一种能自动调节距离的图像识别装置的制作方法

文档序号:12434510阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种能自动调节距离的图像识别装置,其特征在于,包括底座(1)、第一摄像头(11)、第二摄像头(14)、上下调节机构、旋转调节机构和前后调节机构;

所述上下调节机构设置在底座(1)上,所述上下调节机构包括第一电机(2)、丝杆(4)、支柱(3)、轴承(6)、走位环(5)和支杆(10),所述支柱(3)竖直设置,所述支柱(3)的一端连接在底座(1)上,所述第一电机(2)的输出轴竖直设置,所述第一电机(2)位于底座(1)内,所述丝杆(4)竖直设置,所述第一电机(2)驱动丝杆(4)旋转,所述支柱(3)内设有通孔,所述支柱(3)内的通孔为竖直贯穿孔,所述丝杆(4)位于通孔内,所述轴承(6)位于通孔远离底座(1)的一端,所述丝杆(4)的一端连接在第一电机(2)上,所述丝杆(4)的另一端连接在轴承(6)的内圈上,所述轴承(6)的外圈固定设置在支柱(3)上,所述走位环(5)内设有螺纹,所述走位环(5)的螺纹与丝杆(4)匹配,所述走位环(5)套设在丝杆(4)上,所述走位环(5)与支柱(3)滑动连接,所述支杆(10)的一端固定连接在走位环(5)上;

所述前后调节机构包括第二电机、圆齿轮(18)、条齿轮(19)和滑块(25),所述支杆(10)上设有凹槽,所述条齿轮(19)位于凹槽底部,所述滑块(25)位于凹槽内,所述凹槽底部还设有燕尾槽,所述滑块(25)上设有燕尾榫(20),所述燕尾榫(20)位于燕尾槽内,所述滑块(25)与支杆(10)滑动连接,所述第二电机位于滑块(25)内,所述第二电机的输出轴与条齿轮(19)垂直,所述第二电机驱动圆齿轮(18)旋转,所述圆齿轮(18)与条齿轮(19)啮合;

所述旋转调节机构包括转轴(7)、转盘(9)、旋转壳(8)、滚珠(12)和旋转球(13),所述转轴(7)竖直设置,所述转轴(7)设置在滑块(25)上,所述转盘(9)上T型凹槽,所述转轴(7)的一端设有限位块,所述限位块与T型凹槽匹配,所述限位块位于凹槽内,所述旋转壳(8)设置在转盘(9)上,所述旋转壳(8)为球形,所述旋转壳(8)中空设置,所述旋转壳(8)上设有开口,所述旋转球(13)为球形,所述旋转球(13)的一端设有开口,所述旋转球(13)中空设置,所述旋转球(13)位于旋转壳(8)内,所述滚珠(12)有若干个,各滚珠(12)均位于旋转壳(8)内,所述旋转球(13)通过滚珠(12)与旋转壳(8)的内壁连接,所述旋转壳(8)的开口方向与旋转球(13)的开口方向一致;

所述第一摄像头(11)位于支杆(10)一端的下侧,所述第一摄像头(11)正对底座(1),所述第二摄像头(14)设置在旋转球(13)内。

2.如权利要求1所述的能自动调节距离的图像识别装置,其特征在于,所述滑块(25)上还设有定位单元,所述定位单元包括电磁铁(21)、弹簧(22)、铁块(23)和摩擦块(24),所述滑块(25)的一侧设有定位槽,所述电磁铁(21)位于定位槽底部,所述电磁铁(21)通过弹簧(22)与铁块(23)连接,所述摩擦块(24)位于铁块(23)的一侧,所述摩擦块(24)与弹簧(22)分别位于铁块(23)的两侧,所述摩擦块(24)与支杆(10)抵靠。

3.如权利要求2所述的能自动调节距离的图像识别装置,其特征在于,所述摩擦块(24)为橡胶块。

4.如权利要求1所述的能自动调节距离的图像识别装置,其特征在于,所述底座(1)上还设有限位槽(16),所述限位槽(16)位于第一摄像头(11)的正下方。

5.如权利要求4所述的能自动调节距离的图像识别装置,其特征在于,所述限位槽(16)的上下两侧还设有半圆形凹槽(17),所述半圆形凹槽(17)的深度与限位槽(16)的深度相等。

6.如权利要求1所述的能自动调节距离的图像识别装置,其特征在于,所述底座(1)上还设有限位板(15),所述限位板(15)有两块,两块限位板(15)均位于限位槽(16)的上侧,两块限位板(15)关于限位槽(16)对称设置,所述限位板(15)与底座(1)滑动连接。

7.如权利要求1所述的能自动调节距离的图像识别装置,其特征在于,所述第一电机(2)和第二电机均为伺服电机。

8.如权利要求1所述的能自动调节距离的图像识别装置,其特征在于,所述底座(1)上还设有USB接口,所述第一电机(2)、第二电机、第一摄像头(11)、第二摄像头(14)均与USB接口电连接。

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