第三离合器C3和第四离合器C4组成，制动器组60由第一制动器B1和第二制动器B2组成。特别地，四个行星齿轮组10、20、30和40可以由通过至少一个连续结合路径和至少两个选择性结合路径而彼此连接的第一复合行星齿轮装置和第二复合行星齿轮装置组成。例如，第一复合行星齿轮组可以由成对的第一行星齿轮组10和第二行星齿轮组20组成，第二复合行星齿轮组可以由成对的第三行星齿轮组30和第四行星齿轮组40组成。

实际上，四个行星齿轮组10、20、30和40的每一个可以由第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件组成，通过六个摩擦构件C1、C2、C3、C4、B1和B2的选择性操作可以实现10个前进速度和1个倒退速度。

第一行星齿轮组10的第一旋转元件可以与第二行星齿轮组20的第三旋转元件固定地连接，第一行星齿轮组10的第二旋转元件可以连续固定地连接至输出轴OUT，并且第一行星齿轮组10的第三旋转元件可以固定地连接至第一制动器B1。特别地，第一行星齿轮组10的第三旋转元件可以通过第四离合器而与第三行星齿轮组30的第二旋转元件选择性地连接，并且通过第三离合器而与第二行星齿轮组20的第一旋转元件选择性地连接。

第二行星齿轮组20的第一旋转元件可以通过第三离合器而与第一行星齿轮组10的第三旋转元件选择性地连接，第二行星齿轮组20的第二旋转元件可以与第三行星齿轮组30的第三旋转元件固定地连接，并且第二行星齿轮组20的第三旋转元件可以与第一行星齿轮组10的第一旋转元件和第四行星齿轮组40的第三旋转元件固定地连接。

第三行星齿轮组30的第一旋转元件可以与第四行星齿轮组40的第二旋转元件固定地连接，第三行星齿轮组30的第二旋转元件可以通过第一离合器C1而选择性地连接至第四行星齿轮组40的第二旋转元件，并且第三行星齿轮组30的第三旋转元件可以与第二行星齿轮组20的第二旋转元件固定地连接。

第四行星齿轮组40的第一旋转元件可以与第二制动器B2固定地连接，第四行星齿轮组40的第二旋转元件可以通过第一离合器C1而选择性地连接至第三行星齿轮组30的第二旋转元件并且与输入轴IN固定地连接，并且第四行星齿轮组40的第三旋转元件可以与第二行星齿轮组20的第三旋转元件固定地连接。

在各个实施方案中，第一行星齿轮组10的第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件分别是作为第一旋转元件的第一太阳轮S1、作为第二旋转元件的第一行星架CR1和作为第三旋转元件的第一内齿圈R1。第二行星齿轮组20的第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件分别是作为第一旋转元件的第二太阳轮S2、作为第二旋转元件的第二行星架CR2和作为第三旋转元件的第二内齿圈R2。第三行星齿轮组30的第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件分别是作为第一旋转元件的第三太阳轮S3、作为第二旋转元件的第三行星架CR3和作为第三旋转元件的第三内齿圈R3。第四行星齿轮组40的第一旋转元件、 第二旋转元件和第三旋转元件分别是作为第一旋转元件的第四太阳轮S4、作为第二旋转元件的第四行星架CR4和作为第三旋转元件的第四内齿圈R4。

特别地，第一太阳轮S1可以与第二内齿圈R2固定地连接，第一行星架CR1可以与输出轴OUT连续固定地连接，第一内齿圈R1可以与第一制动器B1固定地连接，通过第四离合器C4而与第三行星架CR3选择性地连接并且通过第三离合器C3而与第二太阳轮S2选择性地连接。另外，第二太阳轮S2可以通过第三离合器C3而与第一内齿圈R1选择性地连接，第二行星架CR2可以与第三内齿圈R3固定地连接，第二内齿圈R2可以与第一太阳轮S1和第四内齿圈R4固定地连接。第三太阳轮S3可以与第四行星架CR4固定地连接，第三行星架CR3可以通过第一离合器C1而与第四行星架CR4选择性地连接，并且第三内齿圈R3可以与第二行星架CR2固定地连接。另外，第四太阳轮S4可以固定地连接至第二制动器B2，第四行星架CR4可以通过第一离合器C1而与第三行星架CR3选择性地连接并且与输入轴IN固定地连接，并且第四内齿圈R4可以与第二内齿圈R2固定地连接。

