运动引导装置以及促动器的制作方法

文档序号:11111734阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种运动引导装置,其具备:

沿着长度方向形成有滚动体滚行槽的轨道导轨;

借助多个滚动体相对移动自如地组装于所述轨道导轨的移动块,

所述移动块具备:

移动块主体部,其具有与所述滚动体滚行槽协同作用来形成负载滚动体滚行路的负载滚动体滚行槽,并且具有相对于该负载滚动体滚行槽平行配置的无负载滚动体滚行路;

返回构件,其安装于所述移动块主体部的相对移动方向上的两端面,并且形成有将所述负载滚动体滚行路的一部分与所述无负载滚动体滚行路的一部分连结的内周侧方向转换槽;

一对端盖,其以覆盖所述返回构件的方式安装于所述移动块主体部的相对移动方向上的两端面,并且在向所述移动块主体部安装的安装面侧形成有外周侧方向转换槽,

所述运动引导装置的特征在于,

所述端盖具有向与所述移动块主体部连接的连接面方向突出的滚动体铲取臂部,在该滚动体铲取臂部形成有与所述外周侧方向转换槽连续的滚动体铲取槽。

2.根据权利要求1所述的运动引导装置,其中,

形成于所述移动块主体部的所述负载滚动体滚行槽具有用于与形成于所述返回构件的所述内周侧方向转换槽无高低差地连接的缓面加工部,

所述滚动体铲取槽与所述缓面加工部在所述负载滚动体滚行路中对置配置。

3.根据权利要求2所述的运动引导装置,其中,

在将形成有所述缓面加工部的长度设为△,从在所述负载滚动体滚行路上进行滚行的所述滚动体被所述滚动体铲取臂部铲取的铲取开始点至所述移动块主体部与所述端盖的连接面为止的距离设为δ时,如下不等式成立:

Δ≥δ。

4.根据权利要求1~3中任一项所述的运动引导装置,其中,

在将所述滚动体从所述负载滚动体滚行路向由所述内周侧方向转换槽和所述外周侧方向转换槽形成的方向转换路进行滚行时的滚动体中心点的滚行轨迹设定为假想线时,

所述假想线由第一假想线、第二假想线以及第三假想线来构成,其中,所述第一假想线在所述负载滚动体滚行路中能设定为直线,所述第二假想线在所述方向转换路中能设定为具有固定曲率的曲线,所述第三假想线跨越所述移动块主体部与所述端盖的连接面且能够作为将所述第一假想线与所述第二假想线连结的直线而连续,并且第三假想线朝向与所述第一假想线不同的方向。

5.一种促动器,其特征在于,

所述促动器通过利用权利要求1~4中任一项所述的运动引导装置而构成。

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