本实用新型属于磁流体密封技术领域，具体地说，涉及一种用于交错传动的磁流体密封装置。
背景技术：
磁流体，又称磁性液体、铁磁流体或磁液，是一种新型的功能材料，它既具有液体的流动性又具有固体磁性材料的磁性，是由直径为纳米量级 (10 纳米以下 ) 的磁性固体颗粒、基载液 ( 也叫媒体 ) 以及界面活性剂三者混合而成的一种稳定的胶状液体。磁流体在静态时无磁性吸引力，当外加磁场作用时，才表现出磁性，在实际中有着广泛的应用，可应用于各种苛刻条件的磁流体密封。当磁流体注入磁场的间隙时，它可以充满整个间隙，形成一种“液体的 O 型密封圈”，从而实现对被密封介质的磁流体密封。磁流体密封具有密封件之间无固体摩擦、密封件使用寿命长、可实现零泄漏等优点，其中，最主要的应用之一是用于对转轴的密封，如真空密封 ( 离子注入机、X 射线衍射仪等 )、气体密封 (X 射线管、CO2 激光器等)、液体密封( 深水泵、舰船螺旋推进器轴等) 以及防尘密封( 纺织机械、计算机硬盘等 ) 等。
如中国专利文献CN102537367A公开了一种磁流体轴密封装置，所述装置主要由转轴、非导磁金属壳、磁极、永磁体、磁流体和橡胶圈组成；其中，两个环形磁极由均由导磁材料制成，磁极内侧圆周上加工有密封极齿。在所述磁流体轴密封装置中，非导磁金属壳用于固定磁流体轴密封装置的各个组成部件，以及将磁流体轴密封装置紧固到需要密封的器件开口处；磁极、永磁体和磁流体设在非导磁金属壳与被密封的转轴之间；转轴轴向贯穿非导磁金属壳、磁极和永磁体；两个磁极围绕转轴分别位于非导磁金属壳两端，之间设有一个提供磁场的环形永磁体；磁极与非导磁金属壳之间的间隙以及非导磁金属壳与被密封器件开口接触部位之间的间隙分别用橡胶圈密封。
但是，上述专利文献所述的磁流体轴密封装置，仅能实现单轴的单向传动，其不能实现交错轴之间的运动。
技术实现要素：
为此，本实用新型所要解决的技术问题在于现有技术中的磁流体轴密封装置仅能实现单轴的单向传动，不能实现交错轴之间的运动传递；进而提供一种能够在交错轴之间进行传动的用于交错传动的磁流体密封装置。
为解决上述技术问题，本实用新型的用于交错传动的磁流体密封装置，其包括
主传动结构，所述主传动结构包括主动轴、壳体、设于所述主动轴与所述壳体之间的磁流体密封部件，设于所述主动轴上的主动齿轮；以及
从传动结构，所述从传动结构包括从动轴以及套设在所述从动轴上的从动齿轮，所述从动齿轮与与所述主动齿轮啮合且所述主动齿轮的作用带动所述从动轴转动；
其中，所述从动轴的轴线与所述主动轴的轴线相交。
所述从动轴的轴线与所述主动轴的轴线相互垂直。
所述主动齿轮通过连接结构固定在所述主动轴的内端。
所述主动齿轮设为锥齿轮，所述主动齿轮的模数M设为1，所述主动齿轮的压力角α设为20°，所述主动齿轮的齿数Z设为10。
所述从动齿轮设为锥齿轮，所述从动齿轮的模数m设为1，所述从动齿轮的压力角β设为20°，所述从动齿轮的齿数z设为10。
所述磁流体密封部件包括套设在所述主动轴上的轴承、永磁体、极靴和设于所述极靴与所述主动轴之间的磁流体。
本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
在本实用新型中,其包括主传动结构和从传动结构，所述主传动结构采用所述磁流体密封部件进行密封，所述从动轴以其轴线与所述主动轴的轴线相交的方式设置，且套设在其上的所述从动齿轮与所述主动轴上的所述主动齿轮相互啮合，所述从动齿轮在所述主动齿轮的作用下带动所述从动轴转动，从而实现多轴的交错传动，实现运动在非单一方向上的传递。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
图1是本实用新型所述的用于交错传动的磁流体密封装置示意图；
图中附图标记表示为：1-主动轴；2-壳体；3-磁流体密封部件；4-主动齿轮；5-从动轴；6-从动齿轮。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
如图1所示，本实施例的用于交错传动的磁流体密封装置，其包括
主传动结构，所述主传动结构包括主动轴1、壳体2、设于所述主动轴1与所述壳体2之间的磁流体密封部件3，设于所述主动轴1上的主动齿轮4；以及
从传动结构，所述从传动结构包括从动轴5以及套设在所述从动轴5上的从动齿轮6，所述从动齿轮6与与所述主动齿轮4啮合且所述主动齿轮4的作用带动所述从动轴5转动；
其中，所述从动轴5的轴线与所述主动轴1的轴线相交。
在本实施例中，其包括主传动结构和从传动结构，所述主传动结构采用所述磁流体密封部件3进行密封，所述从动轴5以其轴线与所述主动轴1的轴线相交的方式设置，且套设在其上的所述从动齿轮6与所述主动轴1上的所述主动齿轮4相互啮合，所述从动齿轮6在所述主动齿轮4的作用下带动所述从动轴5转动，从而实现多轴的交错传动，实现运动在非单一方向上的传递。
作为优选的实施方式，本实施例的所述从动轴5的轴线与所述主动轴1的轴线相互垂直。
所述主动齿轮4通过连接结构固定在所述主动轴1的内端；在本实施例中，优选所述连接结构为抱箍。
所述主动齿轮4设为锥齿轮，所述主动齿轮4的模数M设为1，所述主动齿轮4的压力角α设为20°，所述主动齿轮4的齿数Z设为10。
所述从动齿轮6设为锥齿轮，所述从动齿轮6的模数m设为1，所述从动齿轮6的压力角β设为20°，所述从动齿轮6的齿数z设为10。
所述磁流体密封部件3包括套设在所述主动轴1上的轴承、永磁体、极靴和设于所述极靴与所述主动轴1之间的磁流体。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。