一种多级行星轮精密定位装置的制作方法

本实用新型属于飞机飞行控制液压伺服系统设计与装配领域，具体涉及一种行星轮减速机构装配过程中的精密定位方法与装置。

背景技术：

行星齿轮减速机构是战斗机侧武器舱门驱动装置的核心部件，具有传动效率高、减速范围广、精度高等优点，其装配质量直接影响其传动精度。

行星轮减速机构是由6个行星轮、支撑环、花键太阳轮组成。它们之间的装配关系如图所示，要装入外齿圈时，首先要保证6个行星轮等份，每个行星轮之间的夹角是60度，每两之间角度不能大也不能小，否则不能装入外齿圈。在保证此前提下，还得让每6个行星轮上14个齿任意一个转动到合适角度，刚好要和外齿圈在没有外力的情况下顺利啮合。所以没有工装定位很难做到，一般要花4到6小时才能完成装配。

目前对行星轮机构的精密装配方法与和装置并没有相应的成果，对于手工装配缺乏有效定位措施。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题：本实用新型解决驱动装置处的行星轮机构装配精度低、装配一致性差、装配周期长的问题。

本实用新型的多级行星轮精密定位装置，用于多级行星轮在太阳轮上的啮合安装，该定位装置包括环形底座，其内环面是配合槽，其一端面具有定位销。

所述定位销与行星轮的数量一致，在行星轮上具有与该定位销结合的装夹孔。

所述配合槽与太阳轮的外环配合连接。

行星轮与太阳轮在周向啮合且均布。

定位销的高度要小于行星轮的装夹孔深度。

本实用新型的有益效果：可以将装配周期由原来4到6小时，提高到现在只需1小时，同时降低了操作难度，有效保证装配一致性与可靠性。

附图说明

图1为本实用新型精密定位装置主视图；

图2为本实用新型精密定位装置斜视图。

1-环形底座、2-配合槽、3-定位销

具体实施方式

本实用新型在环形底座1上依据行星齿轮内齿外径大小加工配合槽2以避免安装过程与太阳轮产生干涉，同时在环形底座1上按照60°均布加工定位销安装孔，用以安装定位销3，首先将4个行星齿轮与定位销3一一对应装配，之后安装花键太阳轮和支撑环，同时将剩余的2个行星齿轮与另外两个定位销3进行对应装配，然后另一个精密定位工装安装到齿轮组件的另一端，最后一步把机构行星减速机构装入外齿圈，在装入过程中6个行星轮14个齿有可能和外齿圈啮合不到位，到时只需转动任一个行星轮调整角度，整个减速机构就能在没外力作用下顺利进入齿圈。