技术领域本实用新型涉及减速机械领域，尤其涉及一种减速机。
背景技术：
减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。通过改变齿轮的个数、模数、齿数、螺旋角度等等来实现传动比大小的变化，以达到降低转速，增加转矩的目的。如图1所示，传统减速机一般为3级传动结构，受箱体尺寸的限制，同样的空间尺寸做出来的传动比变化小。另一方面，现有的减速机的输出轴针对某一尺寸的齿轮或链轮设计，无法方便地在齿轮和链轮之间切换，限制了其应用场合。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种减速机，其输出轴可方便地在齿轮连接和链轮连接之间切换，适用场合广，传动稳定；其传动比变化大，能够满足不同的传动任务。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种减速机，包括减速机箱体、输入齿轮组、输出轴和减速齿轮组，所述输入齿轮组与电机连接，所述减速齿轮组与输入齿轮组和输出轴连接，所述输出轴包括轴头和轴端，所述轴头上设有轴套，所述轴端的侧面设有键槽，所述键槽内设有平键，所述轴端的端部设有锁定机构，所述锁定机构用于锁定轴端上设置的齿轮或链轮。作为上述方案的改进，所述锁定机构包括设于所述轴端的端部的螺孔以及与所述螺孔配合的螺丝，所述螺丝设有用于限制轴端上的齿轮或链轮的轴向移动的压紧件。作为上述方案的改进，所述压紧件为挡块。作为上述方案的改进，所述减速齿轮组包括过渡齿轮组、介轮和输出齿轮组。作为上述方案的改进，所述输入齿轮组包括直接与电机转轴连接的主动齿轮，以及与所述主动齿轮啮合的第一大齿轮。作为上述方案的改进，所述过渡齿轮组包括不少于一组的第一小齿轮和与之啮合的第二大齿轮，所述第一小齿轮与第一大齿轮同轴固定连接。作为上述方案的改进，所述介轮与第二大齿轮同轴固定连接；所述输出齿轮组包括第三大齿轮和第四大齿轮，所述第三大齿轮与所述介轮啮合，所述第四大齿轮与第三大齿轮啮合并与输出轴同轴固定连接。作为上述方案的改进，所述轴端的长度为21mm。实施本实用新型，具有如下有益效果：本实用新型一种减速机，包括减速机箱体、输入齿轮组、输出轴和减速齿轮组，所述输出轴包括轴头和轴端，所述轴端的端部设有锁定机构，所述锁定机构用于锁定轴端上设置的齿轮或链轮，其输出轴可方便地在齿轮连接和链轮连接之间切换，适用场合广，传动稳定；其传动比变化大，能够满足不同的传动任务。附图说明图1是本实用新型一种减速机的工作状态示意图；图2是本实用新型一种减速机的输出轴结构示意图；图3是本实用新型一种减速机的内部结构示意图。具体实施方式为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。仅此声明，本实用新型在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本实用新型的附图为基准，其并不是对本实用新型的具体限定。如图1-图3所示，本实用新型实施例提供了一种减速机，包括减速机箱体1、输入齿轮组、输出轴2和减速齿轮组，所述输入齿轮组与电机3连接，所述减速齿轮组与输入齿轮组和输出轴2连接，所述输出轴2包括轴头21和轴端22，所述轴头21上设有轴套4，所述轴端22的侧面设有键槽5，所述键槽5内设有平键6，所述轴端22的端部设有锁定机构，所述锁定机构用于锁定轴端22上设置的齿轮或链轮。本实用新型的输出轴2可方便地在齿轮连接和链轮连接之间切换，适用场合广，传动稳定；减速机的传动比变化大，能够满足不同的传动任务。优选地，所述锁定机构包括设于所述轴端22的端部的螺孔7以及与所述螺孔7配合的螺丝8，所述螺丝8设有用于限制轴端22上的齿轮或链轮的轴向移动的压紧件。优选地，所述压紧件可以是挡块，也可以是螺丝8上专门设置的直径较大的尾部。其中，所述减速齿轮组包括过渡齿轮组、介轮9和输出齿轮组。所述输入齿轮组包括直接与电机3转轴连接的主动齿轮10，以及与所述主动齿轮10啮合的第一大齿轮11。所述过渡齿轮组包括不少于一组的第一小齿轮12和与之啮合的第二大齿轮13，所述第一小齿轮12与第一大齿轮11同轴固定连接。所述介轮9与第二大齿轮13同轴固定连接；所述输出齿轮组包括第三大齿轮14和第四大齿轮15，所述第三大齿轮14与所述介轮9啮合，所述第四大齿轮15与第三大齿轮14啮合并与输出轴2同轴固定连接。为了满足齿轮和齿盘之间的快速安装，所述轴端22的长度为21mm。以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。