1.一种用于车辆的多级自动变速器，包括：
第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组，其每个分别包括第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件；以及
摩擦构件，其包括第一离合器、第二离合器、第三离合器和第四离合器以及第一制动器和第二制动器，
其中，输入轴固定地连接至所述第四行星齿轮组的第二旋转元件和所述第三行星齿轮组的第一旋转元件，所述第四行星齿轮组的第三旋转元件固定地连接至所述第二行星齿轮组的第三旋转元件，所述第三行星齿轮组的第三旋转元件固定地连接至所述第二行星齿轮组的第二旋转元件，所述第二行星齿轮组的第三旋转元件固定地连接至所述第一行星齿轮组的第一旋转元件，并且输出轴固定地连接至所述第一行星齿轮组的第二旋转元件。
2.根据权利要求1所述的用于车辆的多级自动变速器，其中所述第一制动器选择性地固定所述第一行星齿轮组的第三旋转元件，所述第二制动器选择性地固定所述第四行星齿轮组的第一旋转元件，所述第一离合器选择性地将所述第三行星齿轮组的第二旋转元件与所述第三行星齿轮组的第二旋转元件连接，所述第二离合器选择性地将所述第三行星齿轮组的第二旋转元件与所述第四行星齿轮组的第三旋转元件连接，所述第三离合器选择性地将所述第二行星齿轮组的第一旋转元件与所述第一行星齿轮组的第三旋转元件连接，并且所述第四离合器选择性地将所述第三行星齿轮组的第二旋转元件与所述第一行星齿轮组的第三旋转元件连接。
3.根据权利要求1所述的用于车辆的多级自动变速器，其中第一复合行星齿轮组包括第一行星齿轮组和第二行星齿轮组，第二复合行星齿轮组包括第三行星齿轮组和第四行星齿轮组，通过第二行星齿轮组的第二旋转元件和第三行星齿轮组的第三旋转元件形成第一复合行 星齿轮组和第二复合行星齿轮组之间的连续结合路径。
4.根据权利要求1所述的用于车辆的多级自动变速器，其中所述第一行星齿轮组包括作为所述第一行星齿轮组的第一旋转元件的第一太阳轮、作为所述第一行星齿轮组的第二旋转元件的第一行星架以及作为所述第一行星齿轮组的第三旋转元件的第一内齿圈，
第二行星齿轮组包括作为所述第二行星齿轮组的第一旋转元件的第二太阳轮、作为所述第二行星齿轮组的第二旋转元件的第二行星架以及作为所述第二行星齿轮组的第三旋转元件的第二内齿圈，
第三行星齿轮组包括作为所述第三行星齿轮组的第一旋转元件的第三太阳轮、作为所述第三行星齿轮组的第二旋转元件的第三行星架以及作为所述第三行星齿轮组的第三旋转元件的第三内齿圈，
第四行星齿轮组包括作为所述第四行星齿轮组的第一旋转元件的第四太阳轮、作为所述第四行星齿轮组的第二旋转元件的第四行星架以及作为所述第四行星齿轮组的第三旋转元件的第四内齿圈。
5.根据权利要求4所述的用于车辆的多级自动变速器，其中所述第一行星齿轮组的第一太阳轮、第一行星架以及第一内齿圈中的所述第一太阳轮与第二内齿圈固定地连接，所述第一行星架与输出轴连续固定地连接，所述第一内齿圈固定地连接至第一制动器，通过所述第四离合器而与所述第三行星架选择性地连接，通过所述第三离合器而与所述第二太阳轮选择性地连接。
6.根据权利要求4所述的用于车辆的多级自动变速器，其中所述第二行星齿轮组的第二太阳轮、第二行星架以及第二内齿圈中的所述第二太阳轮通过第三离合器而与第一内齿圈选择性地连接，所述第二行星架与所述第三内齿圈固定地连接，所述第二内齿圈与所述第一太阳轮和所述第四内齿圈固定地连接。
7.根据权利要求4所述的用于车辆的多级自动变速器，其中所述第三行星齿轮组的第三太阳轮、第三行星架以及第三内齿圈中的所述 第三太阳轮与所述第四行星架固定地连接，所述第三行星架通过所述第二离合器而与所述第四内齿圈选择性地连接，所述第三内齿圈与所述第二行星架固定地连接。
8.根据权利要求4所述的用于车辆的多级自动变速器，其中所述第四行星齿轮组的第四太阳轮、第四行星架以及第四内齿圈中的所述第四太阳轮与所述第二制动器固定地连接，所述第四行星架通过所述第一离合器而与所述第三行星架选择性地连接并且与输入轴固定地连接，所述第四内齿圈与所述第二内齿圈固定地连接。
9.根据权利要求2所述的用于车辆的多级自动变速器，其中所述第一行星齿轮组包括作为所述第一行星齿轮组的第一旋转元件的第一太阳轮、作为所述第一行星齿轮组的第二旋转元件的第一行星架以及作为所述第一行星齿轮组的第三旋转元件的第一内齿圈，
