1.比例差速转向行驶装置，包括箱体、左侧比例转向机构、右侧比例转向机构、减速机构、左侧主减速总成及右侧主减速总成；其特征在于，左侧比例转向机构设置在太阳轮轴一端，右侧比例转向机构设置在太阳轮轴另一端，太阳轮轴设置在箱体上，且左侧比例转向机构、右侧比例转向机构分别通过减速机构与静液压无级变速机构连接，左侧主减速总成与左侧比例转向机构连接，右侧主减速总成与右侧比例转向机构连接；各机构具体结构如下：
减速机构中，转向主动锥齿轮安装在动力输入轴上，从动锥齿轮输入轴一端通过轴承支撑，并与静液压无级变速机构连接，另一端安装有与转向主动锥齿轮啮合的转向从动锥齿轮；在从动锥齿轮输入轴与转向轴之间设置有中间轴，中间轴一端支撑在箱体上，并伸出箱体安装在减速左端盖内，另一端安装有中间轴主动齿轮，中间轴上还安装有用于与液压输出齿轮啮合的中间轴从动齿轮，减速左端盖安装在左行星轮壳上；转向轴两端分别支撑在箱体上并伸出箱体，左转向齿轮与右转向齿轮分别安装在转向轴的伸出部位，与中间轴主动齿轮啮合的转向轴从动齿轮安装在转向轴上；与右转向齿轮啮合的右转向惰轮齿轮安装在右转向惰轮轴上，右转向惰轮轴一端支撑在箱体上，另一端安装在减速右端盖内，减速右端盖安装右行星轮壳上；
左侧比例转向机构中，输出轴主动锥齿轮安装在副变速输出轴上，太阳轮轴一端设置有左太阳轮并伸出左齿圈支撑架安装在左外端盖内，中部安装有与输出轴主动锥齿轮啮合的太阳轮轴从动锥齿轮，动力经挡位变换后传递至副变速输出轴，再传递至太阳轮轴从动锥齿轮，太阳轮轴从动锥齿轮通过花键驱动太阳轮轴，左外端盖安装在左行星轮壳上；太阳轮轴上还安装有左行星架轴，左行星架轴上安装有与左驱动轮轴从动齿轮啮合的左行星架轴主动齿轮，且左行星轮设置在左行星轮支撑销上，左行星轮围绕左行星轮支撑销旋转，左行星轮与左太阳轮啮合，左齿圈紧固在左齿圈支撑架上，同时左齿圈内齿与左行星轮啮合，左齿圈外齿与左转向齿轮啮合；
右侧比例转向机构中，太阳轮轴另一端设置有右太阳轮并伸出右齿圈支撑架安装在右外端盖内，右外端盖安装在右行星轮壳上；太阳轮轴上还安装有右行星架轴，右行星架轴上安装有与右驱动轮轴从动齿轮啮合的右行星架轴主动齿轮，且右行星轮设置在右行星轮支撑销上，右行星轮围绕右行星轮支撑销旋转，右行星轮与右太阳轮啮合，右齿圈紧固在右齿圈支撑架上，同时右齿圈内齿与右行星轮啮合，右齿圈外齿与右转向齿轮啮合；
左侧主减速总成中，左驱动轮轴一端安装在左减速端盖内并伸出左减速端盖，另一端安装有与左行星架轴主动齿轮啮合的左驱动轮轴从动齿轮，左减速端盖安装在箱体上；
右侧主减速总成中，右驱动轮轴一端安装在右减速端盖内并伸出右减速端盖，另一端安装有与右行星架轴主动齿轮啮合的右驱动轮轴从动齿轮，右减速端盖安装在箱体上。
2.根据权利要求1所述的比例差速转向行驶装置，其特征在于，左行星轮内设置有用于支撑左行星轮围绕左行星轮支撑销旋转的左行星轮铜套。
3.根据权利要求1所述的比例差速转向行驶装置，其特征在于，右行星轮内设置有用于支撑右行星轮围绕右行星轮支撑销旋转的右行星轮铜套。
4.根据权利要求1所述的比例差速转向行驶装置，其特征在于，太阳轮轴上安装有套筒。
5.根据权利要求1所述的比例差速转向行驶装置，其特征在于，在从动锥齿轮输入轴与静液压无级变速机构连接处设置有角接触轴承与卡环。
6.根据权利要求1所述的比例差速转向行驶装置，其特征在于，中间轴上设置有用于进行限位的卡环。
7.根据权利要求1所述的比例差速转向行驶装置，其特征在于，转向轴上设置有用于进行限位的卡环。
8.根据权利要求1所述的比例差速转向行驶装置，其特征在于，左加强套安装在伸出左减速端盖的左驱动轮轴上，右加强套安装在伸出右减速端盖的右驱动轮轴上。
9.根据权利要求1所述的比例差速转向行驶装置，其特征在于，伸出左减速端盖的左驱动轮轴端部通过轴承支撑，轴承内侧安装有密封圈与卡环。
10.根据权利要求1所述的比例差速转向行驶装置，其特征在于，伸出右减速端盖的右驱动轮轴端部通过轴承支撑，轴承内侧安装有密封圈与卡环。