一种管道检测无人车的制作方法

本实用新型涉及管道检测技术领域，尤其涉及一种管道检测无人车。

背景技术：

随着城市的发展，地下管网越来越复杂，检修和维护难度很大。由于埋在地下，很难对其进行预先监测，往往是管道破裂后才能发现，从而造成严重的损失，甚至造成严重人员伤亡事故，有的管道中输送的是剧毒或放射性介质，若这些管道产生裂纹、漏孔会造成介质泄漏，引起事故甚至发生灾难。为了防患于未然，必须对这些管道进行定期检测和维修。但是，一般的爬行器只适合单一的管道，对于不同类型的管道或环境复杂的管道，单一的爬行器可能无法在管道内自由行走；因此，有必要开发一种管道检测无人车来对爬行器进行运输，这样可以在爬行器检测到管道内有明显的管道裂纹时，可及时进行处理，避免更大的损失。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种可使整体的底盘抬高、轮距增大增宽、越障能力强，可适用于复杂环境或各种管道内的管道检测无人车。

本实用新型是这样实现的：一种管道检测无人车，其承载一爬行器，包括车体、连接在所述车体两侧的两对轮胎以及传动装置，所述爬行器装配在所述车体上，所述传动装置包括传动减速箱和与所述传动减速箱装配连接的联轴器，所述联轴器由联轴器底座、与所述联轴器底座装配的联轴器拉帽组成，所述联 轴器底座固定于所述爬行器所设轴轮上，所述联轴器拉帽控制所述爬行器与所述传动减速箱之间的动力离合，所述联轴器拉帽控制所述传动减速箱与所述联轴器底座之间的扭矩离合。

进一步地，所述爬行器的宽度小于所述车体的宽度。

进一步地，所述车体上设置有连接机构，所述爬行器通过所述连接机构连接固定在所述车体上。

进一步地，所述连接机构是压块或插销或燕尾槽。

进一步地，所述爬行器包括固定座、升降架及摄像组件，所述固定座与所述连接机构固定连接，所述升降架一端与所述固定座活动连接，所述摄像组件固定连接于所述升降架的另一端。

进一步地，所述车体为固定连接板或可调连接板或自动调节板。

本实用新型提供一种管道检测无人车，其承载一爬行器，包括车体、连接在所述车体两侧的两对轮胎以及传动装置，所述爬行器装配在所述车体上，所述传动装置包括传动减速箱和与所述传动减速箱装配连接的联轴器，所述联轴器由联轴器底座、与所述联轴器底座装配的联轴器拉帽组成，所述联轴器底座固定于所述爬行器所设轴轮上，所述联轴器拉帽控制所述爬行器与所述传动减速箱之间的动力离合，所述联轴器拉帽控制所述传动减速箱与所述联轴器底座之间的扭矩离合；所述爬行器的轮轴上的转动扭矩通过所述联轴器传递至所述联轴器底座，所述联轴器底座通过其自身内部的减速比，可达到降低转速、提高扭矩的效果，使得轮胎的转速降低、扭矩增大；另，该管道检测无人车与所述爬行器相比，其轮距、轮宽都大，底盘也较高，使用此运输装置，其越障能力可大大提高，适合较大、复杂的管道，不受任何环境因素影响。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的管道检测无人车立体图；

图2为本实用新型实施例提供的管道检测无人车主视图；

图3为本实用新型实施例提供的管道检测无人车侧视图；

图4为本实用新型实施例提供的管道检测无人车俯视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图4，本实用新型实施例提供一种管道检测无人车1，其承载一爬行器(图未示)，无人车1主要用于承载所述爬行器在管道内行走，便于爬行器检测管道内状况；管道检测无人车1包括车体11、连接在所述车体11两侧的两对轮胎12以及传动装置13，所述爬行器装配在所述车体11上，所述传动装置13包括传动减速箱131和与所述传动减速箱131装配连接的联轴器132，所述联轴器132由联轴器底座1321、与所述联轴器底座1321装配的联轴器拉帽1322组成，所述联轴器拉帽1322是离合动力开关；所述联轴器底座1321固定于所述爬行器所设轴轮上，所述联轴器拉帽1322控制所述爬行器与所述传动减速箱131之间的动力离合，所述联轴器拉帽1322控制所述传动减速箱131与所述联轴器底座1321之间的扭矩离合。所述爬行器的轮轴上的转动扭矩通过所述联轴器132 传递至所述联轴器底座1321，所述联轴器底座1321通过其自身内部的减速比，可达到降低转速、提高扭矩的效果，使得轮胎12的转速降低、扭矩增大；另，该管道检测无人车1与所述爬行器相比，其轮距、轮宽都大，底盘也较高，使用此无人车，其越障能力可大大提高，适合较大、复杂的管道，不受任何环境因素影响。

具体应用中，如图1，所述爬行器的宽度小于所述车体11的宽度；具体地说，可将各种类型的爬行器装载在所述车体11上，可使用于各种管道，以及在各种环境下都可以实现检测功能。具体地，所述车体可以为固定连接板或可调连接板或自动调节板。所述车体11为固定连接板时，通过更换不同尺寸和折角的连接板，实现无人车宽度的调整及两侧轮胎倾角的调整，以适应管道等特殊环境；在其它实施例中，所述车体11为可调连接板时，其可通过手动机构，如插销或螺杆等，调整轮距及轮胎倾角，以适应管道等特殊环境；当所述车体11为自动调整板时，可通过执行机构，如电动/气动/液压执行元件，调整轮距及轮胎倾角，以适应管道等特殊环境。

进一步地，如图1、图2，所述车体11上设置有连接机构14，所述爬行器通过所述连接机构14连接固定在所述车体11上；所述连接机构14主要起固定爬行器作用。具体地，所述爬行器包括固定座、升降架及摄像组件，所述固定座与所述连接机构14固定连接，通过螺丝锁紧；所述升降架一端与所述固定座活动连接，可便于摄像组件全方位进行摄像监控，无死角；所述摄像组件固定连接于所述升降架的另一端，保证了摄像组件在所述升降架上的稳定性，可使得摄制的图像清晰。

进一步地，如图2、图3、图4，两对所述轮胎12直径大小相同，且所述轮胎12外径呈圆弧形，可适合所有的管道。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。