智能吸尘器、扫地机、机器人滚刷与边扫一体化减速箱的制作方法

本实用新型涉及一种智能吸尘器、扫地机、机器人零部件，尤其是涉及一种智能吸尘器、扫地机、机器人滚刷与边扫一体化减速箱。

背景技术：

智能扫地机器人作为现代化的家庭电器，为人们的生活提供了较大便利。目前，在智能扫地机器人上设置垃圾传感器，智能扫地机器人在清扫过程中通过该垃圾传感器对垃圾进行探测。中国专利公开了一种扫地机器人系统及扫地机器人（公开号：CN105640442A），其包括本体、行走机构、驱动机构、清扫机构、电池模组、传感器模组、提示装置和控制装置，其中，驱动机构分别与行走机构和清扫机构相连，传感器模组包括距离传感器和用于实时检测大气压情况的大气压传感器，控制装置分别与传感器模组和提示装置相连，控制装置根据大气压情况控制提示装置向用户发出提示信息，电池模组分别与驱动机构、传感器模组、提示装置和控制装置相连以给驱动机构、传感器模组、提示装置和控制装置供电；提示装置包括向用户发出语音提示信息的语音提示器和/或向用户发出文字提示信息的显示器；大气压传感器设置在本体上，且与控制装置相连；大气压传感器与控制装置进行无线通信以将检测的大气压情况发送给控制装置；扫地机器人与移动终端进行无线通信以将提示信息发送给移动终端；扫地机器人通过3G、4G或者WiFi的通信方式与移动终端进行无线通信。但是这种扫地机器人所占的体积较大，并且边扫机构和中扫机构是分别通过不同的减速箱传动的，较为复杂，性能较不稳定，使用寿命较短。

技术实现要素：

本实用新型是提供一种智能吸尘器、扫地机、机器人滚刷与边扫一体化减速箱，其主要是解决现有技术所存在的扫地机器人所占的体积较大，并且边扫机构和中扫机构是分别通过不同的减速箱传动的，较为复杂，性能较不稳定，使用寿命较短等的技术问题。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本实用新型的智能吸尘器、扫地机、机器人滚刷与边扫一体化减速箱，包括下壳，所述的下壳内设有第一级齿轮，第一级齿轮连接有电机，电机位于下壳外部，第一级齿轮通过齿轮传动机构同时连接有中扫输出齿轮、边扫输出齿轮，下壳上固定有上盖。下壳的边缘设有螺柱，这样能够比较方便地将下壳与上盖固定在一起。将中扫输出齿轮、边扫输出齿轮集成在一个减速箱内，这样传动更为简便，能够极大地减小所占体积。

作为优选，所述的齿轮传动机构包括有与第一级齿轮啮合的第二级齿轮，第二级齿轮穿接在第二级齿轮轴上，第二级齿轮通过第三级齿轮啮合有第四级齿轮，第三级齿轮、第四级齿轮分别穿接在第三级齿轮轴、第四级齿轮轴上，第四级齿轮同时啮合有中扫输出齿轮、第五级齿轮，第五级齿轮穿接在第五级齿轮轴上，第五级齿轮连接有第五级蜗杆，第五级蜗杆连接边扫输出齿轮。中扫输出齿轮、扫输出齿轮的动力输出方向互为90度，这样互不干涉又互相配合，较为合理。

作为优选，所述的第三级齿轮包括有第三级齿轮连接套，第三级齿轮连接套的两端各设有一个齿轮分别与第二级齿轮、第四级齿轮啮合。第三级齿轮整体为柱形，这样能够方便地将第二级齿轮的动力传输给第四级齿轮。

作为优选，所述的中扫输出齿轮的一端设有中扫输出齿轮铜套，这样能够加强中扫输出齿轮的安装强度。

作为优选，所述的边扫输出齿轮的两端都设有边扫输出齿轮铜套，这样能够加强边扫输出齿轮的安装强度。

作为优选，所述的中扫输出齿轮、边扫输出齿轮的轴身上开有对称的卡槽。通过卡槽可以方便中扫输出齿轮、边扫输出齿轮与中扫、边扫连接，拆装较为简单。

因此，本实用新型组装方便，安装方便，中扫减速箱与边扫减速箱设计成一体化减速箱，体积减小，成本降低，结构简单、合理。

附图说明

附图1是本实用新型的一种结构示意图；

附图2是图1的内部结构示意图。

图中零部件、部位及编号：下壳1、第一级齿轮2、电机3、中扫输出齿轮4、边扫输出齿轮5、上盖6、第二级齿轮7、第二级齿轮轴8、第三级齿轮9、第四级齿轮10、第三级齿轮轴11、第四级齿轮轴12、第五级齿轮13、第五级齿轮轴14、第五级蜗杆15、第三级齿轮连接套16、中扫输出齿轮铜套17、边扫输出齿轮铜套18、卡槽19。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：本例的智能吸尘器、扫地机、机器人滚刷与边扫一体化减速箱，如图1、图 2，包括下壳1，下壳内设有第一级齿轮2，第一级齿轮连接有电机3，电机位于下壳外部，第一级齿轮通过齿轮传动机构同时连接有中扫输出齿轮4、边扫输出齿轮5，下壳上固定有上盖6。齿轮传动机构包括有与第一级齿轮2啮合的第二级齿轮7，第二级齿轮穿接在第二级齿轮轴8上，第二级齿轮通过第三级齿轮9啮合有第四级齿轮10，第三级齿轮、第四级齿轮分别穿接在第三级齿轮轴11、第四级齿轮轴12上，第四级齿轮同时啮合有中扫输出齿轮4、第五级齿轮13，第五级齿轮穿接在第五级齿轮轴14上，第五级齿轮连接有第五级蜗杆15，第五级蜗杆连接边扫输出齿轮5。第三级齿轮包括有第三级齿轮连接套16，第三级齿轮连接套的两端各设有一个齿轮分别与第二级齿轮7、第四级齿轮10啮合。中扫输出齿轮的一端设有中扫输出齿轮铜套17。边扫输出齿轮的两端都设有边扫输出齿轮铜套18。中扫输出齿轮、边扫输出齿轮的轴身上开有对称的卡槽19。

使用时，电机3启动，驱动第一级齿轮2转动，第一级齿轮2依次带动第二级齿轮轴8、第三级齿轮9、第四级齿轮10转动，第四级齿轮同时驱动中扫输出齿轮4与第五级齿轮13转动，第五级齿轮驱动第五级蜗杆15、边扫输出齿轮5转动，这样即可同时驱动中扫、边扫进行工作。

以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。