本发明涉及支撑装置领域，具体而言，涉及一种电缆套管的支撑装置。
背景技术：
对气体绝缘金属封闭开关设备(GIS)的电缆终端进行电缆停电试验时，需要安装试验用的电缆套管。由于作业现场环境、电缆终端条件各不相同，电缆终端会与地面形成不同的夹角，因此电缆套管的安装角度也要根据电缆终端与地面的夹角调整。
现有技术中，采用人力提供支撑进行电缆套管的安装。安装过程中需要工作人员对电缆套管提供支撑并调整电缆套管的安装角度。由于电缆套管重量较大，依靠人力提供支撑和调整角度增加了工作人员的劳动量，耗费了大量人力资源。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于提供一种电缆套管的支撑装置，以解决现有技术中依靠人力对电缆套管提供支撑和调整角度增加工作人员的劳动量，耗费人力资源的问题。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种电缆套管的支撑装置，支撑装置包括：用于支撑电缆套管的支撑结构；底座，与支撑结构连接；其中，支撑结构的远离底座的第一表面与底座的朝向支撑结构的第二表面之间具有角度能够调节的夹角。
进一步地，支撑结构包括多组间隔设置的支撑杆组，多组支撑杆组的远离底座的端面形成第一表面，其中，支撑杆组的支撑高度能够调节。
进一步地，支撑结构包括第一伸缩部和与第一伸缩部连接的第一驱动部，第一伸缩部包括与底座连接的本体和相对于本体可滑动设置的伸缩件，伸缩件与支撑杆组连接，第一驱动部驱动伸缩件滑动以调节支撑杆组的支撑高度。
进一步地，第一伸缩部为液压推杆或电动推杆或气动推杆。
进一步地，相邻两个支撑杆组之间的距离能够调节。
进一步地，支撑装置还包括设置在底座上的滑动轨道，支撑杆组相对于滑动轨道可滑动地设置。
进一步地，支撑结构还包括设置在支撑杆组顶部的托架。
进一步地，托架与支撑杆组可转动地连接。
进一步地，支撑装置还包括设置在支撑结构与底座之间的升降结构，以使支撑结构与底座之间的距离能够调节。
进一步地，升降结构包括升降平台和设置在升降平台与底座之间的第二伸缩部，升降平台支撑在支撑结构下方，第二伸缩部在竖直方向上的长度能够调节。
进一步地，第二伸缩部包括设置在升降平台与底座之间的剪叉结构，支撑装置还包括与剪叉结构连接的第二驱动部，第二驱动部驱动剪叉结构伸缩以调节剪叉结构在竖直方向上的长度。
进一步地，支撑装置包括设置在底座底部的滚动部。
应用本发明的技术方案，支撑结构可以给电缆套管提供支撑力，而且可以根据电缆终端与地面之间的夹角调节第一表面与第二表面之间的夹角，以满足不同作业条件下电缆套管的安装角度的需要，从而通过支撑装置取代人力支撑和调整，降低了工作人员的劳动量，节省了人力资源，而且提高了电缆套管的安装效率。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的电缆套管的支撑装置的实施例的结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、支撑结构；11、支撑杆组；12、托架；20、底座；30、滑动轨道；40、升降结构；41、升降平台；42、第二伸缩部；50、操作单元；60、操作按钮；70、滚动部。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
为了解决现有技术中依靠人力提供支撑和调整角度增加工作人员的劳动量，耗费人力资源的问题，本发明提供了一种电缆套管的支撑装置。
如图1所示，本发明及本发明的实施例中，电缆套管的支撑装置包括用于支撑电缆套管的支撑结构10以及与支撑结构10连接的底座20。其中，支撑结构10的远离底座20的第一表面与底座20的朝向支撑结构10的第二表面之间具有角度能够调节的夹角。
通过上述设置，支撑结构10可以给电缆套管提供支撑力，通过第一表面来支撑电缆套管，而且可以根据电缆终端与地面之间的夹角调节第一表面与第二表面之间的夹角，以满足不同作业条件下电缆套管的安装角度的需要，从而通过支撑装置取代人力支撑和电缆套管角度的调整，降低了工作人员的劳动量，节省了人力资源，而且提高了电缆套管的安装效率。
进一步地，由于人力支撑的稳定性较差，人为的抖动难以避免，依靠人力提供支撑不但耗费大量的人力，而且降低了电缆套管安装的稳定性和准确性。而且，人力支撑和找正的角度不够精确，依靠人力提供支撑安装电缆套管还存在返工率高，易于造成电缆终端的环氧损伤的问题，造成了额外的经济损失，也增加了额外的工作量。
