行星型减速机重复定位检测装置的制作方法

本实用新型主要涉及减速机重复定位精度检测技术领域，具体是行星型减速机重复定位检测装置。

背景技术：

减速机作为工程机械的重要组成部件，其质量精度对于工程机械的工作有着重要的影响。减速机的重复定位精度是精密减速机十分重要的一个参数，它反映了当输出轴反复以不同速度、不同位置转动后停止在固定一点位置时的误差大小。

现有的减速机重复定位检测装置一般结构较为复杂，成本高，测试精度有限，使用具有一定的局限性，且在进行不同减速机更换时，费时费力不能做到减速机重复定位的快速检测。因此，设计一种简易的减速机重复定位检测装置，满足工业实际需求是本领域工作人员一项亟需解决的技术问题。

技术实现要素：

为解决目前技术的不足，本实用新型结合现有技术，从实际应用出发，提供一种行星型减速机重复定位检测装置，本装置结构简单，成本低廉，测试效率高，能够完成对减速机的重复定位精度的快速检测。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

行星型减速机重复定位检测装置，包括工作台、伺服电机、减速机和控制系统，所述工作台上依次设有电机支架、减速机支架、随动轴支架，伺服电机固定在电机支架上，减速机固定在减速机支架上，伺服电机输出轴连接减速机输入轴，减速机输出轴连接随动轴的一端，所述随动轴通过轴承组件安装在随动轴支架上，随动轴的另一端安装有主动同步带轮，所述工作台上还固定有编码器，所述编码器上安装被动同步带轮，主动同步带轮和被动同步带轮之间通过同步带传动，所述伺服电机、编码器均通过电缆连接控制系统。

所述伺服电机输出轴和减速机输入轴之间通过第一联轴器连接，所述减速机输出轴和随动轴之间通过第二联轴器连接。

所述工作台上设有相互连通的第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽和第二滑槽形成T型结构，第二滑槽内设有可滑动的固定板，电机支架、减速机支架、随动轴支架均通过螺钉固定在工作台上，螺钉穿过第一滑槽和固定板螺纹配合。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型结构简单，成本低廉，利用伺服电机提供输入端动力及位置、速度参数，由编码器检测输出端的定位点误差，可快速完成对减速机的重复定位精度的检测。

2、本实用新型通过设置的随动轴将减速机的输出通过同步带轮传递至编码器进行测试，其测试精度高，且便于减速机的快速安装和拆卸，提高测试效率。

3、本实用新型的工作台结构设计合理，通过滑动的电机支架、减速机支架、随动轴支架可以完成本装置的快速安装和调试，且电机支架、减速机支架、随动轴支架的固定快速稳定。

附图说明

附图1为本实用新型总体结构示意图；

附图2为本实用新型工作台上滑槽结构示意图。

附图中所示标号：1、工作台；2、电机支架；3、伺服电机；4、伺服电机输出轴；5、第一联轴器；6、减速机输入轴；7、减速机支架；8、减速机；9、随动轴支架；10、随动轴；11、轴承组件；12、主动同步带轮；13、同步带；14、被动同步带轮；15、编码器；16、减速机输出轴；17、第二联轴器；18、螺钉；19、第一滑槽；20、第二滑槽；21、固定板。

具体实施方式

结合附图和具体实施例，对本实用新型作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

行星型减速机重复定位检测装置，包括工作台1、伺服电机3、减速机8和控制系统，所述工作台1上依次设有电机支架2、减速机支架7、随动轴支架9，伺服电机3固定在电机支架2上，减速机8固定在减速机支架7上，伺服电机输出轴4连接减速机输入轴6，减速机输出轴16连接随动轴10的一端，所述随动轴10通过轴承组件11安装在随动轴支架9上，随动轴10的另一端安装有主动同步带轮12，所述工作台1上还固定有编码器15，所述编码器15上安装被动同步带轮14，主动同步带轮12和被动同步带轮14之间通过同步带13传动，所述伺服电机3、编码器15均通过电缆连接控制系统。

本实用新型的减速机8设置在伺服电机3和随动轴10之间，伺服电机3通过螺钉18固定在电机支架2上，待检测的减速机8通过螺丝紧固在减速机支架7上，随动轴支架9内安装轴承组件11用于支撑随动轴10，随动轴10上的主动同步带轮12与随动轴10通过键连接，被动同步带轮14和编码器15通过键连接，编码器15固定在工作台1上。在进行减速机重复定位检测时，将减速机8固定在减速机支架7上，并与伺服电机3和随动轴10连接，利用控制系统设定伺服电机3提供输入端动力及位置速度参数，由编码器15检测输出端的定位点误差，完成对减速机的重复定位精度的检测，控制系统由软件控制操作并记录打印。本实用新型可完成减速机重复定位精度的快速测试，且更换减速机8时，只需拆除减速机8的输入轴和输出轴的连接部位即可，可做到减速机8的快速更换。

本实用新型的伺服电机输出轴4和减速机输入轴6之间通过第一联轴器5连接，减速机输出轴16和随动轴10之间通过第二联轴器17连接。采用联轴器连接具有拆装方便快捷，运行稳定的优点。

为了进一步方便本装置的安装和使用，如附图2所示，本实用新型工作台1上设有相互连通的第一滑槽19和第二滑槽20，第一滑槽19和第二滑槽20形成T型结构，第二滑槽20内设有可滑动的固定板21，电机支架2、减速机支架7、随动轴支架9均通过螺钉18固定在工作台1上，螺钉18穿过第一滑槽19和固定板21螺纹配合。当需要更换减速机8时，将第一联轴器5和第二联轴器17拆下，将减速机8与减速机支架7上的连接螺钉18拆掉即可将减速机8拆除。当更换另一种减速机8时，如与原先减速机轴长不同，需要对伺服电机3、减速机8、随动轴10之间的间距进行调整。调整时，根据实际需求，松开对应支架的螺钉18，但不需要拆除，即可使支架在工作台1上滑动，支架运动时与螺钉18连接的固定板21沿第二滑槽20运动，螺钉18沿第一滑槽19运动，当各支架运动到合适位置时，将螺钉18紧固即可将支架锁死。本调节方式简单快捷，无需占用工作台1额外空间，且电机支架2、减速机支架7、随动轴支架9的位置调节方便，紧固后牢靠稳定，便于使用。