1.一种摆臂式减速机底座结构，其特征在于，所述摆臂式减速机底座结构包括用以承载减速机的底座、活动连接于所述底座上的摆臂、液压组件以及油箱，所述液压组件连接于所述摆臂远离所述底座的一端，所述油箱设于所述底座的一侧，所述液压组件通过管道连接至所述油箱。
2.如权利要求1所述的摆臂式减速机底座结构，其特征在于，所述底座上设置有支撑结构，所述支撑结构包括设于所述底座上的两立柱以及设于所述两立柱上的承载板，所述减速机设于所述承载板上；或者
所述支撑结构包括设于所述底座上的凸台以及设于所述凸台上的承载板，所述减速机设于所述承载板上。
3.如权利要求1所述的摆臂式减速机底座结构，其特征在于，所述摆臂的一端上开设有开口朝向所述底座的开口槽，所述底座与所述摆臂连接的部分位于所述开口槽内。
4.如权利要求3所述的摆臂式减速机底座结构，其特征在于，所述摆臂式减速机底座结构还包括锁紧组件，所述锁紧组件包括转动件以及锁紧件，所述转动件穿设于开口槽以及所述底座，以使所述摆臂的一端相对应所述底座可转动，所述锁紧件设于所述转动件的一端，用以锁紧所述摆臂的一端相对应所述底座的转动角度。
5.如权利要求1所述的摆臂式减速机底座结构，其特征在于，所述液压组件包括液压缸、进油管以及回油管，所述摆臂远离所述底座的一端上开设有通孔，所述液压缸穿设于所述通孔，所述进油管连接于所述液压缸的顶部并连接至所述油箱，所述回油管设于所述液压缸的底部并连接至所述油箱。
6.如权利要求5所述的摆臂式减速机底座结构，其特征在于，所述液压组件还包括固定座，所述固定座可拆卸连接于所述液压缸穿过所述通孔的一端。
7.如权利要求1所述的摆臂式减速机底座结构，其特征在于，所述油箱的两端分别设置有自动进油装置以及手动进油装置，所述自动进油装置以及所述手动进油装置均连接至所述液压组件。
8.如权利要求7所述的摆臂式减速机底座结构，其特征在于，所述手动进油装置包括调节手柄以及油泵模块，所述调节手柄连接至所述油泵模块，用以调节所述油泵模块的进油。
9.如权利要求1所述的摆臂式减速机底座结构，其特征在于，所述底座上沿水平方向以及竖直方向分别设置有用以测试所述液压组件水平位置或竖直位置的第一水平仪和第二水平仪。
10.如权利要求1所述的摆臂式减速机底座结构，其特征在于，所述底座的底部设有万向轮，并且所述万向轮为四个，分别设于所述底座的四个边角，所述万向轮的最低点高于所述液压组件的回油高度。