技术特征：
1.一种减速机，其特征在于，包括减速机箱体、输入齿轮组、输出轴和减速齿轮组，所述输入齿轮组与电机连接，所述减速齿轮组与输入齿轮组和输出轴连接，所述输出轴包括轴头和轴端，所述轴头上设有轴套，所述轴端的侧面设有键槽，所述键槽内设有平键，所述轴端的端部设有锁定机构，所述锁定机构用于锁定轴端上设置的齿轮或链轮。2.如权利要求1所述的减速机，其特征在于，所述锁定机构包括设于所述轴端的端部的螺孔以及与所述螺孔配合的螺丝，所述螺丝设有用于限制轴端上的齿轮或链轮的轴向移动的压紧件。3.如权利要求2所述的减速机，其特征在于，所述压紧件为挡块。4.如权利要求1所述的减速机，其特征在于，所述减速齿轮组包括过渡齿轮组、介轮和输出齿轮组。5.如权利要求4所述的减速机，其特征在于，所述输入齿轮组包括直接与电机转轴连接的主动齿轮，以及与所述主动齿轮啮合的第一大齿轮。6.如权利要求5所述的减速机，其特征在于，所述过渡齿轮组包括不少于一组的第一小齿轮和与之啮合的第二大齿轮，所述第一小齿轮与第一大齿轮同轴固定连接。7.如权利要求6所述的减速机，其特征在于，所述介轮与第二大齿轮同轴固定连接；所述输出齿轮组包括第三大齿轮和第四大齿轮，所述第三大齿轮与所述介轮啮合，所述第四大齿轮与第三大齿轮啮合并与输出轴同轴固定连接。8.如权利要求1所述的减速机，其特征在于，所述轴端的长度为21mm。