而采用本发明的支撑装置取代人力支撑，还可以提高电缆套管安装过程的稳定性和准确性，避免因人力支撑不稳定造成的返工，防止在安装过程中造成电缆终端的环氧损伤，从而避免了额外的工作量和经济损失。
如图1所示，本发明及本发明的实施例中，支撑结构10包括多组间隔设置的支撑杆组11，多组支撑杆组11的远离底座20的端面形成第一表面。其中，支撑杆组11的支撑高度能够调节。
通过上述设置，多组间隔设置的支撑杆组11可以在电缆套管的多个位置提供支撑力，从而对电缆套管形成稳定的支撑。同时，调节多个支撑杆组11的支撑高度即可调节第一表面与第二表面之间的夹角，结构灵活，调整方便。
具体地，如图1所示，本发明及本发明的实施例中，为了简化支撑装置的结构，支撑结构10包括两组支撑杆组11，每组支撑杆组11包括一根支撑杆，两个间隔设置的支撑杆可以支撑在电缆套管的两个轴向位置，以对电缆套管形成稳定的支撑，满足支撑强度的要求。
当然，在附图未示出的替代实施例中，每组支撑杆组11也可以包括多根支撑杆，多根支撑杆可以沿电缆套管的周向间隔设置，以增加电缆套管周向的支撑，防止电缆套管的滚动。
本发明及本发明的实施例中，支撑结构10包括第一伸缩部和与第一伸缩部连接的第一驱动部。第一伸缩部包括与底座20连接的本体和相对于本体可滑动设置的伸缩件，伸缩件与支撑杆组11连接，第一驱动部驱动伸缩件滑动以调节支撑杆组11的支撑高度。
通过伸缩件相对于本体的滑动可以改变伸缩件相对于本体的位置，进而改变第一伸缩部的长度，从而将伸缩件与本体的相对位置变化转化为与伸缩件连接的支撑杆组11的支撑高度的变化。
第一驱动部可以驱动伸缩件滑动，实现支撑杆组11的支撑高度的自动化调整，进一步降低了工作人员的劳动强度，提高了电缆套管的安装效率。
可选地，本发明及本发明的实施例中，第一伸缩部为电动推杆。本体为电动推杆的壳体，伸缩件为推杆，推杆位于与壳体连接的导套内并可在导套内往复运动。第一驱动部为旋转电机，旋转电机通过传动机构与推杆连接，以将旋转电机的旋转运动转变为推杆的往复直线运动。
可选地，本发明及本发明的实施例中，第一伸缩部也可以为液压推杆或气动推杆。
当第一伸缩部为液压推杆时，本体为液压缸，伸缩件为设置在液压缸内的活塞杆。第一驱动部为电动机，电动机通过液压泵对液压缸输出压力油，从而驱动活塞杆相对于液压缸往复运动。液压推杆运行平稳，承载能力强。
本发明及本发明的实施例中，相邻两个支撑杆组11之间的距离能够调节。
这样，可以根据电缆套管的长度调整支撑杆组11之间的距离，提高支撑装置的适用性。
具体地，如图1所示，本发明及本发明的实施例中，支撑装置还包括设置在底座20上的滑动轨道30，支撑杆组11相对于滑动轨道30可滑动地设置。
通过上述设置，支撑杆组11相对于滑动轨道30滑动即可调整相邻两个支撑杆组11之间的距离，结构简单，调整方便。
可选地，本发明及本发明的实施例中，支撑装置还包括与支撑杆组11连接的第三驱动部。第三驱动部驱动支撑杆组11沿滑动轨道滑动，从而实现支撑杆组11之间的距离的自动调整，进一步降低劳动强度，提高电缆套管的安装效率。
如图1所示，本发明及本发明的实施例中，支撑结构10还包括设置在支撑杆组11顶部的托架12。
通过在支撑杆组11顶部设置托架12，可以增大支撑结构10与电缆套管的摩擦力，从而防止电缆套管与支撑结构10发生相对滑动，提高了对电缆套管支撑的稳定性。
具体地，托架12的朝向电缆套管的表面面积大于支撑杆组11的端面面积，以增大接触面积，从而提高摩擦力。
可选地，托架12可以由橡胶材料制成，在增大摩擦力的同时还可以防止损伤电缆套管。
可选地，托架12的朝向电缆套管的表面与电缆套管的外壁相适配，以进一步增大接触面积，提高摩擦力。
优选地，本发明及本发明的实施例中，托架12与支撑杆组11可转动地连接。
这样，当电缆套管放置在支撑结构10上时，托架12根据电缆套管的倾斜角度调整自身相对于支撑杆组11的角度，以使托架12的朝向电缆套管的表面与电缆套管贴合，提高支撑稳定性。
如图1所示，本发明及本发明的实施例中，支撑装置还包括设置在支撑结构10与底座20之间的升降结构40，以使支撑结构10与底座20之间的距离能够调节。
通过上述设置，升降结构40可以使支撑装置根据电缆套管的高度调节支撑结构10的整体高度，增大支撑装置的高度调节范围，以满足在不同环境下的使用需求，使支撑装置具有更好的适用性，同时还可以降低支撑装置对存放空间的需求。
