1.一种膨胀定位夹紧销组件，配置成将具有各种尺寸的定位孔的部件进行定位，并用受控的夹紧力将所述部件夹紧，其包括：
壳体，其配置有多个径向爪部引导件和部件搁置面；
定位销，其具有多个爪部，每个爪部连接至所述径向爪部引导件中的一个并可在其中径向移动，所述每个爪部延伸通过所述部件搁置面，并配置有部件夹紧特征件；
致动机构，其连接至所述壳体和所述爪部，并配置成将所述爪部同步移动至径向位置并施加所述夹紧力；以及
控制器，其连接至所述致动机构，并配置成控制所述爪部的所述径向位置以及所述夹紧力；
其中，所述部件搁置面和所述定位销的所述爪部配置成将所述部件接收在定位位置；并且
其中，所述部件搁置面以及所述定位销的所述爪部的所述部件夹紧特征件配置成经由所述夹紧力将所述部件夹紧在所述定位位置。
2.根据权利要求1所述的膨胀定位夹紧销组件，其中，所述定位销的所述爪部可径向移动，以便将直径范围在从6mm到20mm的定位孔的所述部件定位并夹紧。
3.根据权利要求1所述的膨胀定位夹紧销组件，其中，所述定位销的所述爪部可径向移动，以便将直径范围在从20mm到40mm的定位孔的所述部件定位并夹紧。
4.根据权利要求1所述的膨胀定位夹紧销组件，其中，所述壳体配置有三个爪部引导件；并且
其中，所述定位销具有三个爪部。
5.根据权利要求1所述的膨胀定位夹紧销组件，其中，每个爪部包括爪部定位销；
其中，所述致动机构包括转板，所述转板配置有对于每个爪部定位销而言均径向和周向延伸的相应的爪部定位槽；并且
其中，每个爪部定位销连接至所述相应的爪部定位槽，使得所述转板的旋转将所述径向爪部引导件中的所述定位销的所述爪部移动到所述径向位置，并施加所述夹紧力。
6.根据权利要求1所述的膨胀定位夹紧销组件，其中，所述定位销具有定位销轴线；并且
其中，所述爪部的所述部件夹紧特征件是一个表面，所述表面随着到所述部件搁置面的距离的增加而从所述定位销轴线斜向向外。
7.根据权利要求6所述的膨胀定位夹紧销组件，其中所述爪部的所述部件夹紧特征件是截头圆锥表面的一段，所述截头圆锥表面随着到所述部件搁置面的距离的增加而从所述定位销轴线斜向向外。
8.一种柔性制造系统，用于制造各自具有各种配置和各种尺寸的定位孔的部件、子组件和组件中的一个或多个，其包括：
膨胀定位夹紧销组件，配置成将所述部件、所述子组件和所述组件定位并夹紧在定位位置，其包括：
壳体，其配置有多个径向爪部引导件和部件搁置面；
定位销，其具有多个爪部，每个爪部连接至所述径向爪部引导件中的一个并可在其中径向移动，所述每个爪部延伸通过所述部件搁置面，并配置有部件夹紧特征件；
致动机构，其连接至所述壳体和所述爪部，配置成将所述爪部同步移动至径向位置并配置成施加所述夹紧力；以及
控制器，其连接至所述致动机构，并配置成控制所述爪部的所述径向位置以及所述夹紧力；
其中，所述部件搁置面和所述定位销的所述爪部配置成将所述部件、所述子组件和所述组件中的一个接收在定位位置；并且
其中，所述部件搁置面和所述定位销的所述爪部的所述部件夹紧特征件配置成经由所述夹紧力将所述部件、所述子组件和所述组件中的一个夹紧在所述定位位置。
9.根据权利要求8所述的柔性制造系统，其中，所述定位销的所述爪部可径向移动，以便将直径范围在从6mm到20mm的定位孔的所述部件、所述子组件和所述组件中的一个定位并夹紧。
10.根据权利要求8所述的柔性制造系统，其中，所述定位销的所述爪部可径向移动，以便将直径范围在从20mm到40mm的定位孔的所述部件、所述子组件和所述组件中的一个定位并夹紧。