因此，可以通过第二行星架CR2和第三内齿圈R3形成第一复合行星齿轮组和第二复合行星齿轮组的连续结合路径，所述第一复合行星齿轮组由第一行星齿轮组10和第二行星齿轮组20组成，所述第二复合行星齿轮组由第三行星齿轮组30和第四行星齿轮组40组成。另外，第四行星架CR4可以作用为齿轮系的输入元件，而第一行星架CR1可以作用为齿轮系的输出元件。

同时，第一制动器B1和第二制动器B2设置在第一行星齿轮组10的前方，第一离合器C1和第二离合器C2设置在第三行星齿轮组30的后方和第四行星齿轮组40的前方之间，第三离合器C3和第四离合器C4设置在第一行星齿轮组10的前方。通过应用这样的布置，可以容易地形成供应至摩擦构件的液压通道并且重量的分布是均匀的，进而改进自动变速器的总重量平衡。

具体而言，第一制动器B1可以固定第一内齿圈R1，并且第二制动器B2可以固定第四太阳轮S4。第一离合器C1可以选择性地连接第三行星架CR3和第四行星架CR4，第二离合器C2可以选择性地连接 第三行星架CR3和第四内齿圈R3，第三离合器C3可以选择性地连接第一内齿圈R1和第二内齿圈R2，并且第四离合器C4可以选择性地连接第一内齿圈R1和第三行星架CR3。

因此，由于可以通过联接所有三个操作元件而实现各个实施方案的齿轮系中的每个换挡挡位，所以减小了无效摩擦元件的数量，进而减小了摩擦阻力损失。这可以改进动力传输效率，并且根本上有助于改进车辆的燃料效率。另外，由六个摩擦构件组成的第一离合器C1、第二离合器C2、第三离合器C3和第四离合器C4以及第一制动器B1和第二制动器B2一般可以由通过液压摩擦联接的液压多片式摩擦结合单元构成。

另一方面，图2显示了根据本发明的各个实施方案的在应用至齿轮系的摩擦构件的每个换挡挡位处的操作元件。图3显示了在根据本发明的齿轮系处的第一离合器C1、第二离合器C2、第三离合器C3、第四离合器C4、第一制动器B1和第二制动器B2根据图2中的操作图表进行操作的杠杆图。特别地，杠杆分析图显示了实现第1前进速度至第10前进速度的换挡挡位以及1倒退速度的换挡挡位的速度比关系，第一制动器B1和第二制动器B2所在的水平线表示旋转速度“0”，并且第一制动器B1和第二制动器B2的上水平线表示具有输入轴IN的相同旋转速度的旋转速度“1.0”。另外，竖直线按从左开始的顺序可以设置有第一行星齿轮组10、第二行星齿轮组20、第三行星齿轮组30和第四行星齿轮组40的操作元件，根据在操作元件中直接彼此连接的操作元件的每个传动比(太阳轮的齿数/内齿圈的齿数)而确定其间隔，每个操作元件的位置设置对动力系领域的技术人员是公知的，因此进行省略。

在第1前进速度处，操作第二离合器C2、第三离合器C3和第一制动器B1。随后，操作第二离合器C2而将第三行星架CR3与第四内齿圈R4连接，操作第三离合器C3而将第二太阳轮S2和第一内齿圈R1连接，操作第一制动器B1而允许第一内齿圈R1固定。因此，输入轴IN的输入通过第二行星齿轮组20的第二内齿圈R2而从第四行星齿轮组40的第四内齿圈R4传输至第一行星齿轮组10的第一太阳轮S1，通过经由互补操作旋转元件而形成杠杆线图的速度线，在第一行星齿 轮组10的第一行星架CR1处，第1前进速度的输出与水平线的V1一样大。将第一行星架CR1的1-速度输出通过输出轴OUT而传输至差动装置，进而完成第1前进速度的换挡。

