1.一种双旋向螺杆实时限滑差速器，其特征在于，包括：
壳体（1）；
设置在壳体（1）上的主减速器从动齿轮（2）；
设置在壳体（1）左、右端的半轴（3），两个半轴（3）的中心轴线同轴设置；
设置在壳体（1）内腔中的两根相互啮合的螺杆（4），每根螺杆（4）的左半段与右半段上的螺旋齿的组数相同、旋向不同；且两根螺杆（4）相互啮合时螺旋齿互锁；
壳体（1）左端的半轴（3）通过传动部件与其中一根螺杆（4）连接，壳体（1）右端的半轴（3）也通过传动部件与另一根螺杆（4）连接。
2.根据权利要求1所述的一种双旋向螺杆实时限滑差速器，其特征在于：所述传动部件采用曲轴传动的方式，该传动部件包括设置在半轴（3）一端的弯曲部（100），该弯曲部（100）与螺杆（4）的端面采用螺钉连接。
3.根据权利要求2所述的一种双旋向螺杆实时限滑差速器，其特征在于：半轴（3）与弯曲部（100）为一体式结构或组合式结构。
4.根据权利要求1所述的一种双旋向螺杆实时限滑差速器，其特征在于：所述传动部件采用外齿轮相啮合传动的方式，该传动部件包括设置在半轴（3）一端的第一齿轮（200）、设置在螺杆（4）一端的第二齿轮（201），第一齿轮（200）和第二齿轮（201）相啮合。
5.根据权利要求4所述的一种双旋向螺杆实时限滑差速器，其特征在于：第一齿轮（200）与半轴（3）为一体式结构，第二齿轮（201）与螺杆（4）为一体式结构。
6.根据权利要求1所述的一种双旋向螺杆实时限滑差速器，其特征在于：所述传动部件采用内齿圈与外齿轮相啮合传动的方式，该传动部件包括设置在半轴（3）一端的内齿圈（300），设置在螺杆（4）一端的齿轮（301），内齿圈（300）与齿轮（301）相啮合，在半轴（3）的端部上通过转轴（303）安装有惰轮（302），惰轮（302）与内齿圈（300）、齿轮（301）相啮合。
7.根据权利要求6所述的一种双旋向螺杆实时限滑差速器，其特征在于：内齿圈（300）与半轴（3）为一体式结构，齿轮（301）与螺杆（4）为一体式结构。
8.根据权利要求1至7中任一权利要求所述的一种双旋向螺杆实时限滑差速器，其特征在于：在壳体（1）的两端设置有端盖（5），半轴（3）穿过端盖（5）的中心通孔，半轴（3）上套设有轴承（6）且该轴承（6）设置在端盖（5）的中心通孔处。
9.根据权利要求1所述的一种双旋向螺杆实时限滑差速器，其特征在于：所述壳体（1）为组合式结构，壳体（1）包括相对设置的左壳体（11）和右壳体（12），左壳体（11）与右壳体（12）上均设置有法兰盘（13），左壳体（11）与右壳体（12）通过法兰盘（13）进行螺栓连接。
10.一种车辆，其特征在于：包括权利要求1至9中任一项所述的双旋向螺杆实时限滑差速器。