第二行星齿轮组包括作为所述第二行星齿轮组的第一旋转元件的第二太阳轮、作为所属第二行星齿轮组的第二旋转元件的第二行星架以及作为所述第二行星齿轮组的第三旋转元件的第二内齿圈，
第三行星齿轮组包括作为所述第三行星齿轮组的第一旋转元件的第三太阳轮、作为所述第三行星齿轮组的第二旋转元件的第三行星架以及作为所述第三行星齿轮组的第三旋转元件的第三内齿圈，
第四行星齿轮组包括作为所述第四行星齿轮组的第一旋转元件的第四太阳轮、作为所述第四行星齿轮组的第二旋转元件的第四行星架以及作为所述第四行星齿轮组的第三旋转元件的第四内齿圈。
10.根据权利要求9所述的用于车辆的多级自动变速器，其中所述第一行星齿轮组的第一太阳轮、第一行星架以及第一内齿圈中的所述第一太阳轮与第二内齿圈固定地连接，所述第一行星架与输出轴连续固定地连接，所述第一内齿圈固定地连接至第一制动器，通过所述第四离合器而与所述第三行星架选择性地连接，并且通过所述第三离合器而与所述第二太阳轮选择性地连接。
11.根据权利要求9所述的用于车辆的多级自动变速器，其中所述第二行星齿轮组的第二太阳轮、第二行星架以及第二内齿圈中的所述第二太阳轮通过第三离合器而与第一内齿圈选择性地连接，所述第二行星架与所述第三内齿圈固定地连接，所述第二内齿圈与所述第一太阳轮和所述第四内齿圈固定地连接。
12.根据权利要求9所述的用于车辆的多级自动变速器，其中所述第三行星齿轮组的第三太阳轮、第三行星架以及第三内齿圈中的所述第三太阳轮与所述第四行星架固定地连接，所述第三行星架通过所述第二离合器而与所述第四内齿圈选择性地连接，所述第三内齿圈与所述第二行星架固定地连接。
13.根据权利要求9所述的用于车辆的多级自动变速器，其中所述第四行星齿轮组的第四太阳轮、第四行星架以及第四内齿圈中的所述第四太阳轮与所述第二制动器固定地连接，所述第四行星架通过所述第一离合器而与所述第三行星架选择性地连接并且与输入轴固定地连接，所述第四内齿圈与所述第二内齿圈固定地连接。
14.根据权利要求3所述的用于车辆的多级自动变速器，其中所述第一行星齿轮组包括作为所述第一行星齿轮组的第一旋转元件的第一太阳轮、作为所述第一行星齿轮组的第二旋转元件的第一行星架以及作为所述第一行星齿轮组的第三旋转元件的第一内齿圈，
第二行星齿轮组包括作为所述第二行星齿轮组的第一旋转元件的第二太阳轮、作为所述第二行星齿轮组的第二旋转元件的第二行星架以及作为所述第二行星齿轮组的第三旋转元件的第二内齿圈，
第三行星齿轮组包括作为所述第三行星齿轮组的第一旋转元件的第三太阳轮、作为所述第三行星齿轮组的第二旋转元件的第三行星架以及作为所述第三行星齿轮组的第三旋转元件的第三内齿圈，
第四行星齿轮组包括作为所述第四行星齿轮组的第一旋转元件的第四太阳轮、作为所述第四行星齿轮组的第二旋转元件的第四行星架以及作为所述第四行星齿轮组的第三旋转元件的第四内齿圈。
15.根据权利要求14所述的用于车辆的多级自动变速器，其中所述第一行星齿轮组的第一太阳轮、第一行星架以及第一内齿圈中的所述第一太阳轮与第二内齿圈固定地连接，所述第一行星架与输出轴固定地连接，所述第一内齿圈固定地连接至第一制动器，通过所述第四离合器而与所述第三行星架选择性地连接，通过所述第三离合器而与所述第二太阳轮选择性地连接。
16.根据权利要求14所述的用于车辆的多级自动变速器，其中所述第二行星齿轮组的第二太阳轮、第二行星架以及第二内齿圈中的所述第二太阳轮通过第三离合器而与第一内齿圈选择性地连接，所述第二行星架与所述第三内齿圈固定地连接，所述第二内齿圈与所述第一太阳轮和所述第四内齿圈固定地连接。
17.根据权利要求14所述的用于车辆的多级自动变速器，其中所述第三行星齿轮组的第三太阳轮、第三行星架以及第三内齿圈中的所述第三太阳轮与所述第四行星架固定地连接，所述第三行星架通过所述第二离合器而与所述第四内齿圈选择性地连接，所述第三内齿圈与所述第二行星架固定地连接。
18.根据权利要求14所述的用于车辆的多级自动变速器，其中所述第四行星齿轮组的第四太阳轮、第四行星架以及第四内齿圈中的所述第四太阳轮与所述第二制动器固定地连接，所述第四行星架通过所述第一离合器而与所述第三行星架选择性地连接并且与输入轴固定地连接，所述第四内齿圈与所述第二内齿圈固定地连接。