在第2前进速度处，通过第1前进速度状态下释放第三离合器C3并操作第一离合器C1而操作第一离合器C1、第二离合器C2和第二制动器B1。随后，第一离合器C1的操作将第三行星架CR3和第四行星架CR4连接，释放第三离合器C3而将第二太阳轮S2和第一内齿圈R1分开，第二离合器C2和第一制动器B1分别保持其操作状态。因此，通过经由互补操作旋转元件而形成杠杆线图的速度线，在第一行星齿轮组10的第一行星架CR1处，第2前进速度的输出与水平线的V2一样大。将第一行星架CR1的2-速度输出通过输出轴OUT而传输至差动装置，进而完成第2前进速度的换挡。

在第3前进速度处，通过在第2前进速度状态下释放第二离合器C2并且操作第二制动器B2而操作第一离合器C1、第一制动器B1和第二制动器B2。随后，释放第二离合器C2而将第三行星架CR3和第四内齿圈R4分开，操作第二制动器B2而允许第四太阳轮S4固定，第一离合器C1和第一制动器B1分别保持其操作状态。因此，通过经由互补操作旋转元件而形成杠杆线图的速度线，在第一行星齿轮组10的第一行星架CR1处，第3前进速度的输出与水平线的V3一样大。将第一行星架CR1的3-速度输出通过输出轴OUT而传输至差动装置，进而完成第3前进速度的换挡。

在第4前进速度处，通过在第3前进速度状态下释放第二制动器B2并且操作第三离合器C3而操作第一离合器C1、第三离合器C3和第一制动器B1。随后，释放第二制动器B2而将第四太阳轮S4释放，操作第三离合器C3而将第二太阳轮S2与第一内齿圈R1连接，第一离合器C1和第一制动器B1分别保持其操作状态。因此，通过经由互补操作旋转元件而形成杠杆线图的速度线，在第一行星齿轮组10的第一行星架CR1处，第4前进速度的输出与水平线的V4一样大。将第一行星架CR1的4-速度输出通过输出轴OUT而传输至差动装置，进而完成第4前进速度的换挡。

在第5前进速度处，通过在第4前进速度状态下释放第一制动器 B1并且操作第二制动器B2而操作第一离合器C1、第三离合器C3和第二制动器B2。随后，释放第一制动器B1而将第一内齿圈R1释放，第一离合器C1和第三离合器C3分别保持其操作状态。因此，通过经由互补操作旋转元件而形成杠杆线图的速度线，在第一行星齿轮组10的第一行星架CR1处，第5前进速度的输出与水平线的V5一样大。将第一行星架CR1的5-速度输出通过输出轴OUT而传输至差动装置，进而完成第5前进速度的换挡。

在第6前进速度处，通过在第5前进速度状态下释放第二制动器B2并且操作第四离合器C4而操作第一离合器C1、第三离合器C3和第四离合器C4。随后，操作第四离合器C4而将第三行星架CR3和第一内齿圈R1连接，第一离合器C1和第三离合器C3分别保持其操作状态。因此，通过经由互补操作旋转元件而形成杠杆线图的速度线，在第一行星齿轮组10的第一行星架CR1处，第6前进速度的输出与水平线的V6一样大。将第一行星架CR1的6-速度输出通过输出轴OUT而传输至差动装置，进而完成第6前进速度的换挡。

在第7前进速度处，通过在第6前进速度状态下释放第三离合器C3并且操作第二制动器B2而操作第一离合器C1、第四离合器C4和第二制动器B2。随后，释放第三离合器C3而将第二太阳轮S2和第一内齿圈R1分开，操作第二制动器B2而允许第四太阳轮S4固定，第一离合器C1和第四离合器C4分别保持其操作状态。因此，通过经由互补操作旋转元件而形成杠杆线图的速度线，在第一行星齿轮组10的第一行星架CR1处，第7前进速度的输出与水平线的V7一样大。将第一行星架CR1的7-速度输出通过输出轴OUT而传输至差动装置，进而完成第7前进速度的换挡。

