本实用新型涉及减速器领域，特别涉及一种NGW行星机构减速器。
背景技术：
NGW行星齿轮减速器是现有一种常用的减速器设备，具有体积小、重量轻等特点。为保证NGW行星齿轮减速器的大传动比和大扭矩输出，多采用多级NGW行星机构串联的方式实现，即通常所说的多级(包括二级、三级、四级等)NGW行星减速器。而这种多级行星机构串联的行星齿轮减速器，轴向齿差较高，零件数量较多，且减速器整机体积大，结构笨重，非常不便于搬运和使用，且制造成本较高。
因此，需要对现有的行星齿轮式减速器进行改进，使其能够满足同等输出力矩、传动比的情况下，相对现有的NGW行星齿轮减速器，具有较小的轴向尺寸，较少的零件数量，并使得减速器整机的体积大大变小，降低整机重量。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型提供一种新型的NGW行星机构减速器，其能够满足同等输出力矩、传动比的情况下，相对现有的NGW行星齿轮减速器，具有较小的轴向尺寸，较少的零件数量，并使得减速器整机的体积大大变小，降低整机重量。
本实用新型的NGW行星机构减速器，包括动力轴、一级行星减速机构和二级行星减速机构；
一级行星减速机构包括圆周方向固定在动力轴上的一级太阳轮、与一级太阳轮外啮合设置的一级行星轮和与一级行星轮内啮合的一级内齿圈，行星减速机构还包括用于形成动力输出的一级行星架，一级行星架与每一一级行星轮固定连接；
二级行星减速机构包括与一级行星架在圆周方向上形成固定的二级传动轴、圆周方向固定在二级传动轴上的二级太阳轮和与二级太阳轮啮合传动的二级行星轮和与二级行星轮内啮合的二级内齿圈，二级行星机构还包括与每一二级行星轮固定连接并用于动力输出的二级行星架；
一级内齿圈与二级行星架在圆周方向上形成固定连接。
进一步，二级行星架包括沿轴向分别设置在二级行星轮两侧并相互固定连接的行星架体Ⅰ和与行星架体Ⅱ。
进一步，行星架体Ⅰ和与行星架体Ⅱ通过二级行星轮的行星销轴固定连接。
进一步，减速器还包括外壳，行星架体Ⅰ和与行星架体Ⅱ通过相背设置的两圆锥滚子轴承与壳体形成转动支撑配合。
进一步，二级传动轴端部与行星架体Ⅰ内部形成转动支撑配合。
进一步，减速器还包括与动力轴直接传动配合并用于动力输出的双动力输出组件，双动力输出组件包括第一动力输出轴和第二动力输出轴，第一动力输出轴和第二动力输出轴分别以轴线垂直相交的方式与动力轴形成传动配合。
本实用新型的有益效果：本实用新型的NGW行星机构减速器，设置两级行星减速机构，由于一级行星减速机构一级内齿圈与二级行星减速机构的二级行星架在圆周方向上形成固定连接，自动力轴传递的动力形成两路功率输出路径，一路经一级行星轮、一级行星架和二级行星减速机构经减速后传动至二级行星架，另一路经一级行星轮、一级内齿圈传动至二级行星架，通过两路路径完成动力减速传递，两路功率再次汇合，不但可减小对单个零件的负载，而且在同等功率条件下，单个零件尺寸可以做的更小，进一步缩小整机的轴向尺寸，减小行星减速器的整体体积和重量。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
图1为本实用新型结构示意图，如图所示：本实施例的NGW行星机构减速器，包括动力轴1、一级行星减速机构和二级行星减速机构；
一级行星减速机构包括圆周方向固定在动力轴1上的一级太阳轮2、与一级太阳轮2外啮合设置的一级行星轮3和与一级行星轮3内啮合的一级内齿圈4，行星减速机构还包括用于形成动力输出的一级行星架5，一级行星架5与每一一级行星轮3固定连接；二级行星减速机构包括与一级行星架5在圆周方向上形成固定的二级传动轴6、圆周方向固定在二级传动轴6上的二级太阳轮7和与二级太阳轮7外啮合传动的二级行星轮8和与二级行星轮8内啮合的二级内齿圈9，二级行星机构还包括与每一二级行星轮8固定连接并用于动力输出的二级行星架，二级传动轴6与动力轴同轴设置；一级内齿圈4与二级行星架在圆周方向上形成固定连接；由于一级内齿圈4可转动，当一级行星轮3在一级太阳轮2的带动下产生自转和公转的同时，一级行星轮3会驱动一级内齿圈4产生转动，从而将部分功率自一级内齿圈4直接传递至二级行星架形成输出，另一路则从一级行星架5输出至二级行星减速机构，再从二级行星架输出，两路输出功率在二级行星架形成汇合，即将总的传输功率分成相对较小的支路功率，使得作用在单个零件上的负载降低，与现有技术中的一路功率传递方式相比，在同等总功率条件下，本实用新型的减速器的单个零件的尺寸可以减小，从而减小了整机的体积和重量。
本实施例中，二级行星架包括沿轴向分别设置在二级行星轮8两侧并相互固定连接的行星架体Ⅰ10和行星架体Ⅱ11；其中，行星架体Ⅰ10位于外侧，用于动力输出，行星架体Ⅱ11位于内侧，一级内齿圈4与行星架体Ⅱ11固定连接，可通过螺钉实现固定，行星架体Ⅰ10的部分穿过二级内齿圈9与一级内齿圈4固定连接。
本实施例中，行星架体Ⅰ10和与行星架体Ⅱ11通过二级行星轮8的行星销轴19固定连接；行星销轴为销钉结构。
本实施例中，减速器还包括外壳，行星架体Ⅰ10和与行星架体Ⅱ11通过相背设置的两圆锥滚子轴承与壳体形成转动支撑配合；外壳包括相互固定连接的动力输入壳体部12和减速壳体部13，行星架体Ⅰ10和与行星架体Ⅱ11通过相背设置的两圆锥滚子轴承与减速壳体部13形成转动支撑配合，二级内齿圈9直接设置在减速壳体部13的圆周内侧，两圆锥滚子轴承位于二级内齿圈9轴向两侧。
本实施例中，二级传动轴6端部与行星架体Ⅰ10内部形成转动支撑配合；二级传动轴6的外端端部通过圆锥滚子轴承与行星架体Ⅰ10转动支撑设置，行星架体Ⅰ10内部形成有轴座。
本实施例中，减速器还包括与动力轴1直接传动配合并用于动力输出的双动力输出组件，双动力输出组件包括第一动力输出轴14和第二动力输出轴15，第一动力输出轴14和第二动力输出轴15分别以轴线垂直相交的方式与动力轴1形成传动配合；如图所示，第一动力输出轴14和第二动力输出轴15分别通过轴承可转动的设置在动力输入壳体部12上，第一动力输出轴14和第二动力输出的端部分别一体成形设置有第一圆锥齿轮16和第二圆锥齿轮17，动力轴1上外套固定设置有与第一圆锥齿轮和第二圆锥齿轮以轴线垂直相交的方式啮合传动的动力输入圆锥齿轮18。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。