一种消防机器人用高精度减速器关键部件的制作方法

本实用新型属于消防机器人用减速器相关部件技术领域，具体涉及一种消防机器人用高精度减速器关键部件。

背景技术：

减速器一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。当然减速器也应用于消防机器人领域，在不断发展地社会，对于机器人质量和工作能力的要求也是越来越高，以更好地保障人民的利益，高精度减速器可使消防机器人更好地进行消防工作，目前消防机器人用减速器方面仍需发展，需要不断地减少误差，提高机器人的质量和工作能力，以占据消费市场，使国家更好地发展，现有一种消防机器人用高精度减速器关键部件，可使误差减小，从而使机器人更好完成消防工作，在解决电机的输入轴与减速器的输出轴配合误差的同时，也提高了消防机器人的使用寿命。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种消防机器人用高精度减速器关键部件，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种消防机器人用高精度减速器关键部件，包括减速器主体，所述减速器主体左侧固定连接有支撑杆，所述减速器主体左侧可动连接有位于支撑杆之间的输出轴，所述支撑杆左侧焊接有具有制动装置的控制装置，所述控制装置左侧可动连接有可由控制装置控制运动的水平杆，所述水平杆左侧设置有竖直杆，所述竖直杆上方可动连接有固定在水平杆左侧的升降装置，所述升降装置镶嵌有控制面板，两组竖直杆之间粘结有弹性套柱销联轴器和十字滑块联轴器，所述弹性套柱销联轴器位于十字滑块联轴器上方，所述控制装置内部包括一部分的制动装置、内侧具有减速带的空心圆柱套和右侧固定在控制装置上的伸缩杆，所述空心圆柱套与伸缩杆固定在一起的水平杆过渡配合，所述伸缩杆位于焊接在控制装置外壳上的空心圆柱套右侧，所述伸缩杆和位于伸缩杆上的制动装置配合，所述升降装置内部包括与控制面板电性连接的升降柱和焊接在升降装置外壳上的固定座，所述固定座与固定座之间的升降柱固定连接，所述升降柱与下方的竖直杆固定连接。

优选的，所述水平杆左端粘接有固定块，所述弹性套柱销联轴器中间为两个联接在一起的弹性套。

优选的，所述伸缩杆通过右侧具有夹紧片的固定杆与控制装置的外壳固定连接。

优选的，所述升降柱上方焊接有顶板，所述顶板与升降柱通过橡胶垫粘接在一起。

优选的，所述升降柱包括与控制面板电性连接的控制线路和为升降柱下半部分的升降部，所述控制线路位于升降柱上。

本实用新型的技术效果和优点：该消防机器人用高精度减速器关键部，通过设置有弹性套柱销联轴和十字滑块联轴器，根据需要选择，能使电机的输入轴与减速器的输出轴配合误差减少，同时使用方便，通过控制装置使水平杆水平移动，升降装置使竖直杆竖直移动，以改变联轴器的位置，适应不同的电机输入轴，可改进消防机器人工作能力；该消防机器人用高精度减速器关键部件通过设置有一系列结构，可以很好地减小同心度的误差，且使用方便，同时可降低电机轴和减速器齿轮的损伤程度，有助于消防机器人的实际工作。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的控制装置内部结构示意图；

图3为本实用新型的升降装置内部结构示意图。

图中：1减速器主体、2输出轴、3支撑杆、4控制装置、41制动装置、42空心圆柱套、43伸缩杆、5水平杆、6升降装置、61控制面板、62升降柱、63固定座、7竖直杆、8弹性套柱销联轴器、9十字滑块联轴器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，图1为本实用新型的结构示意图，一种消防机器人用高精度减速器关键部件，包括减速器主体1，减速器的主要部分，所述减速器主体1左侧固定连接有支撑杆3，支撑相连部件，所述减速器主体1左侧可动连接有位于支撑杆3之间的输出轴2，与电机的输入轴配合，所述支撑杆3左侧焊接有具有制动装置41的控制装置4，控制相连部件的运动，所述控制装置4左侧可动连接有可由控制装置4控制运动的水平杆5，水平杆5可通过控制装置4实现位移，所述水平杆5左端粘接有固定块，结构更加稳定，所述水平杆5左侧设置有竖直杆7，所述竖直杆7上方可动连接有固定在水平杆5左侧的升降装置6，竖直杆7可由升降装置6实现上下移动，所述升降装置6镶嵌有控制面板61，通过控制线路，实现对某些结构的控制，两组竖直杆7之间粘接有弹性套柱销联轴器8和十字滑块联轴器9，减少电机的输入轴与减速器的输出轴配合造成的误差，所述弹性套柱销联轴器8中间为两个联接在一起的弹性套，是该联轴器的特点，所述弹性套柱销联轴器8位于十字滑块联轴器9上方。

请参阅图2，图2为本实用新型的控制装置内部结构示意图，所述控制装置4内部包括一部分的制动装置41、内侧具有减速带的空心圆柱套42和右侧固定在控制装置4上的伸缩杆43，所述空心圆柱套42与伸缩杆43固定在一起的水平杆5过渡配合，可以实现水平杆5的减速效果，所述伸缩杆43位于焊接在控制装置4外壳上的空心圆柱套42右侧，所述伸缩杆43通过右侧具有夹紧片的固定杆与控制装置4的外壳固定连接，实现正常工作的前提，所述伸缩杆43和位于伸缩杆43上的制动装置41配合，制动装置41可使伸缩杆43不能运动，进而使联轴器不能水平移动。

请参阅图3，图3为本实用新型的升降装置内部结构示意图，所述升降装置6内部包括与控制面板61电性连接的升降柱62和焊接在升降装置6外壳上的固定座63，所述升降柱62包括与控制面板61电性连接的控制线路和为升降柱62下半部分的升降部，所述控制线路位于升降柱62上，控制面板61通过控制线路完成对升降柱62的控制工作，所述升降柱63上方焊接有顶板，所述顶板与升降柱通过橡胶垫粘接在一起，减少工作震动造成的损伤，所述固定座63与固定座63之间的升降柱62固定连接，保证正常工作，结构之间相对稳定，所述升降柱62与下方的竖直杆7固定连接，保证升降装置6可带动竖直杆7运动，完成联轴器竖直方向的运动，满足工作的实际需要。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。