在第8前进速度处，通过在第7前进速度状态下释放第一离合器C1并且操作第三离合器C3而操作第三离合器C3、第四离合器C4和第二制动器B2。随后，释放第一离合器C1而将第三行星架CR3和第四行星架CR4分开，操作第三离合器C3而将第二太阳轮S2和第一内齿圈R1连接，第四离合器C4和第二制动器B2分别保持其操作状态。因此，通过经由互补操作旋转元件而形成杠杆线图的速度线，在第一行星齿轮组10的第一行星架CR1处，第8前进速度的输出与水平线的 V8一样大。将第一行星架CR1的8-速度输出通过输出轴OUT而传输至差动装置，进而完成第8前进速度的换挡。

在第9前进速度处，通过在第8前进速度状态下释放第三离合器C3并且操作第二离合器C2而操作第二离合器C2、第四离合器C4和第二制动器B2。随后，第三离合器C3的释放将第二太阳轮S2和第一内齿圈R1分开，操作第二离合器C2而将第三行星架CR3和第四内齿圈R4连接，第四离合器C4和第二制动器B2分别保持其操作状态。因此，通过经由互补操作旋转元件而形成杠杆线图的速度线，在第一行星齿轮组10的第一行星架CR1处，第9前进速度的输出与水平线的V9一样大。将第一行星架CR1的9-速度输出通过输出轴OUT而传输至差动装置，进而完成第9前进速度的换挡。

在第10前进速度处，通过在第9前进速度状态下释放第四离合器C4并且操作第三离合器C3而操作第二离合器C2、第三离合器C3和第二制动器B2。随后，释放第四离合器C4而将第三行星架CR3和第一内齿圈R1分开，操作第三离合器C3而将第二太阳轮S2和第一内齿圈R1连接，第二离合器C2和第二制动器B2分别保持其操作状态。因此，通过经由互补操作旋转元件而形成杠杆线图的速度线，在第一行星齿轮组10的第一行星架CR1处，第10前进速度的输出与水平线的V10一样大。将第一行星架CR1的10-速度输出通过输出轴OUT而传输至差动装置，进而完成第10前进速度的换挡。

在1个倒退速度处，操作第三离合器C3、第四离合器C4和第一制动器B1。随后，操作第三离合器C3而将第二太阳轮S2和第一内齿圈R1连接，操作第四离合器C4而将第三行星架CR3和第一内齿圈R1连接，并且操作第二制动器B2而允许第四太阳轮S4固定。因此，输入轴IN的输入通过第二行星齿轮组20的第二内齿圈R2而从第四行星齿轮组40的第四内齿圈R4传输至第一行星齿轮组10的第一太阳轮S1，通过经由互补操作旋转元件而形成杠杆线图的速度线，在第一行星齿轮组10的第一行星齿轮CR1处，1个倒退速度的输出与水平线的R1一样大，通过输出轴OUT而将第一行星架CR1的1个倒退速度输出传输至差动装置，进而完成1个倒退速度的换挡。

如上所述，根据本发明的各个实施方案的用于车辆的多级自动变 速器包括齿轮系和六个摩擦构件，所述齿轮系包括四个行星齿轮组10、20、30和40，所述六个摩擦构件由第一离合器C1、第二离合器C2、第三离合器C3和第四离合器C4以及第一制动器B1和第二制动器B2构成，进而可以在旋转元件上实现具有第一离合器C1、第二离合器C2、第三离合器C3和第四离合器C4的不同排列的10个前进速度和1个倒退速度，特别地，以顺序换挡方式实现换挡，所述顺序换挡方式为在松开摩擦构件C1、C2、C3、C4、B1和B2中的一个后接合另一个。

前面对本发明具体示例性实施方案所呈现的描述是出于说明和描述的目的。前面的描述并不旨在成为穷举的，也并不旨在把本发明限制为所公开的精确形式，显然，根据上述教导很多改变和变化都是可能的。选择示例性实施方案并进行描述是为了解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本发明的各种示例性实施方案及其不同选择形式和修改形式。本发明的范围意在由所附权利要求书及其等价形式所限定。