阀门柔性轴远传机构的制作方法

本实用新型涉及传动机构，尤其涉及一种阀门柔性轴远传机构。

背景技术：

在核电领域的辐射、高温区域，化工生产中的有毒有害、易燃易爆区域以及海工的深水、密封区域中有很多需要手动开关的阀门。如果不能靠近阀门，那怎么手动开关阀门呢？工人需要穿着特制防护服或做特殊处理才可进入这些区域开关阀门，这样情况下手动阀门远程操作机构有了它的独特优势。现在行业内只有通过加长杆和万向节把阀门操作位置引出来，操作距离最多在3～5米，遇到阀门和操作位置件有障碍物的情况就没法解决了。转弯角限受限，转弯的节点固定施工困难，遇到大扭矩阀门不可轻松操作，穿过防水墙时不密封，适用范围有限。

技术实现要素：

鉴于目前存在的上述不足，本实用新型提供一种阀门柔性轴远传机构，以解决传动距离较短，遇到障碍物无法绕过的问题。

为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：

一种阀门柔性轴远传机构，所述阀门柔性轴远传机构包括屏蔽型操作台、柔性轴和阀门适配器，所述屏蔽型操作台通过所述柔性轴与所述阀门适配器相连，所述柔性轴通过柔性轴固定装置进行限位及转向。

依照本实用新型的一个方面，所述柔性轴固定装置包括立柱和固定夹，所述柔性轴通过固定夹固定在所述立柱上。

依照本实用新型的一个方面，所述固定夹包括上夹块和下夹块，所述上夹块和下夹块的接触面间形成适配柔性轴的通孔。

依照本实用新型的一个方面，所述上夹块和下夹块之间通过螺栓进行固定，所述下夹块通过螺栓固定在立柱上。

依照本实用新型的一个方面，所述屏蔽型操作台包括中心轴、固定装置和手轮，所述手轮与所述中心轴相连，所述中心轴穿过所述固定装置与所述柔性轴相连。

依照本实用新型的一个方面，所述固定装置与所述中心轴之间活动密封连接。所述固定装置可以预先浇筑或后期开孔等方式安装固定。

依照本实用新型的一个方面，所述固定装置上设有刻度指示装置，所述刻度指示装置与所述中心轴相连。

依照本实用新型的一个方面，所述柔性轴与所述阀门适配器之间设有扭矩倍增器。

依照本实用新型的一个方面，所述屏蔽型操作台、柔性轴和阀门适配器之间通过连接套进行连接。

依照本实用新型的一个方面，所述屏蔽型操作台、柔性轴、扭矩倍增器和阀门适配器之间通过连接套进行连接。

本实用新型实施的优点：本实用新型所述的阀门柔性轴远传机构，包括屏蔽型操作台、柔性轴和阀门适配器，所述屏蔽型操作台通过所述柔性轴与所述阀门适配器相连，所述柔性轴通过柔性轴固定装置进行限位及转向，通过屏蔽型操作台可以有效的屏蔽辐射、防尘、防水，传动过程中柔性轴可以在合理弯曲半径下任意弯曲，实现长距离传输，传输途中可解决锐角转弯问题，通过不同的阀门适配器可以适用不同的阀门。进一步的，在柔性轴和阀门适配器间增加扭矩倍增器，开动大扭矩阀门时，可以减小阀门启闭扭矩；所有的结构部分，通过连接套快速断开或连接，屏蔽型操作台上设有刻度指示装置，提供阀门开关刻度指示，可以很直观的显示阀门开关状态。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所述的一种阀门柔性轴远传机构的结构示意图；

图2为本实用新型所述的屏蔽型操作台结构示意图；

图3和图4为本实用新型所述的柔性轴固定装置结构示意图；

图5为本实用新型所述的连接套结构示意图；

图6和图7为本实用新型所述的扭矩倍增器结构示意图；

图8为本实用新型所述的阀门适配器结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，一种阀门柔性轴远传机构，所述阀门柔性轴远传机构包括屏蔽型操作台1、柔性轴2和阀门适配器3，所述屏蔽型操作台1通过所述柔性轴2与所述阀门适配器3相连，所述柔性轴2通过柔性轴固定装置4进行限位及转向。柔性轴2长度和数量可选，同一根柔性轴最多可以实现四个三维空间90°转向。可以实现对各种阀门的远程开关操作，多样灵活的机构配置适用于各种苛刻的空间环境。柔性轴传动机构，可以灵活弯曲改变传递方向，结构简单，并且进行模块化设计，减少了安装难度。

在实际应用中，所述柔性轴固定装置4包括立柱41和固定夹42，所述柔性轴2通过固定夹42固定在所述立柱41上。可有多个柔性轴固定装置分为不同角度进行固定，以实现柔性轴的转向，更进一步，可有转向支撑结构。

其中，所述固定夹42包括上夹块421和下夹块422，所述上夹块421和下夹块422的接触面间形成适配柔性轴的通孔。

在实际应用中，所述上夹块421和下夹块422之间通过螺栓进行固定，所述下夹块422通过螺栓固定在立柱41上。

在实际应用中，所述屏蔽型操作台1包括中心轴11、固定装置12和手轮13，所述手轮13与所述中心轴11相连，所述中心轴11穿过所述固定装置12与所述柔性轴2相连。

在实际应用中，所述固定装置12与所述中心轴11之间活动密封连接。所述固定装置12可以预先浇筑或后期开孔等方式安装固定。

在实际应用中，所述固定装置12上设有刻度指示装置14，所述刻度指示装置14与所述中心轴11相连。

在实际应用中，针对扭矩较大阀门，为了减少阀门输出扭矩，可在所述柔性轴2与所述阀门适配器3之间设有扭矩倍增器4。此扭矩倍增器减速比为4:1。

在实际应用中，所述屏蔽型操作台1、柔性轴2和阀门适配器3之间通过连接套5进行连接。

在实际应用中，所述屏蔽型操作台1、柔性轴2、扭矩倍增器4和阀门适配器3之间通过连接套5进行连接。所有的柔性轴远传机构都是模块化设计，通过连接套快速断开或连接，减少了安装难度，可选用的模块非常多，可以实现长距离传输，传输途中可解决锐角转弯问题，对于传输途中大跨度无附着区域可选用柔性轴传输，可通过扭矩倍增器把大扭矩阀门操作力度减小。

本实用新型实施的优点：本实用新型所述的阀门柔性轴远传机构，包括屏蔽型操作台、柔性轴和阀门适配器，所述屏蔽型操作台通过所述柔性轴与所述阀门适配器相连，所述柔性轴通过柔性轴固定装置进行限位及转向，通过屏蔽型操作台可以有效的屏蔽辐射、防尘、防水，传动过程中柔性轴可以在合理弯曲半径下任意弯曲，实现长距离传输，传输途中可解决锐角转弯问题，通过不同的阀门适配器可以适用不同的阀门。进一步的，在柔性轴和阀门适配器间增加扭矩倍增器，开动大扭矩阀门时，可以减小阀门启闭扭矩；所有的结构部分，通过连接套快速断开或连接，屏蔽型操作台上设有刻度指示装置，提供阀门开关刻度指示，可以很直观的显示阀门开关状态。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本实用新型公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。