一种可调节的自动缓冲装置的制作方法

本发明涉及一种缓冲装置，尤其涉及的是一种可调节的自动缓冲装置。

背景技术：

传统的物料搬运机械手在进行取料或者放料过程中，由于机械手搬运程序都是提前设定好，搬运机械手只会根据固定程序走固定轨迹，在出现工件抓取误差或者工件尺寸不标准的情况下，搬运机械手在取料或者放料过程中就会取放不到位，而程序也无法进行自动纠正，这时机械手上就需要一种用于缓冲的自动装置，以提高物料的取放精度。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种可调节的自动缓冲装置，以提高搬运机械手的取放精度。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种可调节的自动缓冲装置，包括从上往下依次设置的连接板、主体和盖板，所述主体内部设有下端开口的空腔，所述盖板从下方密封住所述主体的空腔开口从而形成活塞腔，所述活塞腔内设置有活塞，所述活塞的活塞杆上端从所述主体顶端向上伸出并固定连接在所述连接板上，所述连接板和所述主体之间设置有导向轴，所述导向轴上端固定在所述连接板上、下端伸入所述主体的导向孔中，所述导向轴上套装有弹簧，所述连接板下端设有对所述弹簧上端进行限位的上限位槽，所述主体上端设有对所述弹簧下端进行限位的下限位槽。

作为上述自动缓冲装置的优选方案，所述主体的导向孔内设有铜套，所述铜套下端通过垫块支撑，所述导向轴下端伸入所述铜套内且在铜套内上下移动。

作为上述自动缓冲装置的优选方案，所述活塞杆上端通过活塞连接螺栓与所述连接板固定连接。

作为上述自动缓冲装置的优选方案，所述导向轴上端通过导向轴连接螺栓与所述连接板固定连接。

作为上述自动缓冲装置的优选方案，所述活塞周向侧壁设有活塞密封圈，通所述活塞密封圈与所述活塞腔内侧壁相密封。

作为上述自动缓冲装置的优选方案，所述盖板上端设有用于密封所述空腔开口的盖板密封圈。

作为上述自动缓冲装置的优选方案，所述主体上设有与所述活塞腔连通的气孔，通过所述气孔相所述活塞腔进气或排气。

作为上述自动缓冲装置的优选方案，所述盖板上设有向下伸出的固定螺栓。

作为上述自动缓冲装置的优选方案，所述连接板上设有螺纹孔。

本发明相比现有技术具有以下优点：

本发明提供的一种可调节的自动缓冲装置，当活塞腔通过气孔排气时，活塞处于活动状态，此时通过连接板与主体之间设置的弹簧能起到很好的缓冲作用，同时在导向轴的导向作用下，能实现定向缓冲。此外，本发明成本低廉，安装方便，适合批量生产，可广泛应用在各种自动化搬运设备中，可以提高搬运精度，延长搬运机械手使用寿命，保护物料由于误差引起的碰撞损坏。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明的主视图。

图3是本发明的俯视图。

图4是图3的A-A剖视图。

图中标号：1-主体，2-铜套，3-导向轴，4-弹簧，5-连接板，6-活塞连接螺栓，7-导向轴连接螺栓，8-盖板，9-垫块，10-固定螺栓，11-活塞密封圈，12-气孔，13-活塞杆密封圈，14-盖板密封圈，15-活塞，151-活塞杆，16活塞腔。

具体实施方式

下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

参见图1至图4，本实施例公开了一种可调节的自动缓冲装置，包括从上往下依次设置的连接板5、主体1和盖板8，主体1内部设有下端开口的空腔，盖板8上端设有用于密封空腔开口的盖板密封圈14，盖板8从下方密封住主体1的空腔开口从而形成活塞腔16，活塞腔16内设置有活塞15，活塞15周向侧壁设有活塞密封圈11，通活塞密封圈11与活塞腔16内侧壁相密封。活塞15的活塞杆151上端从主体1顶端向上伸出并通过活塞连接螺栓6固定连接在连接板5上，活塞杆151在与主体1接触的位置处设置有活塞杆密封圈13，连接板5和主体1之间设置有起到竖向导向作用的导向轴3，导向轴3上端通过导向轴连接螺栓7固定在连接板5上、下端伸入主体1的导向孔中，主体1的导向孔内设有铜套2，铜套2下端通过垫块9支撑，导向轴3下端伸入铜套2内且在铜套2内上下移动。导向轴3上套装有弹簧4，连接板5下端设有对弹簧4上端进行限位的上限位槽，主体1上端设有对弹簧4下端进行限位的下限位槽。

主体1上设有与活塞腔16连通的气孔12，通过气孔12相活塞腔16进气或排气。

盖板8上设有向下伸出的固定螺栓10，用于与搬运机械手本体相连接。连接板5上设有螺纹孔，用于与搬运机械手的夹具相连接。

本实施例提供的自动缓冲装置的工作原理如下：

工作时，气体通过气孔12进入主体1内部，活塞15在气体的压力作用下向下推动到活塞腔16的底端，封闭气孔12，此时该装置处于锁紧状态，这样物料在搬运机械手搬运过程中不会因为自重和惯性影响搬运精度；当物料搬运即将到位或放料即将到位时，打开气孔12放气，从而活塞腔16内的活塞15由紧锁状态变为活动状态。此时导向轴3起到装置的竖直导向作用，弹簧4起到缓冲作用，从而在一定的导向和阻尼环境下达到可调节的定向缓冲作用。本发明具有成本低廉，安装方便，适合批量生产，可广泛应用在各种自动化搬运设备中，可以提高搬运精度，延长搬运机械手使用寿命，保护物料由于误差引起的碰撞损坏。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。