1.一种旋转驱动机构，包括基座(1)、立式机械转台(2)、轴承座(5)和旋转传动轴(4)，所述立式机械转台(2)安装在基座(1)上，所述轴承座(5)安装在基座(1)上，其特征在于：所述旋转传动轴(4)通过轴承座(5)安装、并与立式机械转台(2)的输出端位置相对应，所述立式机械转台(2)的输出端与旋转传动轴(4)之间通过弹性十字交叉联轴器(3)联接。
2.根据权利要求1所述的一种旋转驱动机构，其特征在于：所述旋转传动轴(4)包括两端的联接盘和中间的旋转轴，所述旋转传动轴(4)通过中间的旋转轴安装到轴承座(5)上，端部的联接盘通过弹性十字交叉联轴器(3)与立式机械转台(2)的输出端联接。
3.根据权利要求2所述的一种旋转驱动机构，其特征在于：所述旋转传动轴(4)另一端的联接盘上设有定位键(6)。