本实用新型属于工业机器人领域，具体涉及一种焊装机器人自动加油系统。
背景技术：
作为焊接的一种重要设备，为了保证焊接机器人的正常运行，在焊接机器人运行20000小时(或3年)就需要更换一次润滑油(脂)。
以FANUC焊接机器人为例，每台焊接机器人需要更换的润滑油(脂)为18L(升)。如使用手动黄油枪或FANUC推荐使用的手压式加油桶，进行机器人润滑油(脂)的更换需要两名操作人员(一人手持注油嘴将其固定在机器人上，一人手动按压加油桶)工作12小时完成一台焊接机器人的换油工作，长时间手动操作设备劳动强度大。如此，单台机器人换油工时为2人×12小时，换油效率非常低下，也导致占用非常多的检修工时，影响到检修计划的正常执行。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种高效率的焊装机器人自动加油系统。
为实现上述目的，本实用新型所设计的焊装机器人自动加油系统包括注油单元、驱动单元及控制单元；所述注油单元包括顺次用油管连接的油桶、油泵、分配器、电磁阀及注油嘴，所述分配器将油路分成多个支路，每个所述支路上均设有一个所述电磁阀和一个所述注油嘴，所述注油嘴连接至焊装机器人上的注油孔；所述驱动单元包括气缸，所述气缸的活塞杆连接至所述油泵的柱塞；所述控制单元包括主控电路，所述电磁阀通过信号控制线连接至所述主控电路。
作为优选方案，所述注油嘴固定在油嘴固定架上，所述油嘴固定架上设有与所述焊接机器人磁力吸引的磁力底座。
作为优选方案，所述驱动单元包括顺次用气管连接的气源、节流阀及换向阀，所述换向阀用所述气管连接至所述气缸。
作为优选方案，所述控制单元(30)包括显示屏、按键组及蜂鸣器，所述显示屏、所述按键组及所述蜂鸣器均连接至所述主控电路。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的焊装机器人自动加油系统利用气缸作为驱动动力源，并用主控电路进行控制，能够实现自动为焊接机器人加油，节省了人工成本，提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型优选实施例的焊装机器人自动加油系统的结构示意图。
图中各部件标号如下：注油单元10(其中，油桶11、油泵12、分配器13、电磁阀14、注油嘴15、油管16)、驱动单元20(其中，气源21、节流阀22、换向阀23、气缸24、气管25)、控制单元30(其中，主控电路31、显示屏32、按键组33、蜂鸣器34)。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
请参阅图1，本实用新型提供一种焊装机器人自动加油系统包括注油单元10、驱动单元20及控制单元30。注油单元10连接至焊装机器人40上的注油孔，为焊装机器人40供油。驱动单元20为注油单元10提供动力，带动注油单元10运动为焊装机器人40注油。控制单元30为整个焊装机器人自动加油系统的控制中心，为驱动单元20及控制单元30提供控制信号。
注油单元10包括顺次用油管16连接的油桶11、油泵12及分配器13。油桶11中盛装在润滑油，油泵12将润滑油从油桶11中泵出至分配器13进行分配。分配器13将油路分成多个支路，支路的数量与焊接机器人40上注油孔的数量一致。在图示实施例中，分配器13将油路分成四个支路，每个支路上均设有与焊接机器人40的一个注油孔相对应的电磁阀14和注油嘴15，电磁阀14控制注油嘴15油路的打开与关闭。为便于注油嘴15的安装固定，注油嘴15固定在油嘴固定架上，油嘴固定架上设有磁力底座，可通过磁力将注油嘴15固定于机器人上。
考虑到焊装车间的环境条件，气源相较于电源更加安全且易于取得，驱动单元20采用气缸24作为动力源驱动油泵12做功。驱动单元20包括顺次用气管25连接的气源21、节流阀22、换向阀23及气缸24。节流阀22控制气管25中气体的流量，换向阀23控制气缸24的运动方向。气源21提供压缩空气，经过节流阀22调节流量及换向阀23后供给气缸24。气缸24的活塞杆连接至油泵12的柱塞，从而将动力传递至油泵12。气缸24、换向阀23、节流阀22通过气管25连接构成一个可以连续自动运行的机构。
控制单元30包括主控电路31、显示屏32、按键组33及蜂鸣器34，显示屏32、按键组33及蜂鸣器34均连接至主控电路31。同时，四个电磁阀14及换向阀23连接至主控电路31。主控电路31控制显示屏32显示相关信息。主控电路31通过扫描按键32组是否有被按下来识别操作人员的操作，并根据其操作来设置内部信息。如果扫描到按键组33中的启动按键被下，根据设置信息来控制四个电磁阀14及换向阀23动作来控制四个注油嘴15出油。
上述焊装机器人自动加油系统的工作原理如下：将润滑油盛放入油桶11内，气源21接入压缩空气并在控制单元30的控制下进行换向使气缸24进行往复运动。气缸24的活塞杆与油泵12连接驱动油泵12工作，将油桶11内的润滑油抽取送往分配器13内。电磁阀14与分配器13相连接，并在控制单元30的控制下打开与关闭，将润滑油送往焊接机器人40上需要加油的注油孔内，通过油管连接注油孔与焊装机器人的减速机，将润滑油送往减速机内。
与现有技术相比，本实用新型的焊装机器人自动加油系统具有如下优点：
(1)注油嘴使用支架固定的在焊接机器人上，不在需要操作人员手持注油嘴固定在机器人上，可以减少一名操作人员；
(2)气动自动加油使用压缩空气作为动力，在接通气源后即可开始自动进行换油，不再需要操作人员手动按压来操作设备，极大降低了劳动强度；
(3)气动自动加油在换油效率上较手压式装置有极大提高，仅需要一名操作人员4小时即可完成机器人换油。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。