一种多工位定位方法及实施该方法的多工位机构与流程

文档序号:11129009阅读:来源:国知局

技术特征:

1.多工位定位方法,其特征在于,在不完全的主动齿轮的各个齿面段依次逐个与完全的从动齿轮啮合时,主动齿轮转的转动圈数不多于一圈,从动齿轮带动操作轴完成在所有工位之间的顺序切换。

2.根据权利要求1所述的多工位定位方法,其特征在于,主动齿轮匀速转动,且主动齿轮上具有至少两个弧面长度不等的不等光面段,各不等光面段对应的工位的保持时间互不相等。

3.多工位机构,包括用于在驱动电机的带动下转动的输出主动齿轮和用于带动操作轴转动的输出从动齿轮,输出从动齿轮为完全齿轮,输出主动齿轮为光面段和齿面段在周向交替分布的不完全齿轮,其特征在于,各齿面段在输出主动齿轮上具有用于在依次逐个与输出从动齿轮啮合后、通过输出从动齿轮带动操作轴完成在所有工位间顺序切换的分布结构。

4.根据权利要求3所述的多工位机构,其特征在于,各光面段中至少两个为弧面长度互不相等的不等光面段。

5.根据权利要求4所述的多工位机构,其特征在于,光面段有三个,且三个光面段均为不等光面段。

6.根据权利要求3或4或5所述的多工位机构,其特征在于,输出主动齿轮上同轴固连有从动传动齿轮,从动传动齿轮直接的或通过中间齿轮间接的啮合传动连接有用于在电机的带动下转动的主动传动齿轮,主动传动齿轮为不完全齿轮。

7.根据权利要求6所述的多工位机构,其特征在于,主动传动齿轮的齿面段上具有一个直接的或通过中间齿轮间接的啮合从动传动齿轮的传动齿槽。

8.根据权利要求7所述的多工位机构,其特征在于,主动传动齿轮上同轴固连有从动输入齿轮,从动输入齿轮上啮合传动连接有用于同轴固连在电动机的输出轴上的主动输入齿轮。

9.根据权利要求3或4或5所述的多工位机构,其特征在于,输出主动齿轮的齿顶圆半径大于输出从动齿轮的齿顶圆半径。

10.根据权利要求3或4或5所述的多工位机构,其特征在于,输出主动齿轮的各齿面段上均具有一个与输出从动齿轮啮合的输出齿槽。

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