如图1所示，本发明及本发明的实施例中，升降结构40包括升降平台41和设置在升降平台41与底座20之间的第二伸缩部42。升降平台41支撑在支撑结构10下方，第二伸缩部42在竖直方向上的长度能够调节。
这样，升降平台41可以对支撑结构10形成稳定支撑，通过调节第二伸缩部42在竖直方向的长度可以实现升降平台41高度的调整。
优选地，本发明及本发明的实施例中，第二伸缩部42包括设置在升降平台41与底座20之间的剪叉结构。支撑装置还包括与剪叉结构连接的第二驱动部，第二驱动部驱动剪叉结构伸缩以调节剪叉结构在竖直方向上的长度。
通过上述设置，剪叉结构可以给升降平台41提供较大的支撑区域，提高第二伸缩部42的承载能力，同时，剪叉结构在伸缩过程中动作平稳，使第二伸缩部42具有较高的稳定性和安全性，而且剪叉结构具有较大的伸缩范围，可以提高支撑装置的高度适用范围。第二驱动部可以对剪叉结构的伸缩运动提供驱动力，从而实现升降平台41高度调整的自动化。
当然，也可以用液压推杆、电动推杆、气动推杆或千斤顶等替代剪叉结构。
如图1所示，本发明及本发明的实施例中，为了便于支撑装置的移动，降低工作人员搬运支撑装置的工作量，支撑装置包括设置在底座20底部的滚动部70。
本发明及本发明的实施例中，支撑装置包括控制器。控制器分别与第一驱动部、第二驱动部和第三驱动部连接，以分别输出控制第一伸缩部、支撑杆组11和第二伸缩部42运动的控制信号，从而实现第一表面与第二表面之间夹角、支撑杆组11之间距离和升降平台41高度的自动调整。
本发明及本发明的实施例中，支撑装置还包括与控制器连接的计算模块。计算模块根据夹角的预设值计算各支撑杆组11需要调整的高度并反馈给控制器，控制器将需要调整的高度转化为控制信号输出给第一驱动部，从而驱动第一伸缩部调整支撑杆组11的高度以实现夹角的调节。
本发明及本发明的实施例中，支撑装置还包括与控制器连接的用于输入数据的操作单元50。
通过操作单元50可以输入夹角的预设值，控制器接收通过操作单元50输入的预设值，将其输出到计算模块，计算模块根据预设值计算各支撑杆组11需要调整的高度并反馈给控制器，控制器接收计算模块反馈的高度数值，将其转化为控制信号输出给第一驱动部，从而使支撑结构可以根据工作人员输入的夹角的预设值自动调整第一表面与第二表面之间的夹角。
本发明及本发明的实施例中，支撑装置还包括直接与第一驱动部连接的操作按钮60。
通过操作按钮60可以直接对第一驱动部发出调整支撑杆组11高度的控制信号，从而实现对第一表面与第二表面之间的夹角的手动修正或微调。
本发明及本发明的实施例中，支撑装置包括与控制器连接的用于接收数据的信号接收器。
信号接收器可以接收手机输出的角度或高度数据，作为第一表面与第二表面之间夹角或支撑杆组11高度的预设值传递给控制器，从而可以使用手机作为输入端对支撑装置进行控制。
本发明及本发明的实施例中，可以利用手机应用软件测量电缆终端与地面夹角的数据或电缆终端不同部位的高度数据，在借助手机应用软件测量得到角度或高度数据后，可以采用数据传输或手动输入两种方式将数据传输给支撑装置，实现支撑装置的自动调节。
为实现支撑装置的智能化，使支撑装置可以自动调整以满足工作需要，支撑装置的控制系统采用Arduino平台进行设计开发。通过程序设计，在获取电缆套管所需的离地高度及其与地面所成角度后。通过计算即可得到多个支撑杆组11各自所需要调整的高度以及相邻两个支撑杆组11之间的距离。得到以上信息后，将高度等数据换算为第一驱动部、第二驱动部和第三驱动部电源导通的时间数据，通过Arduino可编程平台实现第一驱动部、第二驱动部和第三驱动部电源的导通与断开，从而完成支撑装置的智能化自动调节。
本发明的电缆套管支撑装置可以大幅度提升GIS终端开展电缆停电试验的试验效率，避免由于装设电缆套管时角度偏差或人为抖动造成的返工情况，以及在装设电缆套管时精度不足造成安装过程中损坏GIS终端的环氧的情况。同时，还可以有效减少参与作业的人数，减少作业中的重体力劳动，改善GIS终端电缆停电试验的现状。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：支撑结构可以给电缆套管提供支撑力，通过第一表面来支撑电缆套管，而且可以根据电缆终端与地面之间的夹角调节第一表面与第二表面之间的夹角，以满足不同作业条件下电缆套管的安装角度的需要，从而通过支撑装置取代人力支撑和电缆套管角度的调整，降低了工作人员的劳动量，节省了人力资源，而且提高了电缆套管的安装效率。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。