1.反向单切圆弧齿形内啮合传动齿轮，包括内齿轮和外齿轮，其特征在于：所述内齿轮上单个齿廓由第一劣弧（1）、第二劣弧（2）和第三劣弧（3）依次相接而成，第二劣弧（2）分别与第一劣弧（1）和第三劣弧（3）反向相切于第一切点（4）和第二切点（5），第一劣弧（1）和第三劣弧（3）所在的圆同半径，且第一劣弧（1）和第三劣弧（3）所在圆的圆心位于内齿轮分度圆（6）上，第二劣弧（2）所在圆的圆心位于内齿轮分度圆（6）内，内齿轮上相邻齿的齿廓形状形同，相邻齿廓连接处的两个劣弧位于同一个圆上；所述外齿轮上单个齿廓由第四劣弧（7）、第五劣弧（8）和第六劣弧（9）依次相接而成，第五劣弧（8）分别与第四劣弧（7）和第六劣弧（9）反向相切于第三切点（10）和第四切点（11），第四劣弧（7）和第六劣弧（9）所在的圆同半径，且第四劣弧（7）和第六劣弧（9）所在圆的圆心位于外齿轮分度圆（12）上，第五劣弧（8）所在圆的圆心位于外齿轮分度圆（12）内，外齿轮上相邻齿的齿廓形状形同，相邻齿齿廓连接处的两个劣弧位于同一个圆上。
2.如权利要求1所述的反向单切圆弧齿形内啮合传动齿轮，其特征在于：所述内齿轮与外齿轮的模数相同，齿数不同。
3.如权利要求1所述的反向单切齿形内啮合传动齿轮，其特征在于：所述内齿轮与外齿轮的模数相同，齿数相同。
4.如权利要求1、2或3所述的反向单切圆弧齿形内啮合传动齿轮，其特征在于：所述外齿轮的齿数最少为五个。