1.一种带液压驻车功能的制动钳，包括制动钳体（16）、密封圈、驻车活塞（11）、驻车推杆（22）、回位压缩弹簧（19）、驻车顶杆（5）、行车活塞（3）和制动块（1），行车活塞（3）与制动块（1）接触，其特征在于：所述制动钳体（16）中设置有行车制动腔（6）、驻车制动腔（8）和驻车释放腔（14），所述驻车活塞（11）将驻车制动腔（8）和驻车释放腔（14）隔离，使驻车活塞（11）的两端分别为驻车制动腔（8）和驻车释放腔（14）；所述行车制动腔（6）的上端口活动地设置驻车推杆（22），驻车推杆（22）的一端与驻车活塞（11）之间设置有自锁斜楔面（12），驻车推杆（22）将行车制动腔（6）与驻车制动腔（8）、以及驻车释放腔（14）隔离，行车制动腔（6）的下端口设置行车活塞（3）；所述驻车推杆（22）的另一端穿过回位压缩弹簧（19）与驻车顶杆（5）的一端连接，驻车顶杆（5）另一端的锥面与行车活塞（3）的锥面接触；所述行车制动腔（6）、驻车制动腔（8）和驻车释放腔（14）的壁上分别设置有行车制动进油孔（20）、驻车制动进油孔（9）和驻车释放进油孔（15）。
2.根据权利要求1所述一种带液压驻车功能的制动钳，其特征在于：所述回位压缩弹簧（19）设置在弹簧座（21）上，弹簧座（21）固定在行车制动腔（6）的内壁上。
3.根据权利要求1所述一种带液压驻车功能的制动钳，其特征在于：所述行车制动腔（6）的上端口处设置有隔套（18），驻车推杆（22）的一端穿过隔套（18）与自锁斜楔面（12）接触。
4.根据权利要求1所述一种带液压驻车功能的制动钳，其特征在于：所述驻车顶杆（5）与行车活塞（3）之间设置压缩弹簧（23）和推力轴承（24）。
5.根据权利要求4所述一种带液压驻车功能的制动钳，其特征在于：所述压缩弹簧（23）选用波形弹簧或螺旋弹簧。
6.根据权利要求1到5任一项所述一种带液压驻车功能的制动钳，其特征在于：所述驻车活塞（11）的外壁轴向设置有防转槽（26），驻车推杆（22）的顶端设置有防转筋（27），防转筋（27）活动地插入防转槽（26）内；或所述驻车活塞（11）的外壁轴向设置有防转筋（27），驻车推杆（22）的顶端设置有防转槽（26）。
7.根据权利要求6所述一种带液压驻车功能的制动钳，其特征在于：所述驻车推杆（22）与驻车顶杆（5）通过多头螺纹连接。
8.根据权利要求7所述一种带液压驻车功能的制动钳，其特征在于：所述驻车推杆（22）设置为外螺纹，驻车顶杆（5）设置为内螺纹，或所述驻车推杆（22）设置为内螺纹，驻车顶杆（5）设置为外螺纹。
9.根据权利要求7或8所述一种带液压驻车功能的制动钳，其特征在于：所述制动钳体（16）为一个件，或由两个件或两个以上的件组合而成。