一种膜上移栽机行星轮式取苗装置的制作方法

本发明为一种膜上移栽机行星轮式取苗装置，和膜上移栽机配套使用，主要涉及移栽钵苗，属于农业机械领域。

背景技术：

有些地区日照短霜期长，使用移栽机能缩短种植周期，取苗装置的作用是将钵苗夹起，送至栽植装置完成作业。目前，在国内外市场上出售的移栽机大多为手工取苗,原因在于取苗装置要模拟人手取苗动作，对取苗装置要求较高，在田间作业时，不允许出现故障。目前的取苗机构，在田间作业时故障率较高，不能在复杂环境下正常工作，研制一种能高速作业，无故障的取苗装置有利于智能农业的发展。

技术实现要素：

本发明提出了一种膜上移栽机行星轮式取苗装置，改变了传统的取苗装置的驱动方式，利用相互啮合的行星轮驱动取苗杆，实现无故障精确取苗。

鉴于上述情况，为了实现以上功能，本发明是通过以下技术方案实现的：一种膜上移栽机行星轮式取苗装置，动力源驱动长曲柄（4），长曲柄（4）带动小行星轮（3）与大行星轮（2）啮合运动，小行星轮（3）通过短曲柄（5）带动连接臂（6），连接臂（6）的底端与驱动滑块（7）相连接，驱动滑块（7）在导轨内上下往复运动，带动取苗装置的驱动杆（8）拉动对称连杆（10）控制取苗杆（11），对钵苗进行夹取。

本发明的优点及显著效果：利用行星轮的相互啮合，能实现高速取苗及田间工作稳定、准确。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图2是行星齿轮结构图。

图3是取苗机构取苗示意图。

图4是取苗机构放苗示意图。

图中所示：1行星轮固定架，2大行星轮，3小行星轮，4长曲柄，5短曲柄，6连接臂，7驱动滑块，8驱动杆，9支撑板，10对称连杆，11取苗杆。

具体实施方式

一种膜上移栽机行星轮式取苗装置，本发明包括行星轮固定架（1）、行星轮机构、传动机构、夹持式取苗机构；动力源驱动长曲柄（4），长曲柄（4）带动小行星轮（3）与大行星轮（2）啮合运动，小行星轮（3）通过短曲柄（5）带动连接臂（6），连接臂（6）的底端与驱动滑块（7）相连接，驱动滑块（7）在导轨内向上运动，带动取苗装置的驱动杆（8）拉动对称连杆（10）控制取苗杆（11），对钵苗进行夹取，当驱动滑块（7）在导轨内向下运动，带动取苗装置的驱动杆（8）拉动对称连杆（10）控制取苗杆（11）张开角度，对钵苗进行投放。

上述实上述实施例仅为本发明较佳的实例而已，并非是对本发明实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，例如对采摘箱体的改动、对喂入机构的改动等。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，凡在本发明专利的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种膜上移栽机行星轮式取苗装置，目的是提供一种高效率、使用方便、故障率低的移栽机取苗装置；本发明包括行星轮固定架、行星轮机构、传动机构、夹持取苗机构；其中用内外啮合的行星轮，驱动夹持机构的取苗运动，能达到较高的取苗速度且在高速运动时不易发生故障，有效解决取苗装置高速运动时容易发生故障的问题。

技术研发人员：李树峰;曹卫彬;陈棒棒;王崧浩;赵宏政;孙胃岭
受保护的技术使用者：石河子大学
技术研发日：2017.06.10
技术公布日：2017.08.04